Командою інженерів EVST · Останнє оновлення: 15 липня 2026 р.
ISO 10218-2:2025 – це половина переглянутого стандарту безпеки роботів, який застосовується до людей, які будують комірку, а не до людей, які будують робота. Він встановлює вимоги до оцінки ризиків, захисту та валідації, які системний інтегратор повинен виконати, коли маніпулятор робота, його інструменти та робоча комірка об'єднуються в робоче застосування. Цей посібник охоплює лише цей аспект: оцінку ризиків на рівні комірки, захищений простір та те, як комірка перевіряється та підписується.
Що охоплює ISO 10218-2:2025, а що навмисно опускає
Стандарт ISO 10218 опубліковано як двочастинний стандарт, і цей поділ має більше значення, ніж більшість покупців усвідомлюють, коли починають читати документацію з безпеки робота. ISO 10218-1:2025 регулює виробника робота: проектування, виробництво та притаманні функції безпеки самого промислового робота, а також виробників виробів, включаючи ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa та EVST, які сертифікують перед відвантаженням робота. ISO 10218-2:2025 регулює все, що відбувається після того, як робот залишає завод: як він інтегрується в систему з інструментами на кінці руки, позиціонерами заготовок, конвеєрами, огородженнями та логікою керування для виконання фактичного виробничого завдання.
Саме через цю відмінність цей посібник не розглядає повторно вимоги ISO 10218-1 до корпусу робота, визначення методів колаборації або історію консолідації ISO/TS 15066; вони розглядаються в нашій супровідній статті про Редакція ISO 10218 2025 року та що сталося з ISO/TS 15066Ця стаття написана для сторони, яку фактично регулює стандарт ISO 10218-2:2025: системного інтегратора, або кінцевого користувача, який діє як власний інтегратор, який відповідає за готову комірку, а не за робот-компонент усередині неї.
Згідно з ISO, ISO 10218-2:2025 застосовується до інтеграції одного або кількох промислових роботів у робототехнічну систему або комірку, охоплюючи проектування, конструкцію, встановлення та перевірку захисних заходів навколо цієї системи, незалежно від того, чи є отримане застосування спільним чи повністю огородженим. Комірка, яка ніколи не розміщує людину в межах досяжності робота під час нормальної роботи, все ще повністю підпадає під дію стандарту; змінюється лише конкретний метод захисту, а не те, чи застосовується стандарт.
Оцінка ризиків на основі завдань: де насправді починається робота на рівні клітини
Стандарт ISO 10218-1 сертифікує можливості робота. Він не сертифікує і не може сертифікувати можливості конкретної комірки, оскільки та сама модель робота може бути поєднана з тупим захопленням, що переміщує легкі пластикові деталі на одному заводі, та чавунним пристосуванням вагою 15 кг, що коливається повз доріжку на іншому. Саме тому стандарт ISO 10218-2:2025 вимагає оцінки ризиків на основі завдань, що виконується на рівні комірки, дотримуючись загальної методології оцінки ризиків, викладеної в ISO 12100, а не визнає власну оцінку ризиків виробника робота достатньою.
Оцінювання на основі завдань згідно зі стандартом ISO 10218-2:2025 охоплює кожен режим, у якому працюватиме комірка, а не лише стаціонарне виробництво. Це включає нормальне автоматичне циклування, навчання та програмування, зміну інструментів, усунення заклинювання, планове технічне обслуговування та очищення, оскільки значна частина інцидентів, пов'язаних з роботами, задокументованих у галузевій літературі з безпеки, трапляється під час невиробничих завдань, таких як усунення несправностей або технічне обслуговування, коли людина знаходиться найближче до робота, і захисні засоби, найімовірніше, будуть обійдені або зламані. Для кожного завдання інтегратор визначає небезпеки, характерні для компонування цієї комірки: точки защемлення, що виникають внаслідок обертання позиціонера, ризик викидання внаслідок невдалого зварного шва або падіння деталі, або небезпека взаємодії, коли два роботи спільно використовують перекриваючийся робочий простір.
Якщо після оцінювання залишаються небезпеки, ISO 10218-2:2025 дотримується стандартної триетапної ієрархії з ISO 12100: спочатку усунути або зменшити небезпеку за допомогою проектування (переміщення точки защемлення, уповільнення профілю руху), потім додати захисні засоби або пристрої захисту, і покладатися на інформацію щодо використання, попереджувальні етикетки та навчання лише для того, що проектування та захисні засоби не можуть усунути. Аудитор або інженер з безпеки замовника попросить побачити документацію цього процесу, а не лише висновок.
