10kg有效负载2001mm到达距离机械臂QJR10-2000

  • 设计高度紧凑,安装方式灵活,可地面或倒置安装。
  • 工作空间大,运行速度高,重复定位精度高,适合焊接、喷涂、装卸、搬运、分拣、装配等多种应用。
  • 重复定位精度:±0.05mm
  • 臂展:2001mm
  • 有效载荷:10kg

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说明

技术参数

型号 QJR10-2000
轴数 6
Payload 10kg
重复定位 ±0.05mm
最大臂展 2001mm
运动范围 J1 ±172度
J2 ﹢158°,﹣110°
J3 ﹢83°,﹣92°
J4 ±170度
J5 ±125度
J6 ±360度
最大速度 J1 150º/秒
J2 150º/秒
J3 183º/秒
J4 430º/秒
J5 430º/秒
J6 602º/秒
容许扭矩 J4 24.6N.m
J5 24.6N.m
J6 9.8N.m
惯性矩 J4 0.63公斤·平方米
J5 0.63公斤·平方米
J6 0.1公斤·平方米
机器人体重 275kg
功率容量 4.2kVA
箱体尺寸 580 *600 * 960mm
橱柜重量 130kg
来源 三相四线
安装形式 地面、天花板
应用领域 焊接、喷漆、装卸、搬运、分拣、组装等。

机器人外形尺寸及运动范围图

机械臂QJR10-2000运动范围图

机器人底座安装尺寸图

机械臂QJR10-2000安装尺寸图

机器人末端安装尺寸图

机械臂QJR10-2000末端安装尺寸图

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