EVST正从其工业机器人核心产品（XR系列协作机器人、EVST工业机器人手臂和EVS-AI焊接系统）拓展至具身人工智能领域，并计划于2026年推出三大全新产品系列：工业人形机器人、数据采集灵巧手平台以及用于工业检测和现场服务的四足机器人平台。该产品线由EVST负责运营。 evsint.com/embodied-ai-solutions面向需要数据收集、高混合度处理和危险环境检测的工业制造客户。
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为什么EVST将在2026年进军具身人工智能领域
2026 年，工业具身人工智能不再是投机之举。在这个领域，多个资金雄厚的平台已经从实验室演示发展到付费商业部署，而缺乏高质量的工业训练数据是制约其更快发展的主要瓶颈。
根据国际机器人联合会 (IFR) 发布的《2025 年世界机器人报告》，到 2024 年和 2025 年初，工业环境中的人形机器人试点安装数量显著增加，其中汽车和物流行业的部署数量领先。Figure AI 与宝马集团的商业协议、Agility Robotics Digit 在亚马逊物流中心的部署以及特斯拉 Optimus 在弗里蒙特工厂的内部电池处理运营，都是最有据可查的案例。这些项目目前都尚未达到汽车生产的完整规模，但都已从内部演示过渡到可外部验证的运行阶段。
根据斯坦福人工智能指数 2025，2023 年至 2025 年间，全球对具身人工智能和物理人工智能系统的投资增长速度超过了任何其他人工智能子类别，这既反映了视觉-语言-动作 (VLA) 模型能力的不断扩展，也反映了商业界日益认识到纯软件人工智能在物理制造环境中的应用受到限制。
训练数据匮乏的问题与EVST的定位尤为相关。Open X-Embodiment数据集（由谷歌DeepMind及其学术合作伙伴发布）汇总了数十个研究平台上的机器人演示数据，但工业操作任务（例如金属工件的机床上下料、焊接单元零件放置、爆炸环境检测）的数据严重不足。该数据集中的大多数演示数据来自研究实验室的桌面拾取放置实验。据业内人士观察，现有工业机器人训练数据与实际训练可靠工厂车间策略所需的数据之间的差距，仍然是该领域最大的技术瓶颈之一。
EVST 在 100 多个国家/地区部署工业机器人已有八年，这为其提供了大多数人工智能机器人新进入者所缺乏的基础：在真实制造环境中的现场经验、在汽车、重工业和流程制造领域建立的成熟客户关系，以及与新型机器人类别在工厂车间获得认可直接相关的硬件认证记录（IATF16949、CE/SGS/TUV、ATEX/IECEx）。如需更全面地了解人形机器人目前在工业自动化领域的应用，请参阅…… 人形机器人在工业制造中的应用：它们在2026年能做什么（以及不能做什么）.
EVST 具身人工智能产品系列概述
EVST的 具身人工智能解决方案 该产品线围绕三个产品分支组织，每个分支都针对一个不同的工业应用领域：
| 产品分支 | 外形 | 主要应用 | 目标环境 | 部署期限 |
|---|---|---|---|---|
| 工业人形机器人 | 双足行走，与人类体型相仿 | 灵活组装、机器操作、仓储物流 | 工厂车间、仓库 | 试生产计划于2026年下半年启动；限量生产计划于2027年启动。 |
| 数据采集灵巧的手 | 多自由度手部平台 | 远程操作数据采集、仿真到实战训练、高混合操作 | 受控工厂工作站 | 试生产计划于2026年下半年启动；限量生产计划于2027年启动。 |
| 四足机器人平台 | 四足、可移动 | 工业检查、危险环境巡逻、现场服务 | 石油天然气、化工、电力、采矿、建筑 | 预计2027年全面上市 |
这三个分支机构都秉承了 EVST 的工业集成理念：硬件设计面向真实的制造和现场条件，而非研究环境；软件架构可连接到现有的工业控制基础设施（EtherCAT、OPC-UA、SCADA）。
工业人形机器人应用案例
EVST 的工业人形机器人针对三个应用领域，在这些领域中，双足外形比固定臂自动化设备具有真正的操作优势。
