到 2026 年，市场份额最高的工业机器人制造商将由 ABB 和 Epson 领衔，二者收入占比均接近 13%，其次是 FANUC，约为 11%。 以下十家公司合计占据了全球约 60% 的市场份额。排名顺序如下： 2023年收入份额 （Statista， 工业机器人巨头需要事先说明的是：按出货量排名，排名会发生变化，FANUC 经常位居榜首，因此“第一”的称号取决于你选择的衡量标准。
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顶级工业机器人制造商概览
根据国际机器人联合会的数据，全球工厂每年安装超过500,000万台新机器人。 工业机器人 通常情况下，需求量每年都会增长，而且在过去十年中大约翻了一番。大部分销量都流向少数几家供应商。下表按2023年的收入份额对这些供应商进行了排名；接下来的公司介绍部分将详细说明每家公司的具体业务。
| 秩 | 生产厂家 | 国家 | 收入份额（2023 年） | 闻名 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ABB | 瑞士 | 〜13％ | IRB六轴生产线，大型多机器人生产线 |
| 2 | 爱普生 | 日本 | 〜13％ | SCARA销量领先者（并列第一） |
| 3 | 发那科 | 日本 | 〜11％ | 黄色武器；按出货量排名第一 |
| 4 | 安川 | 日本 | 〜8％ | Motoman、伺服和运动控制 |
| 5 | 川崎 | 日本 | 〜8％ | 建造了日本第一台工业机器人 |
| 6 | KUKA | Germany | 〜6％ | 重型载荷；美的所有 |
| 7 | 电装 | 日本 | 〜4％ | 紧凑型汽车电子组件 |
| 8 | 柯马 | 意大利 | 〜1％ | 汽车白车身焊接 |
| 9 | 尘土飞扬的 | 瑞士 | <1%（专家） | 半导体洁净室精度 |
| 10 | 智 | 日本 | <1%（专家） | 重型有效载荷处理 |
根据 Interact Analysis 的数据，前十大供应商的市场份额总和从 2023 年的 64.6% 下滑至 2024 年的 62.3%，这表明规模较小的区域性企业正在逐步蚕食市场份额。不过，市场领导者的地位依然保持稳定。
这里所说的工业机器人指的是什么？
这份榜单仅统计工业机器人：即那些运行在生产线上数十年的重型、带防护罩的多轴机器人。它不包括协作机器人（cobot）和人形机器人，因为它们遵循不同的安全模型，面向不同的市场。这种区分对于排名至关重要，因为包括ABB、FANUC和KUKA在内的多家公司也销售协作机器人产品线，将两者混为一谈会扭曲事实。关于协作机器人，请参阅我们相关的排名。 顶级协作机器人品牌至于中国国内的情况，请参见…… 中国领先的工业机器人制造商.
关于方法论也值得明确说明，因为它是造成混淆的最常见原因。收入份额和销量份额是不同的视角。一家销售大量小型、廉价武器的公司可能销量领先，但收入却落后；而一家销售少量大型、高价值系统的公司则可能出现相反的情况。如果两者在排名中存在差异，我们会明确指出，而不是试图用单一的数字来解决问题。
1至3名：ABB、Epson和FANUC位列榜首
1. ABB（瑞士）
ABB拥有业内最广泛的机器人和自动化产品组合，涵盖小型装配机械臂到用于铸造厂和冲压车间的重型六轴机床。其IRB系列机器人、TrueMove和QuickMove运动控制系统以及成熟的多机器人协同技术，使其成为大型混合生产线的首选，在这些生产线上，数十台机器人必须保持同步运行。该公司在软件方面也投入巨资：其RobotStudio离线编程套件允许集成商在任何硬件到货之前构建和测试虚拟单元，从而缩短调试时间。根据Statista的数据， 工业机器人巨头ABB在2023年占据了约13%的营收份额，略微领先于与爱普生并列的榜首位置。其汽车和电子客户遍布全球，持续的收购历史也使其业务拓展至物流和流程工业领域。对买家而言，ABB的吸引力在于其业务的广度和成熟的生态系统，而非任何单一的突出技术规格。
2。爱普生（日本）
没错，就是那家打印机公司。爱普生于1981年推出了首款SCARA机器人，并连续十二年蝉联SCARA机器人销量冠军。SCARA机械臂是小型快速组装的主力军：它们能够将元件放置在电路板上、处理连接器、拧紧螺丝，并以极高的循环频率为测试工位供料。这正是大多数人拥有的消费电子产品背后的工作，而爱普生却悄然占据着这一领域的主导地位。到2023年，该公司营收预计将占到约13%的市场份额，与位居榜首的ABB公司并驾齐驱，这让那些只知道爱普生是喷墨打印机制造商的消费者感到惊讶。爱普生的优势并非在于其强大的有效载荷或远距离作业能力，而在于其庞大的产量和可靠性。尽管SCARA机器人很少登上新闻头条，但它却是整个电子产品供应链的基石。
