轻型码垛：将协作机器人连接到包装线
当包装箱重量不重、节拍适中、占地面积有限且生产线需要频繁更换包装箱尺寸时，轻型码垛系统是合适的选择。首要考虑的并非机器人品牌，而是能否在一个生产线末端单元内控制包装箱规格、托盘排列方式、堆垛高度、夹爪负载以及工人进出通道等因素。
对于EVST而言，这类项目始于生产限制。紧凑型协作机器人单元可以减少重复性搬运，但这只有在上游输送机、箱子位置、托盘布局、末端工装和安全逻辑协同设计的情况下才能实现。
选择协作机器人之前需要检查哪些方面？
制造商在选择硬件之前应确认基本包装条件：
| 检查点 | 重要性 | |—|—| | 箱子尺寸和重量 | 实际有效载荷包括箱子、夹具以及任何偏移负载。 | | 托盘高度 | 堆叠高度会影响操作范围、手腕姿势和稳定放置。 | | 托盘排列 | 频繁的托盘排列变化需要制定方案，而不仅仅是固定的演示路径。 | | 箱子表面 | 纸箱强度不足、覆膜或光滑表面会影响夹具的选择。 | | 操作人员路径 | 协作式设置仍然需要进行风险评估并定义访问区域。 |
如果跳过这些检查，该单元可能在简短的演示中运行正常，但在实际生产中会经常停止工作。
为什么细胞设计很重要
机器人可以重复动作，但码垛作业需要可重复的输出。传送带必须将每个箱子放置在可预测的位置。夹爪必须能够夹紧箱子而不压坏它。托盘的位置必须保持一致。安全逻辑必须允许操作员在不造成新的瓶颈的情况下进行补货、移除托盘或排除故障。
这就是为什么EVST将包装单元视为一个系统进行评估的原因。其目标不仅仅是堆放箱子，而是要让包装线的运行、切换和维护更加便捷。
协作机器人码垛单元何时适用
轻型协作机器人码垛通常符合以下条件：
- 中低节拍包装线。- 生产线末端需要重复进行人工搬运。- 现有传送带附近空间有限。- 纸箱或SKU频繁更换。- 需要保持操作员在工作站周围的通行。
对于更高的有效载荷、更高的堆垛或严格的周期时间目标，工业机器人码垛单元可能是更好的选择。
EVST 方法
EVST 首先绘制出箱子流水线、托盘位置、所需堆叠高度、夹具方案、操作员路径和目标节拍。之后，团队会决定协作机器人单元、工业机器人单元还是半自动辅助装置是最实用的选择。
合适的轻型码垛解决方案并非配备最大机器人的方案，而是能够保持包装线末端稳定的方案。
常见问题解答
轻型协作机器人码垛是否仅适用于新生产线？ 不。许多项目都是从现有传送带旁边开始的，场地空间和工人活动范围是主要的限制因素。
在索取方案之前应该准备些什么？ 第一次审查只需要箱子尺寸、箱子重量、目标节拍时间、托盘尺寸、堆垛模式、可用空间以及当前生产线末端站点的简短视频即可。
一个夹具能处理所有箱子吗？ 通常情况下，纸箱的硬度、表面状况、重量和堆垛方式决定了吸力、夹紧或混合工具是否合适。
如需讨论包装自动化单元，请联系 EVST。 EVST联系页面.