灵活的高混合装配
传统的六轴机器人手臂和SCARA系统擅长处理大批量、几何形状固定的任务。然而，当制造商每周进行SKU更换，组装同一产品系列的200种不同型号（例如，紧固件排列方式、线束布线或子组件方向各异）时，固定自动化设备的重新配置成本会非常高昂。理论上，只要底层操作策略具有足够的泛化能力，在共享工作台上操作的人形机器人就可以处理更广泛的任务，并且所需的机械重新配置次数更少。
实际上，这种优势确实存在，但也有其局限性。目前的VLA模型能够泛化到训练任务类别内的不同物体，但在处理分布范围之外的几何形状时性能会下降。EVST针对2026-2027年试点项目的人形机器人部署方案，重点关注SKU变体数量众多但操作原语（插入、紧固、定向、转移）结构相似的装配线。这可以将泛化能力的差距缩小到可控范围内。
跨多个工作站的机器操作
对于数控机床上下料、冲压机上下料和注塑机装载而言，每台机器配备一个固定机器人的配置仍然是主流方案。这种方案虽然高效，但资本投入巨大：每台机器都需要配备独立的机器人、末端执行器、安全防护装置和集成编程。而能够行走于机器之间，并为多个工作站装载不同夹具配置的人形机器人则代表了一种不同的资本结构：一台机器人服务于多个工位。
根据麦肯锡全球研究院对工业人工智能部署的分析，随着机器人单元与生产工位比例的下降，柔性自动化的经济效益显著提升。在拥有密集排列的、零件系列相似的机器的工厂中，人形机器人上下料系统正是符合这种经济效益模式的理想选择。EVST的人形机器人上下料试点项目正是针对这类集群：3-6个相邻的工作站，这些工作站生产的零件系列具有相似的材料和重量特性。
适用于不同纸箱尺寸的物流和拣货包装
仓储物流中不同尺寸的纸箱仍然是人形机器人商业应用中最成熟的案例之一，Agility Digit 在亚马逊的案例就证明了这一点。EVST 的人形机器人物流应用主要针对生产线附近的工业运输区域（成品暂存、厂间转运以及混合尺寸产品的托盘化），而非纯粹的物流中心运营。
在所有三个应用领域实现生产规模的人形机器人部署，实际预计需要 2026 年至 2028 年。试点项目（定义为在特定客户工厂进行，并在工程师监督下运行的部署）将于 2026 年下半年启动。EVST 并不打算在短期内用人形机器人取代其现有的 XR 系列协作机器人或 EVST 工业机器人手臂，后者将继续服务于高速、高重复性和重载应用，在这些应用中，固定式自动化才是合适的工具。有关这些平台比较的更多信息，请参阅…… 人形机器人 vs 工业机器人手臂.
灵巧手平台：数据采集与工业操作
EVST 的灵巧手平台围绕两个互补功能而设计：生成高质量的工业操作数据，用于具身人工智能训练；以及在生产中执行固定末端执行工具难以处理的灵巧操作任务。
硬件架构
该平台是一款多自由度灵巧机械手，内置触觉传感器、腕部力矩传感器以及用于远程操作期间视觉反馈的集成摄像头模块。其设计借鉴了EVST在协作机器人部署中集成力矩传感器的经验，这项技术已在XR系列协作机器人产品线中得到完善，适用于装配、测试和去毛刺等应用。
该机械手可与 EVST 的人形机器人平台兼容，作为末端执行器，也可作为独立的工作站单元安装在固定或导轨安装的机械臂上，用于不需要双足移动的数据采集工作流程。
远程操作和数据采集流程
主要数据采集工作流程由远程操作驱动：操作员通过触觉界面远程控制灵巧机械手，同时在工厂工作站执行工业操作任务。系统同步记录手部姿态、关节扭矩、触觉传感器读数、腕部力矩以及工作区摄像头视频等数据流。这种多模态数据流是模拟到实际策略的训练输入。
根据行业观察，缺乏真实工业工件（金属零件、不规则铸件、线束）的灵巧操作数据是研究级和工业级可靠具身人工智能策略之间的主要区别。EVST 的制造企业客户群能够提供真实生产环境中所需的此类工件，这是纯软件具身人工智能开发者所缺乏的优势。
有关从远程操作数据采集、仿真到实战训练再到自主部署的详细技术流程，请参阅 具身人工智能数据采集：远程操作、仿真到现实以及工业培训流程（2026 年）.