Охоронюваний простір: методи охорони та як вони вибираються
У стандарті ISO 10218-2:2025 термін «захищений простір» використовується як визначений: об’єм, обмежений периметром захисту, встановленим навколо комірки, який навмисно відокремлений від власного «максимального простору» робота (скрізь, куди можуть фізично дістатися його рухомі частини) та «обмеженого простору» (частини цього простору, яку дозволяє обмежувальний пристрій). Комірка може, і зазвичай повинна, мати захищений простір, менший за максимальний простор робота, що досягається за допомогою комбінації фізичного захисту та програмних або апаратних обмежувальних пристроїв, а не огородженням повної робочої зони робота.
Вибір методу захисту, який підходить для певного завдання, залежить від того, як часто людині потрібно перетинати межу та який простір дозволяє макет. У таблиці нижче наведено варіанти, що визнаються стандартом ISO 10218-2:2025, зіставлені з рівнем продуктивності, який більшість інтеграторів планують для кожного з них. Зазначені рівні продуктивності відповідають стандарту ISO 13849-1 та відображають типові галузеві норми, а не значення, зафіксоване в тексті стандарту ISO 10218-2:2025; фактична ціль встановлюється власною оцінкою ризику кожної комірки.
| Метод захисту | Як це працює | Типовий рівень продуктивності (стандарт ISO 13849-1) | Типовий варіант використання |
|---|---|---|---|
| Стаціонарне фізичне огородження (огорожі, панелі) | Постійний бар'єр; доступ без інструментів неможливий | Н/Д (відсутність рухомих частин, які можуть відмовити) | Клітини з нечастим доступом, високоенергетичний рух |
| Замкнені захисні двері | Дверний вимикач зупиняє або вимикає робота під час відкриття | PL d – PL e | Комірки, що потребують періодичного доступу для зміни інструментів, усунення застрягань |
| Пристрої виявлення присутності (світлові завіси, лазерні сканери) | Виявляє вторгнення в охоронюваний простір без фізичного бар'єру | PL d – PL e | Високочастотні точки доступу, станції завантаження/розвантаження |
| Безпечна м'яка вісь та обмеження простору | Програмно-керовані обмеження руху робота, що контролюються контролером з рейтингом безпеки | PL d – PL e | Зменшення захищеного простору робота нижче меж його повної механічної досяжності |
| Захисні килимки та чутливі до тиску підлоги | Виявляє присутність за навантаженням на підлогу, запускає зупинку | PL c – PL d | Додаткове виявлення в клітинах неправильної форми |
Згідно зі спостереженнями галузі, інтегратори все частіше поєднують два або більше з цих методів в одній комірці, а не покладаються на один, наприклад, поєднуючи блокувальні двері для планового доступу з лазерним сканером, що охоплює станцію з вищим навантаженням на тому ж периметрі. Кращі конструкції визначають апаратне забезпечення захисту на рівні продуктивності, який фактично вимагає оцінка ризику на рівні комірки, а не за замовчуванням використовують один пакет захисту для кожного проекту незалежно від профілю завдання.
Верифікація та валідація: Доведення того, що клітина виконує те, що зазначено в оцінці ризиків
Оцінка ризиків на папері не є тим, що ISO 10218-2:2025 трактує як відповідність. Стандарт вимагає від інтегратора перевірити та підтвердити, що готова комірка працює так, як передбачалося в оцінці ризиків, що на практиці означає функціональне тестування кожної функції безпеки, перш ніж комірка буде передана у виробництво.
Така перевірка зазвичай охоплює: підтвердження того, що кожен захисний пристрій спрацьовує правильно (категорія зупинки, категорія 1 або категорія 0 залежно від ризику), вимірювання фактичного гальмівного шляху та часу зупинки порівняно з розрахунком безпечної відстані, який використовувався для встановлення захисного пристрою, тестування блокувань в умовах несправності, а не лише в нормальному режимі роботи, та підтвердження того, що м'які обмеження безпеки фактично обмежують рух робота в умовах імітації несправності контролера. Згідно з ISO, цей крок перевірки та валідації замикає цикл між задокументованою оцінкою ризику та фактично побудованою коміркою, а також є доказом, який уповноважений орган або власний інженер з безпеки замовника попросить переглянути, перш ніж комірка буде прийнята у виробництво.
