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当 SCARA 机器人首次发明时，它们的目的只是 装配机器人 因此，名称为“选择性顺应性装配机器人”。然而，它们后来又发展到了更多的功能和设计。因此，它们现在被称为选择性顺应铰接机器人。
为了充分利用原始 Scar 机器人设计的成果， 斯卡拉机器人制造商 创造了双臂斯卡拉机器人。如果您想在生产线上添加一台，以下是您需要了解的有关双臂 Scar 机器人的信息。
什么是双臂Scara机器人？
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双臂 Scara 机器人是一种单一机器人，在一个底座上安装有 2 个 Scara 机械臂。它们模仿人类手臂的动作，可以独立工作或协调完成任务。
双臂 SCARA 机器人的特点
与普通 Scara 机器人相比，双臂 Scara 机器人具有独特的功能和能力。它们包括：
轴
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目前，双臂scara机器人上的每个手臂都是一个 4轴机械臂.
手臂伸展范围
当前型号的双臂 Scar 机器人的手臂伸展范围在 150 毫米至 550 毫米之间。这使他们能够覆盖大量的工作范围来完成各种任务。
紧凑型设计
双臂 Scar 机器人的两条手臂连接到安装在手推车上的单个底座上。它采用紧凑的设计，仅占用一个人的空间。也就是说，在为机器人分配相对于人类工人的空间时，建议考虑手臂的伸展范围。
Payload
每个臂都分配有相同的有效负载。因此，当一只手臂单独工作时，它比双臂协调工作时承受的负载更小。例如，如果每个手臂的有效负载为 2 公斤，当它们一起工作时，它们可以处理 4 公斤的负载。目前市场上销售的型号的有效载荷在2-3公斤之间。
协作功能
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双臂 Scar 机器人旨在与人类工人共享工作环境。为此，它们具有内置碰撞传感器来检测障碍物。每当工人或外来障碍物进入其工作范围时，传感器就会触发机器人的手臂停止。手臂还采用柔软材料制成，可减少碰撞影响。
轻松教学和编程
为了方便设置，可以使用平板电脑软件对双臂 Scar 机器人手臂进行示教。该软件有一个标准的操作列表，一旦激活，就会指导机器人完成特定的任务。
例如，一名工人正在安装双臂 Scar 机器人进行浇口切割。他们会：
- 将机器人放置在所需的工作空间
- 选择“闸门切割”应用程序
- 输入该过程所需的测量值
输入参数后，机器人将在整个过程中由软件引导。如果参数发生变化，机器人将相应地改变其工具。
简易安装
紧凑型双臂 Scar 机器人安装在便携式手推车顶部。这使得机器人可以放置在生产线中任何需要的地方，并且可以轻松地重新定位。或者，可以将机器人从手推车上卸下，并在必要时使用电缆进行连接。
双臂工业机器人的应用
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双疤机器人手臂可应用于各种工业操作，包括：
质量控制
双臂scar机器人可用作 物料搬运机器人 除了视觉检查程序 FPC板 和类似的物品。其工作原理如下：
- 其中一个机器人手臂装有扫描仪
- 双臂可拾取 FPC 并将其放置在扫描板上
- 带有扫描仪的手臂进行视觉检查
- 双臂将 FPC 从扫描板上提起
这种类型的机器人也已成功应用于使用合适的测试触摸屏和电脑键盘 末端执行器.
自动贴标
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在此应用中，一个机械臂拾取要贴标签的产品并将其放置在中央表面上。第二个手臂从分配机收集标签并将其放置在产品上。然后，第一臂将已贴标签的产品返回托盘并收集另一个产品，直到整批产品都贴上标签。
PCB零件组装
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PCB 板在零件安装过程中需要小心处理，以免干扰其他组件。双臂 Scara 机器人完美地实现了这一目标。其工作原理如下：
第一个手臂使用末端执行器收集要安装的零件
机器人手臂传感器检查机器人的灵活性 印刷电路板部分 辨别放置它的位置
放置过程中，第二臂引导第一臂并将其固定到位以完成安装
结语
双臂 Scar 机器人的功能无疑对机器人行业来说是一个巨大的补充。由于其灵活性和多种应用，它们可能会很快流行起来。看看有哪些新功能同样很有趣 工业机器人制造商 会想出前进的方向。
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