使用焊接机器人逐步取代人工焊接已成为工程机械行业发展的必然趋势。焊接机器人越来越多地应用于叉车、挖掘机、装载机等工程机械,以及叉车油箱、叉车车架、叉车壳体、标准铲斗、装载机零部件等部件的焊接。这是因为焊接机器人的配置不断升级,焊接机器人已经开发出多种功能,例如接触传感、电弧跟踪,甚至激光跟踪。此外,在保持高重复定位精度的情况下,焊接机器人的手臂越来越长。
我们来看看焊接机器人应用于工程机械制造的一些案例:
●叉车车架焊接●
2、项目中使用的双轴U型变位机和洗枪站均由机器人控制柜控制。焊接过程中,机器人和变位机可以协调移动,无需控制柜驱动变位机,节省空间。
3、变位机的位移功能可以使焊缝位置达到机器人无法到达或不利于焊接的位置。在焊接过程中,可以使被焊工件获得理想的焊接位置。焊枪可以以最佳焊接姿势进行焊接,扩大了机器人的焊接范围,保证了焊接质量和外观要求。
4、每个产品焊接完毕后,焊枪清洗站可自动清理焊枪的焊渣,从而保护焊枪的喷嘴和导电喷嘴,延长焊枪的使用寿命,节省成本消耗品,保持良好的焊接质量,提高焊接效率。
●叉车外壳与导轨及定位器焊接●
本项目使用的单轴变位机和机器人行走导轨均由机器人控制柜控制。焊接过程中,机器人和变位机可以协调移动,节省了大量空间,提高了效率。