Результат цього процесу зазвичай стає частиною власного технічного файлу комірки, окремого від власної декларації про реєстрацію робота. У більшості юрисдикцій готова комірка розглядається як окрема машина для цілей відповідності, тому команда EHS клієнта під час передачі запитуватиме саме пакет документації інтегратора, а не лише сертифікат CE виробника робота. Наш супровідний посібник з Основи ISO 10218 та маркування CE детальніше розглядає цей ланцюжок документації; цей розділ навмисно обмежений етапом перевірки, якого вимагає сам ISO 10218-2:2025.
Інтегратор проти виробника роботів: де ISO 10218-2:2025 проводить межу
Розподіл відповідальності між ISO 10218-1 та ISO 10218-2 детально розглядається в нашому посібнику з Редакція ISO 10218 2025 року, тому тут це не повторюється. Практичний момент, що стосується саме цієї статті: декларація виробника робота ISO 10218-1:2025 описує, що робот здатний безпечно робити самостійно. У ній нічого не сказано про те, чи є безпечною конкретна комірка, побудована навколо цього робота, оскільки це визначення здійснюється відповідно до ISO 10218-2:2025, комірка за коміркою, тим, хто виконує інтеграцію, будь то спеціалізований системний інтегратор, виробник робота, який діє в ролі інтегратора, чи власна інженерна команда кінцевого користувача.
Для глибшого ознайомлення з методологією оцінки ризиків за допомогою спільної техніки, яка лежить в основі оцінки на основі завдань спільної групи, включаючи те, як оцінюються сценарії контактів та обмеження сили, див. нашу Керівництво з оцінки ризиків ISO/TS 15066.
Багатороботичні та складні клітини: де оцінювання стає складнішим
Найпростішим випадком, який розглядається в стандарті ISO 10218-2:2025, є комірки з одним роботом, що працює всередині стаціонарного захисту. Комірки з двома або більше роботами, що використовують один робочий простір, робот, що працює разом із позиціонером, який сам переміщує заготовку на траєкторію робота та з неї, або робот, що координує свої дії з AGV або AMR, що входять до комірки та виходять з неї, створюють небезпеки взаємодії, які не враховуються в оцінці ризику для одного робота.
На практиці, польові інженери EVST повідомляють, що комірки з перекриваючими робочими просторами, де два роботизовані маніпулятори або робот і позиціонер можуть займати один і той самий фізичний об'єм у різні точки циклу, вимагають оцінки на основі завдань для явного моделювання часових зв'язків між двома джерелами руху, а не лише їхніх окремих граничних значень охоплення. Схема захисту, перевірена для кожного робота незалежно, все ще може залишити небезпеку зіткнення або защемлення без уваги, якщо два профілі руху ніколи не оцінюються разом. Це одна з областей, де сфера застосування системного рівня ISO 10218-2:2025, на відміну від сфери застосування ISO 10218-1 на рівні робота, виконує найбільш практичну роботу.
Що це означає для покупців та інтеграторів, які визначають комірку у 2026 році
Для компанії, яка цього року планує встановити нову робототехнічну комірку, відповідність стандарту ISO 10218-2:2025 є, перш за все, результатом інтеграції, а не пунктом специфікації робота. Робот із чистою декларацією ISO 10218-1:2025 все одно вимагає повної оцінки ризиків на рівні комірки, проектування захисних заходів, що відповідає профілю завдання, та документальної перевірки, перш ніж комірка може вважатися відповідним вимогам. Купівля робота, що відповідає вимогам, та купівля комірки, що відповідає вимогам, – це дві різні покупки.
Для покупців, які порівнюють постачальників, важливими атрибутами під час інтеграції є сертифікати, включені до технічного файлу комірки, охоплення корисним навантаженням усіх завдань, які може виконувати комірка, та глибина інженерної підтримки на місці. Наприклад, EVST керує своєю виробничою лінією колаборативних роботів відповідно до автомобільного стандарту IATF16949 та має знаки третіх сторін CE, SGS та TUV; її робототехнічна платформа охоплює повний спектр корисного навантаження, від колаборативних рук до важчих промислових установок, тому конструкція захисту комірки не потребує зміни сімейства продуктів у міру зміни вимог до корисного навантаження та досягнення; а її мережа польових інженерів, що спирається на талановитий пул із понад 100 000 інженерів з охопленням понад 100 країн, може виконувати оцінку ризиків на місці, перевірку захисту та введення в експлуатацію, замість того, щоб залишати цю роботу команді замовника після відвантаження робота. Для компаній, які визначають нову комірку, Пакети безпеки для робототехнічних осередків EVST об'єднати захисне обладнання, документацію з оцінки ризиків та перевірку на місці в один комплект поставок, а не три окремі покупки.