3. 发那科（日本）
发那科（FANUC）源自富士通的数控部门，是精密和可靠性方面的专家，其200多种型号的机器人重复精度通常可达±0.02毫米。其标志性的黄色机械臂广泛应用于汽车车身修理厂、数控机床上下料和电子行业。发那科以数十年来持续供应备件和维修服务而闻名，这对于需要将生产线折旧期延长至15年的工厂来说至关重要。尽管其营收约占总营收的11%，位列第三，但出货量却经常排名第一，这也是为什么许多“最大机器人制造商”的说法都指向发那科的原因。营收排名和出货量排名之间的差距，最能清晰地说明衡量指标的选择如何影响这份榜单。
4至6：安川、川崎、库卡
4.安川（日本）
1977年，安川电机推出了Motoman，这是最早的全电动工业机器人之一。公司在伺服电机和运动控制领域的深厚根基至今仍是其核心竞争力。这种传承体现在机器人平稳、快速的运动和精准的路径控制上，也正因如此，安川电机一直是电弧焊、点焊以及半导体处理领域的首选。其智能示教器降低了操作人员的技能门槛，帮助那些无法配备专职机器人编程人员的工厂。安川电机约占公司营收的8%，是四大机器人制造商之一。其在汽车和电子行业的广泛应用，使其拥有集成商在以正常运行时间为首要考量时所看重的服务密度。
5. 川崎（日本）
川崎重工于1969年制造了日本第一台工业机器人，使其在该领域拥有最悠久的历史之一。其双臂机器人duAro专为人类操作员的空间设计，赢得了业界的赞誉，也体现了该公司对灵活、小型化自动化设备的关注。川崎重工以其在搬运、焊接和装配等各个环节均衡且经济高效的机器而闻名，而非仅仅依靠单一的突出技术，这使其成为那些希望获得可靠性能但又不想为品牌溢价支付高价的工厂的务实之选。川崎重工占据了约8%的市场份额，与安川电机并驾齐驱。
6. KUKA（德国）
库卡（KUKA）创立于1898年，现隶属于中国美的集团。库卡以其强大的负载能力和卓越的操控性能而闻名，一些系统集成商甚至将其橙色的KR系列机械臂誉为同类产品中的顶级之选。该品牌在欧洲汽车制造业中根基深厚，其大型六轴机器人广泛应用于车身框架、点焊和重型材料输送等领域。被美的集团收购后，库卡在亚洲市场获得了更稳固的地位，同时保留了德国的工程技术和庞大的欧洲服务网络。库卡目前占据全球约6%的市场份额，在全球汽车生产线上依然占据重要地位，但这一份额低于以往“四大机器人巨头实力相当”的传统认知。
7至10：电装、科毛、史陶比尔和那智，这些是专业厂商。
7. 电装（日本）
这家成立于1949年的零部件巨头是丰田集团的核心，专注于汽车电子领域的紧凑型高速装配。其自主研发的控制和伺服技术在应用于自家工厂后才对外销售。这种根基也构成了它的优势：电装机器人专为电子元件装配这种高密度、重复性、高周期性的工作而优化，而电装对这种环境的理解几乎无人能及，因为它本身就身处其中。虽然其营收仅占总营收的4%左右，规模小于上述几家公司，但在汽车电子领域，其地位却难以撼动。那些需要小型、快速、可靠的机械臂进行电路板级装配的买家之所以将电装列入考虑范围，正是因为爱普生在整体排名中名列前茅。
8. 科毛（意大利）
Comau公司于1973年诞生于菲亚特的自动化部门，其产品广泛应用于汽车工厂：白车身焊接生产线以及专为缩短生产周期而设计的高速Racer机械臂。该公司在全球的市场份额接近1%，但这低估了其在欧洲和南美汽车制造业中的核心地位。一个常见的错误是，人们引用Comau在汽车焊接领域的市场份额（该公司在该领域处于领先地位），而不是其机器人总收入，从而夸大了Comau的业绩。这两个数字不应混淆，两者之间的差距也提醒我们，细分市场主导地位和整体市场份额是不同的概念。
9. 施陶布利（瑞士）
自1892年以来，Stäubli一直是一家纺织机械制造商。该公司收购了Unimation——世界上第一台工业机器人的制造商，从而与该领域的起源建立了直接联系。如今，据大多数估计，Stäubli的TX2机械臂占据了半导体洁净室市场近三分之一的份额，在该领域，污染控制和绝对重复性比有效载荷更为重要。Stäubli还为制药和生命科学行业提供可冲洗、低颗粒物排放的设备。由于Stäubli专注于高价值细分市场而非追求汽车行业的销量，其整体市场份额较小，但在精度和洁净度方面，Stäubli树立了行业标杆。
10. 那智（日本）
