*提供顶级工业焊接、拾放、搬运、切割机器人手臂和焊接变位机、轨道。
在本视频中,我们将演示机器人焊接工艺的设置之一——圆形焊接。 其基本原理是三点形成一条弧,两条弧可以形成完整的圆弧。只需使用MJ和MC指令记录圆形工件的五个点即可。首先,我们需要通过示教器将机器人移动到待机点,使用MJ命令记录该点,然后移动到圆的第一个点,使用MJ命令记录它。然后移动到第二点和第三点,用MC命令记录它们,这样我们就得到了第一条弧线。第三个点将是第二个圆弧的第一个点,因此移动到第四个点,使用MC命令记录它,然后移动到圆的最后一个点(要得到一个完整的圆,我们需要第一个点和最后一个点是同一点),使用MC命令记录最后一个点。
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