Поширені запитання
Що таке ISO 10218-2:2025?
ISO 10218-2:2025 – це частина переглянутого стандарту ISO 10218 щодо безпеки роботів, який регулює проектування, інтеграцію та захист робототехнічної системи або комірки, на відміну від ISO 10218-1:2025, який регулює проектування та виробництво самого робота. Він застосовується до будь-кого, хто інтегрує робота в робоче застосування: системного інтегратора, виробника робота, який діє в цій ролі, або власної інженерної команди кінцевого користувача.
Що таке «захищений простір» згідно з ISO 10218-2:2025?
Захищений простір – це об’єм, обмежений периметром захисту комірки, будь то стаціонарне огородження, блокувальні двері, датчики присутності або м’яке обмеження безпеки. Він навмисно відрізняється від «максимального простору» робота (його повного фізичного охоплення) та «обмеженого простору» (частини цього охоплення, яку дозволяє обмежувальний пристрій), і зазвичай проектується меншим за максимальний охоплення робота.
Хто відповідає за валідацію робототехнічної комірки згідно з ISO 10218-2:2025?
Системний інтегратор або кінцевий користувач, який діє як власний інтегратор, відповідає за оцінку ризиків на рівні комірки, проектування захисних механізмів, а також за перевірку та валідацію готової системи. Декларація виробника робота ISO 10218-1:2025 охоплює власну конструкцію безпеки робота, але не сертифікує жодну конкретну комірку, побудовану навколо цього робота, як таку, що відповідає вимогам.
Чи застосовується ISO 10218-2:2025 до повністю огороджених комірок, що не потребують співпраці?
Так. ISO 10218-2:2025 застосовується до інтеграції одного або кількох промислових роботів у систему або комірку незалежно від того, чи є застосування спільним. Повністю огороджена комірка без запланованої присутності людини в робочому просторі робота все ще входить до сфери застосування; змінюється метод захисту, який використовується для визначення захищеного простору, а не те, чи застосовуються вимоги до оцінки ризиків та валідації.
Яка різниця між частиною 1 та частиною 2 стандарту ISO 10218?
ISO 10218-1:2025 охоплює сферу діяльності виробника роботів: проектування, виробництво та притаманні функції безпеки самого робота. ISO 10218-2:2025 охоплює сферу діяльності системного інтегратора: оцінку ризиків, проектування захисних заходів, а також перевірку та валідацію готової робототехнічної комірки або застосування. Відповідна комірка вимагає як відповідного робота згідно з частиною 1, так і відповідної інтеграції згідно з частиною 2.
Куди йти далі
Щоб дізнатися про зміни в ширшому перегляді 2025 року та об’єднанні ISO/TS 15066 у серію ISO 10218, див. нашу посібник з оновлення ISO 10218:2025Щодо процесу маркування CE та ланцюжка документації, що дотримуються стандарту ISO 10218-2:2025, див. наш посібник зі стандартів безпеки промислових роботів та маркування CEЩодо методології оцінки ризиків за допомогою спільної техніки, згаданої в розділі цього посібника, присвяченому оцінці на основі завдань, див. нашу Керівництво з оцінки ризиків ISO/TS 15066Для огляду захисту клітин, Пакети безпеки для робототехнічних осередків EVST та процес котирування описані на сайті evsrobot.com.
Про автора: Команда інженерів EVST пише статті про промислову робототехніку та стандарти інтелектуального виробництва для інженерів та керівників операцій, що специфікують проекти автоматизації. Компанія EVST (EVS TECH CO., LTD), заснована в Ченду в 2018 році, реалізувала понад 600 проектів автоматизації та постачає продукцію до понад 100 країн, маючи сертифікат автомобільного класу IATF16949 та сертифікати CE / SGS / TUV від третіх сторін для своїх колаборативних роботів, промислових роботів QJAR, SCARA та сімейств продуктів Delta.
Останнє оновлення: Липень 15, 2026