看到机器人用喷嘴扫过工件只能证明其运动特性，而不能证明工艺合格。在购买机器人喷涂单元之前，应分别考虑以下三个问题：机器人能否达到所需的姿态？在实际条件下，喷涂能否覆盖指定区域？喷涂后的表面是否符合买家的工艺标准？
案件录像显示，一台红色工业机器人携带细长喷嘴，向一个大型浅色凹陷工件喷水。随着喷嘴在工件表面移动，可以看到一道清晰可见的水雾沿着机器人的路径流动。
1. 该试验必须代表哪些工件？
选择样品时应考虑几何形状，而非便利性。应包含最深的凹槽、会改变喷嘴方向的边缘、所需的最远姿态以及任何会改变喷嘴间距的变体。平板样品无法解答由空腔引起的访问问题。
请提供实际夹具或具有代表性的安装方案。测试时，喷嘴、维修路径和工件必须全部到位，机器人手腕不能空着。
2. 喷雾的定义条件是什么？
记录每次试验的预期流体、喷嘴、操作条件、喷射距离、角度和路径速度。 官方喷嘴指南 解释说，理论覆盖率会随着喷雾距离和喷雾角度的变化而变化，并且应该针对具体应用验证临界覆盖率。
如果生产过程中使用的流体条件与演示中不同，则需重复相关测试。视频中看起来相似的路径，在零件上可能不会产生相同的图案。
3. 如何检查保险覆盖范围？
在进行试验之前，确定所需区域和观察方法。根据具体流程，这可以是见证介质、绘制的检查区域图或其他约定的测量方法。记录遗漏区域、过度重叠区域以及凹槽或边缘周围的变化。
涂层覆盖率的证据与最终工艺结果截然不同。被润湿的表面并不一定意味着清洁、涂层完整、冷却或达到其他可接受的标准。
4. 过程验收标准是什么？
买方拥有对成功的定义：例如需要去除的污染物、需要达到的涂层状态、需要达到的温度条件或其他可衡量的要求。使用具有代表性的输入条件，并按照约定的方法检验输出结果。切勿用“机器人完成了路径”来代替。
5. 在困难姿势下，软管会发生什么情况？
在测试过程中，尽可能地延长软管长度，并进行反向和方向改变等操作，同时观察软管或维修包的实际状况。注意是否存在卡滞、过度弯曲、与工件接触以及导致喷嘴位置改变的力等情况。 撤回服务包 这是干扰管理的一种可选方法；该项目仍需通过实际服务和困难情况进行试验。
6. 哪些记录应该离开审判庭？
请将工件型号、夹具修改、流体状态、喷嘴设置、距离/角度目标、路径修改、覆盖率观察、工艺结果和软管观察等信息集中记录。记录每次运行之间所有变量的变化。视频可以作为记录的补充，但不能替代记录本身。
向EVST发送工件图像或模型，介绍工艺目标、流体条件和验收标准，以便讨论机器人工作范围和试验必须验证的工艺变量： 请联系 EVST.