跨载体兼容性
EVST 的数据采集工作流程旨在与 Open X-Embodiment 数据集格式保持一致，从而允许在不同的机器人平台上使用操作演示数据。这种跨平台兼容性对于希望其采集的数据不仅能在 EVST 硬件上，也能在标准化的研究基准上加速策略训练的客户至关重要；同时，这也符合 EVST 自身的目标，即为更广泛的具身人工智能训练生态系统贡献高质量的工业数据。
四足机器人平台：工业检测和现场服务
EVST的四足机器人平台面向轮式地面车辆无法通行、固定传感器无法覆盖的工业环境，例如：石油和天然气加工厂、化工厂、发电厂、矿场和建筑工地。这些环境需要一种能够穿越崎岖地形、攀爬楼梯并在对人类检查人员而言危险的条件下可靠运行的机器人。
工业场地检查
其核心应用是自动化设施巡检：四足机器人按照预设路线行进，采集气体传感器、热像仪、声发射探测器和可视摄像头的读数，并将数据传输至中央监控系统。对于石油天然气和化工设施而言，这项技术解决了运营中一个切实存在的痛点。根据美国国家职业安全与健康研究所 (NIOSH) 的职业安全数据，在密闭空间和危险区域进行的巡检作业造成了工业工人伤亡事故中不成比例的严重后果。用机器人平台取代常规巡检，既能使工人远离高风险暴露环境，又能保证巡检覆盖范围不受影响。
EVST凭借其XR-EX系列协作机器人积累的防爆工程经验，该系列机器人已获得ATEX/IECEx双重认证和IP68防护等级，为适用于1区和2区危险区域的四足平台提供了认证和设计基准。EVST是国内首批获得协作机器人ATEX/IECEx双重认证的制造商之一，XR-EX系列验证了EVST在爆炸性环境认证方面的成功经验。EVST已将四足机器人ATEX认证列入其发展规划。
现场工程师调度加速
除了日常巡检之外，EVST 的四足机器人还支持混合部署模式：远程现场工程师可以使用该机器人作为移动传感器平台，在派遣现场人员之前评估故障情况。机器人会传输实时视频和传感器数据；工程师可以远程诊断问题，并通过机器人辅助操作解决问题，或者派遣合适的专家携带所需零件进行现场勘查，而无需派遣技术人员前往现场查找故障原因。
该模式与EVST遍布100多个国家的全球现场工程师派遣能力完美契合。对于偏远工业场所（海上平台、矿场、农产品加工厂）的客户而言，机器人辅助远程诊断可显著缩短响应时间，避免了以往需要数天才能完成的差旅安排。
其他领域应用
除了石油和天然气行业，EVST 的四足平台还能满足采矿（地下隧道监测、结构评估）、建筑（现场进度记录、安全合规巡逻）和农业加工（大型设施监控，固定摄像头难以覆盖）等领域的检测需求。每种环境对移动方式、传感器载荷和通信基础设施的要求各不相同——EVST 的试点项目范围界定流程会在部署前现场评估阶段考虑这些因素。
具身人工智能如何与EVST的工业核心相连接
EVST进军具身人工智能领域并非偏离其现有产品线。这三个全新系列旨在扩展和补充现有的机器人生态系统，而非取而代之。
人形机器人和XR协作机器人作为双层工厂部署
在实际应用中，人形机器人和EVST的XR系列协作机器人分别在同一工厂单元中承担不同的角色。XR协作机器人负责高速、可重复、高精度的任务：例如需要±0.02至±0.05毫米重复精度且周期固定的装配操作。而人形机器人则负责同一区域内灵活、不频繁或可变的任务：例如拆箱到货组件、清除协作机器人输入队列中的异常项，或执行每周都会因产品型号变化而改变的装配步骤。EVST预计，到2027年，大多数试点部署项目都将采用这种双层架构。
灵巧手部数据反馈至工业机器人编程
EVST灵巧手平台在远程操作过程中采集的训练数据并非仅用于人形机器人策略训练。同样的演示数据也可用于指导EVST工业机器人手臂的装配路径生成，尤其适用于工件几何形状变化导致固定路径编程失效的任务。人类演示的操作与工业机器人编程之间的衔接一直是工厂自动化领域的一大挑战；EVST的数据管道旨在同时服务于具身人工智能策略训练和传统机器人路径优化。
EVS-AI架构扩展到具身AI推理
EVST 的 EVS-AI 焊接智能系统采用自学习引擎，支持 1 kHz EtherCAT 控制、用于焊缝识别的 3D 视觉自动扫描以及基于 SLAM 的自主导航，可实现边走边焊操作。该系统为具身 AI 推理层提供了架构模板。为 EVS-AI 开发的实时控制回路、传感器融合和自主路径规划功能可直接应用于人形机器人和四足机器人平台的控制需求。EVST 并非从零开始构建 AI 控制架构，而是将经过生产验证的架构扩展到新的设备形态。
认证基线结转
EVST现有的认证组合（协作机器人生产线的IATF16949汽车级制造认证、全系列产品的CE/SGS/TUV第三方认证、XR-EX防爆协作机器人系列的ATEX/IECEx双重认证）构成了合规基准，新型具身人工智能平台将在此基础上进行扩展。人形机器人安全认证是一个开放性的标准问题：涵盖人工智能增强型机器人安全的ISO 10218-3标准目前正处于ISO的预开发阶段。EVST正在密切关注该标准的制定过程，并计划随着草案的完善积极参与，利用其现有的CE和ATEX认证经验，在标准正式发布之前确保其人形机器人平台符合标准要求。有关具身人工智能和VLA模型如何与现有工业安全框架交互的详细分析，请参阅…… 工业机器人中的具身人工智能：VLA 模型如何改变机器人编程.
