Колаборативні роботи DUCO: моделі та посібник з вибору
Порівняйте сімейства колаборативних роботів DUCO для обробки, складання, обслуговування верстатів, зварювання та застосування в умовах навколишнього середовища. Перевірте корисне навантаження та радіус дії, а потім перевірте захист, потреби в сертифікації, інструменти та концепцію колаборативної безпеки.
24 моделей, доступних для пошукуЗагальні, зварювальні та екологічні варіантиОгляд інтеграції коботів
Як вибрати сімейство коботів DUCO
Використовуйте базове застосування для вибору між сімействами загальних колаборативних, зварювальних, специфічних для навколишнього середовища, SCARA та двома рукавами. Вищий рівень захисту або спеціальний варіант слід вибирати для певних умов експлуатації, а не як заміну для перевірки застосування.
Оберіть правильну сім'юОкремі загальні коботи, варіанти зварювання, SCARA та застосування з двома маніпуляторами.
Зіставте середовищеПідтвердіть захист та будь-які вимоги, пов'язані з вибухонебезпечністю, відповідно до умов проекту.
Перевірте спільне використанняПеревірте навантаження, швидкість, інструменти, захисні кожухи та зменшення ризиків для повного виконання завдання.
Підтвердження конфігурації: Для запитуваної конфігурації підтверджено наявність робота DUCO, точний варіант, контролер, опції, інструменти, безпеку, ціну, термін виконання, пункт призначення, гарантію, обслуговування та відповідність вимогам. Таблиця моделі сама по собі не визначає повний пакет автоматизації.
Порівняйте моделі колаборативних роботів DUCO
Фільтруйте за моделлю, сімейством, осями, корисним навантаженням та вильотом. Використовуйте поля середовища та застосування, щоб розділити загальні, зварювальні та спеціальні варіанти, а потім перевірте інструменти, швидкість та безпеку для фактичного завдання.
Показано 24 з 24 моделей
Перемістити таблицю горизонтально
| Престиж продукції | Модель | Родина роботів | Сокири | корисне навантаження | Досягти | Повторюваність | Маса робота | Захист | Монтаж | Швидкість TCP | Діапазон суглобів / максимальна швидкість | Живлення / навколишнє середовище | Інтерфейси вводу/виводу / контролера | Наступна дія |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 3 кг | 618 мм | ± 0.02 мм | 13 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 2.4 м/с;Максимальна лінійна швидкість 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/с | Типова потужність приблизно 200 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR5-910 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 5 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.6 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/с | Типова потужність приблизно 200 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR7-910 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 7 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.2 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 200°/с;J1 ±360° при 200°/с | Типова потужність приблизно 200 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR10-1300 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.8 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/с | Типова потужність приблизно 400 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR12-1300 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 12 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.8 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/с | Типова потужність приблизно 500 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR16-960 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 16 кг | 960 мм | ± 0.03 мм | 37 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.0 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/с | Типова потужність приблизно 400 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR16-2000 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 16 кг | 2,000 мм | ± 0.05 мм | 60 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.5 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/с | Типова потужність приблизно 600 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR20-1400 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 20 кг | 1,400 мм | ± 0.05 мм | 66 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 2.2 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/с | Типова потужність приблизно 600 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR25-1800 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 25 кг | 1,800 мм | ± 0.05 мм | 61.6 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 2.5 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 150°/с;J2 ±360° при 100°/с;J1 ±360° при 120°/с | Типова потужність приблизно 600 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR30-1100 | Кобот загального призначення GCR | 6 | 30 кг | 1,100 мм | ± 0.05 мм | 64 кг | IP54 / IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 2.0 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.0 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/с | Типова потужність приблизно 600 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR3-618-W | Зварювальний кобот GCR-W | 6 | 3 кг | 618 мм | ± 0.02 мм | 13 кг | IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 2.4 м/с;Максимальна лінійна швидкість 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/с | Типова потужність приблизно 200 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR5-910-W | Зварювальний кобот GCR-W | 6 | 5 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.6 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/с | Типова потужність приблизно 200 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
| GCR7-910-W | Зварювальний кобот GCR-W | 6 | 7 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.2 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 200°/с;J1 ±360° при 200°/с | Типова потужність приблизно 200 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR10-1300-W | Зварювальний кобот GCR-W | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.8 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/с | Типова потужність приблизно 400 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
| GCR12-1300-W | Зварювальний кобот GCR-W | 6 | 12 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP65 | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.8 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/с | Типова потужність приблизно 500 Вт;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, зовнішній енкодер, опціонально Wi-Fi | Замовити цю модель |
