260kg有效负载3153mm到达距离机械臂QJR260-3100M

  • 高速稳定,全轴低功率输出运行,设备组成简单,可配合专用码垛软件使用。
  • 广泛应用于家具、食品饮料、3C等智能制造行业,适用于高速高精度的码垛、拣选、包装、搬运、上下料。
  • 重复定位精度:±0.5mm
  • 臂展:3153mm
  • 有效载荷:260kg

技术参数

型号 QJR260-3100M
轴数 4
Payload 260kg
重复定位 ±0.5mm
最大臂展 3153mm
运动范围 J1 ±170°
J2 +95°,-42°
J3 +112°,-20°
J4 ±360度
最大速度 J1 97.4℃/ s的
J2 97.4℃/ s的
J3 97.4℃/ s的
J4 298°/秒
惯性矩 J4 41.6公斤·平方米
机器人体重 1400kg
功率容量 19.3kVA
箱体尺寸 650x750x1150mm
橱柜重量 140kg
来源 3相5线
AC380V(+10%,-10%)
安装形式 陆运
应用领域 码垛、搬运、装载、拾取、包装等。

机器人外形尺寸及运动范围图

QJR260-3100M运动范围图

机器人底座安装尺寸图

QJR260-3100M安装尺寸图

机器人末端安装尺寸图

QJR260-3100M端安装

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