6kg有效负载750mm到达距离机械臂QJR6S-1

机器人整体系统架构紧凑、重量轻、工作空间大、响应速度快、重复定位精度高,适用于装配、分拣、搬运、装卸等应用。

  • 有效载荷:6kg
  • 重复定位精度:±0.02mm
  • 到达距离:750.6mm

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说明

技术参数

型号 QJR6S-1
轴数 6
Payload 6kg
重复定位 ±0.02mm
最大臂展 750.6mm
运动范围 J1 ±172度
J2 ﹢132°,﹣82°
J3 ﹢65°,﹣190°
J4 ±172度
J5 ±120度
J6 ±360度
最大速度 J1 367º/秒
J2 321º/秒
J3 367º/秒
J4 372º/秒
J5 476º/秒
J6 705º/秒
容许扭矩 J4 8.73N.m
J5 8.73N.m
J6 4.41N.m
惯性矩 J4 0.47公斤·平方米
J5 0.47公斤·平方米
J6 0.06公斤·平方米
机器人体重 39kg
功率容量 1.5kVA
箱体尺寸 375 *421 * 211mm
橱柜重量 15kg
来源 一相
安装形式 地面、天花板
应用领域 搬运、组装、分拣、装卸等。

机器人外形尺寸及运动范围图

6kg负载750mm机械臂QJR6S-1运动范围图

机器人底座安装尺寸图

6kg负载750mm机械臂QJR6S-1安装尺寸图

机器人末端安装尺寸图

6kg负载750mm机械臂QJR6S-1末端安装尺寸图

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