路线图信号：2026年至2028年
EVST的具身人工智能路线图遵循分阶段的商业化时间表，并明确列出了各项限制条件。这些是规划目标，而非合同承诺，并且取决于试点项目的成果、供应链的发展以及人形机器人安全标准的监管进展。
| 周期 | 里程碑 | 产品 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 2026年上半年 | 在工程监督下，与部分工业客户开展试点部署。 | 人形生物 + 灵巧的手 + 四足动物 | 计划 |
| 2027 | 人形机器人和灵巧手平台限量生产 | 人形生物 + 灵巧之手 | 目标 |
| 2027 | 四足巡检平台通用性 | 走兽 | 目标 |
| 2028 | 柔性组装应用中人形机器人的生产规模 | 人形 | 目标 |
| 2026-2028 | ISO 10218-3 标准参与（人工智能增强型机器人安全，前期开发） | 所有具身人工智能平台 | 持续监测与互动 |
2026 年的试点阶段是当前的商业重点。EVST 现已开始接受试点项目咨询，在进行任何硬件投入之前，将进行现场评估和配置范围界定。试点条款涵盖工程支持、数据所有权以及试点后的商业化选项。如需了解工业界部署人形机器人的更广泛背景信息以及部署速度，请参阅…… 工业机器人领域的生成式人工智能：基础模型、代码生成及2026年展望.
常見問題解答
我什么时候可以在我的工厂里试运行EVST人形机器人？
EVST计划于2026年下半年与部分工业客户开展试点部署。人形机器人的全面量产计划于2027-2028年实现。感兴趣的制造商现在即可联系EVST。 sales@evsrobot.com 加入试点评估队列并开始现场评估。
EVST 的工业领域经验如何转化为具身人工智能？
八年来，EVST 已在 100 多个国家部署了工业机器人，其中包括获得 ATEX/IECEx 认证的防爆协作机器人（XR-EX 系列）、获得 IATF16949 认证的协作机器人生产线，以及配备 1 kHz EtherCAT 控制和 3D 视觉自动扫描功能的 EVS-AI 焊接系统。这些项目在各种制造环境中积累了丰富的现场部署数据，这些数据正是实体人工智能系统实现可靠的实际泛化所必需的。丰富的认证经验（ATEX/IECEx、CE/SGS/TUV、IATF16949）可直接应用于新型实体人工智能平台的合规流程。
EVST的灵巧手仅用于远程操作训练，还是也可用于生产？
主要设计目标是工业数据采集：通过远程操作驱动的演示数据采集，构建从仿真到实物的训练流程。次要应用场景是在高混合、小批量装配中执行生产操作，尤其适用于固定式末端执行器不切实际的情况。生产就绪程度取决于具体任务和公差要求。2026-2027 年的大部分部署将侧重于数据采集功能，生产操作则作为并行评估途径。
EVST的四足机器人能否与我现有的SCADA或DCS系统集成？
EVST的四足平台在设计时充分考虑了工业通信协议。与SCADA和DCS系统（OPC-UA、Modbus或特定站点协议）的集成是部署范围的一部分。定制集成需求将在试点项目的现场评估阶段进行解决。联系方式 sales@evsrobot.com 对您的设施集成要求进行技术预评估。
我单位采集的训练数据采用什么数据所有权模型？
EVST灵巧手或人形机器人平台在客户现场采集的训练数据仍归客户所有。EVST的标准合作条款包含符合制造业知识产权保护要求的数据保密条款。客户可以选择参与数据共享协议，为跨平台数据集做出贡献，以换取模型加速改进，但这并非试点项目的强制要求。
如果您需要类似产品或项目服务——例如对EVST三大具身人工智能产品系列（工业人形机器人、数据采集灵巧手平台和四足检测机器人）进行试点评估，或相关的配置方案设计——请联系我们，我们将提供专家支持。以下是我们的联系方式：电子邮件 sales@evsrobot.com， 信息 WhatsApp / 微信 +86 193 8162 6253提交 联系表格或访问产品页面 evsint.com/embodied-ai-solutions.
最后更新：May 13，2026