 | GCR5-910-Ex | Вибухобезпечний кобот GCR-Ex | 6 | 5 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP65 / вибухонебезпечний | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.6 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/с | Вибухонебезпечність Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;постачання чистого повітря;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Вибухозахищена шафа: 200–240 В змінного струму, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Замовити цю модель |
 | GCR10-1300-Ex | Вибухобезпечний кобот GCR-Ex | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP65 / вибухонебезпечний | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.8 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/с | Вибухонебезпечність Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;постачання чистого повітря;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Вибухозахищена шафа: 200–240 В змінного струму, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Замовити цю модель |
 | GCR16-2000-Ex | Вибухобезпечний кобот GCR-Ex | 6 | 16 кг | 2,000 мм | ± 0.05 мм | 60 кг | IP65 / вибухонебезпечний | Підлога / стеля / стіна | Максимум 3.5 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/с | Вибухонебезпечність Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;постачання чистого повітря;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Вибухозахищена шафа: 200–240 В змінного струму, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Замовити цю модель |
 | GCR20-1400-Ex | Вибухобезпечний кобот GCR-Ex | 6 | 20 кг | 1,400 мм | ± 0.05 мм | 66 кг | IP65 / вибухонебезпечний | Підлога / стеля / стіна | Максимум 2.2 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/с | Вибухонебезпечність Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;постачання чистого повітря;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Вибухозахищена шафа: 200–240 В змінного струму, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Замовити цю модель |
 | GCR25-1800-Ex | Вибухобезпечний кобот GCR-Ex | 6 | 25 кг | 1,800 мм | ± 0.05 мм | 61.6 кг | IP65 / вибухонебезпечний | Підлога / стеля / стіна | Максимум 2.5 м/с;Максимальна лінійна швидкість 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/с;J3 ±360° при 150°/с;J2 ±360° при 100°/с;J1 ±360° при 120°/с | Вибухонебезпечність Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;постачання чистого повітря;Робоча температура від -10 до 50°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Вибухозахищена шафа: 200–240 В змінного струму, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Замовити цю модель |
 | SCR3 | Гнучкий кобот SCR | 7 | 3 кг | 600 мм | ± 0.02 мм | 24 кг | IP54 | Підлога / стеля / стіна | 2.5 м/с максимум;1.0 м/с лінійної швидкості | J7 безперервний;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;всі 180°/с | Типова потужність 250 Вт;Робоча температура від -10 до 45°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Контролер 14 цифрових входів/виходів;інструмент 2 цифровий вхід/вихід, 24 В, 1 А;230 В змінного струму (від -15% до +10%), 50–60 Гц | Замовити цю модель |
 | SCR5 | Гнучкий кобот SCR | 7 | 5 кг(5.5 кг*) | 800 мм | ± 0.02 мм | 24 кг | IP54 | Підлога / стеля / стіна | 2.0 м/с максимум;1.0 м/с лінійної швидкості | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;всі 180°/с | Типова потужність 400 Вт;Робоча температура від -10 до 45°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Контролер 14 цифрових входів/виходів;інструмент 2 цифровий вхід/вихід, 24 В, 1 А;230 В змінного струму (від -15% до +10%), 50–60 Гц | Замовити цю модель |
 | DSCR3 | Дворукий робот DSCR | 7 × 2 | 6 кг загалом(3 кг × 2) | 600 мм × 2 | ± 0.02 мм | 70 кг | IP30 | / | 2.5 м/с максимум;1.0 м/с лінійної швидкості | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;всі 180°/с | Типова потужність 500 Вт;Робоча температура від -10 до 45°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інтегроване керування в робота;кожен інструмент-рука 2 цифрових входи/виходи, 24 В, 1 А;230 В змінного струму (від -15% до +10%), 50–60 Гц | Замовити цю модель |
 | DSCR5 | Дворукий робот DSCR | 7 × 2 | 10 кг загалом(5 кг × 2) | 800 мм × 2 | ± 0.02 мм | 200 кг | IP30 | / | 2.0 м/с максимум;1.0 м/с лінійної швидкості | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;всі 180°/с | Типова потужність 800 Вт;Робоча температура від -10 до 45°C;Зберігання при температурі від -40 до 55°C | Інтегроване керування в робота;кожен інструмент-рука 2 цифрових входи/виходи, 24 В, 1 А;230 В змінного струму (від -15% до +10%), 50–60 Гц | Замовити цю модель |
Не знайдено відповідної моделі. Очистіть фільтр або надішліть потрібне корисне навантаження, охоплення та застосування на розгляд.
Примітка щодо вибору: Будь-який проект, пов'язаний з вибухонебезпечністю, має бути перевірений на відповідність класифікації небезпеки об'єкта, необхідної сертифікації та точної конфігурації робота.
Найчастіші запитання щодо роботів та рішень автоматизації DUCO
Чим відрізняються роботи DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR та DSCR?
На цій сторінці представлено розділення коботів загального призначення GCR, моделей GCR-W, орієнтованих на зварювання, вибухозахищених моделей GCR-Ex, компактних коботів SCR та роботів DSCR з двома маніпуляторами. Порівняйте точний рядок, оскільки корисне навантаження, радіус дії, кріплення, середовище та інтерфейси відрізняються залежно від моделі.
Як мені вибрати корисне навантаження та радіус дії робота DUCO?
Включіть інструмент, заготовку та перенесене технологічне обладнання до загального корисного навантаження. Перевірте кожну необхідну точку TCP та орієнтацію відносно досяжності, потім перевірте центр ваги, інерцію, межі з'єднань, кріплення, перешкоди та прокладання кабелів.
Що необхідно підтвердити для застосування робота DUCO GCR-Ex?
Підтвердьте класифікацію вибухонебезпечної зони, технологічне середовище, температуру, чистоту повітря або інші вимоги до комунальних послуг, розташування контролера, необхідну сертифікацію та повний метод встановлення. Назва вибухобезпечної моделі сама по собі не підтверджує відповідність проекту.
Що мені слід надати для отримання цінової пропозиції на робота або робочу станцію DUCO?
Надайте модель або застосування, загальне корисне навантаження, радіус дії та пози, технологічне обладнання, кріплення, середовище, потреби контролера та інтерфейсу, концепцію безпеки, кількість, пункт призначення та час. Це дозволяє разом розглянути обсяг робота та робочої станції.
Автор: Редакційна команда EVST
Редакційна команда EVST підтримує цю сторінку для підтримки вибору роботів та планування проектів. Наявність продукту, конфігурація, перевірка безпеки та обсяг інтеграції мають бути підтверджені для фактичного застосування.
Редакційна політика · Виправна політика · Умови використання
Останнє оновлення: