| 型号 | QJRB180-1 | |
| 轴数 | 4 | |
| Payload | 180kg | |
| 重复定位 | ±0.5mm | |
| 最大臂展 | 3153.7mm | |
| 运动范围 | J1 | ±170度 |
| J2 | ﹢95°,﹣47° | |
| J3 | ﹢112°,﹣20° | |
| J4 | ±360度 | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 最大速度 | J1 | 129º/秒 |
| J2 | 132º/秒 | |
| J3 | 132º/秒 | |
| J4 | 298º/秒 | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 容许扭矩 | J4 | - |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 惯性矩 | J4 | 3.25公斤·平方米 |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 机器人体重 | 1400kg | |
| 功率容量 | 17.5kVA | |
| 箱体尺寸 | 650 *750 * 1150mm | |
| 橱柜重量 | 140kg | |
| 来源 | 三相五线 | |
| 安装形式 | 陆运 | |
| 应用领域 | 适用于冲床、家具、食品饮料、3C等行业。码垛、拾取、包装、搬运、装卸。 | |