Nachi成立于1928年，是丰田生产线的长期供应商，也是一家重型机械专家，其轴承、液压系统和切削刀具均由自主生产，因此其机器人拥有深厚的机械工程基础。Nachi的优势在于高负载搬运、点焊和电弧焊，以及为液晶显示器和半导体工厂提供洁净的物料输送。该品牌的全球收入份额较小，在日本以外也是这份榜单上知名度最低的品牌，但在重型机械搬运领域以及丰田供应链中，Nachi是一家实力雄厚、值得信赖的供应商，而非一家新兴的小众企业。
四大事务所 vs. 专业咨询公司：哪种指标更胜一筹？
FANUC、ABB、安川电机和库卡这“四大”厂商仍然占据主导地位，出货量约占四分之三。按营收计算，爱普生凭借SCARA系统的统治地位与ABB并驾齐驱，而前三名之后的厂商则各自为政。事实上，并不存在绝对的第一名：这取决于你关注的是营收还是机器数量，以及你关注的应用领域，例如焊接、洁净室、汽车制造或高速装配。
实际上，系统集成商很少仅凭规格表做出选择。服务网络密度、备件交货时间和本地工程支持往往与可重复性数据一样，对最终成交至关重要，尤其对于品牌总部所在地区以外的买家而言更是如此。如果生产线出现故障时，最近的维修工程师需要三天飞行才能到达，那么即使纸面上的机器人精度提高了2%，也毫无意义。
2026年的市场格局也在发生变化。据Interact Analysis预测，全球工业机器人市场在2024年出现萎缩，之后有望复苏。同时，数据显示，市场领导者正逐渐将市场份额让给规模较小的企业。其中，压力主要来自中国。中国目前是全球最大的工业机器人单一市场，也是Estun和Inovance等快速增长的本土品牌的发源地。这些品牌目前尚未跻身全球营收前十，但它们在国内市场已占据领先地位，并正在全球范围内迅速攀升；我们将在下文中详细介绍它们。 中国工业机器人排名工业机器人和协作机械臂之间的界限也变得模糊不清，因为这里的一些品牌现在除了销售笼式机器人外，还销售协作机器人生产线。
对于2026年的买家来说，这份榜单的实际解读非常简单。前三名树立了全球能力和生态系统的标杆。“四大”仍然是汽车和电子产品大批量采购的稳妥之选。专业供应商则在各自细分领域脱颖而出，无论是洁净室颗粒物排放标准还是重型有效载荷作业。而变化最快的恰恰发生在榜单前十名之外，区域供应商在价格、交货时间和本地支持方面展开了激烈的竞争。
关键外卖
- ABB和Epson并列第一分别占 2023 年收入的近 13%；发那科位列第三，约占 11%。
- 按出货量计算，FANUC 通常领先。因此，排名会随着指标的变化而颠倒。
- 前十名中有一半是日本人。这凸显了亚洲在工业机器人领域的重要性。
- 专家很重要： Stäubli（洁净室）和 Comau（汽车）在其细分市场中的份额远远高于其整体份额。
常见问题
全球最大的工业机器人制造商是哪家？
到2023年，ABB和爱普生在营收份额方面势均力敌，各占约13%。按出货量计算，发那科通常名列前茅。至于哪家公司最大，则取决于你以营收还是销量来衡量。
四大工业机器人制造商是哪几家？
发那科、ABB、安川电机和库卡。按出货量计算，它们约占全球市场的四分之三。
爱普生真的是顶尖的工业机器人制造商吗？
是的。除了打印机之外，爱普生在高速电子组装用 SCARA 机器人领域也一直处于领先地位，其 2023 年的收入约占 13%，并列第一。
哪些工业机器人品牌最适合半导体和洁净室行业？
Stäubli 是半导体洁净室的精密和洁净度领导者，尽管其整体市场份额较小，但却占据了该细分市场近三分之一的份额。
中国工业机器人品牌是否跻身全球前十？
目前全球营收份额仍由日本、欧洲和瑞士制造商占据主导地位，因此尚未出现领先情况。中国品牌如Estun和Inovance在国内市场领先，并且发展迅速；我们将在单独的中国品牌排名中进行介绍。
全线集成商的适用场景
上述品牌树立了全球标杆。采购交钥匙工程单元（而非裸机）的买家也会考虑集成深度和售后服务覆盖范围。例如，EVST 向 100 多个国家/地区出口机器人系统和完整的自动化单元，拥有 IATF16949 汽车级认证以及 CE、SGS 和 TÜV 等第三方认证标志，产品涵盖从协作型机械臂到重型机械臂的全系列有效载荷，并运营着一个全球现场工程师派遣网络，提供调试和支持服务。
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数据说明：排名反映的是2023年的收入份额（数据来源：Statista，“工业机器人巨头”）；数据为近似值，且会因统计方法不同而有所差异，因为出货量会改变排名顺序。本信息仅供行业参考，不构成投资建议。
要了解主要机器人类型，请从以下内容开始： 排名前 7 的工业机器人.