Роботизована робоча станція для шліфування та полірування — моделі, контроль сили та пиловловлення
Роботизована робоча станція для шліфування та полірування використовує закритий корпус для утримання пилу та модульну компоновку для технічного обслуговування, модифікації та модернізації, поєднуючи роботизовану фінішну обробку з відповідним обладнанням для контролю зусилля та пиловловлення.
- Закритий корпус допомагає утримувати пил під час процесу обробки.
- Модульна компоновка забезпечує доступ для технічного обслуговування, модифікацій та подальших модернізацій.
- Робот переносить заготовку для фінішної обробки, а також підтримується видалення задирок.
- Функції моніторингу охоплюють зламані інструменти та ремені, термін служби інструменту та виробничу потужність.
- Стрічкові шліфувальні машини стандартно використовують пневматичне плаваюче зчеплення, а як модернізація доступне електронно кероване плаваюче зчеплення з постійною силою.
- Стіл з двошарового матеріалу має пилонепроникну конструкцію.
Частково закріплений або закріплений інструментом: почніть із заготовки
Робот переносить деталь
Для деталей вагою до 30 кг система з частковим утриманням може переміщувати заготовку безпосередньо з місця завантаження до стаціонарної станції обробки. Це може зменшити кількість етапів обробки кожної деталі, тоді як навколишні станції потребують більше місця.
Робот переносить інструмент
У конфігурації з інструментом, що утримується роботом, він переміщує інструмент до більшої або важчої заготовки. Компонування може бути компактнішим, а зміна інструментів та абразиву додає кроки до циклу обробки однієї деталі.
Цифра 30 кг є межею вибору маршруту, а не дозволеною вагою деталі для кожної моделі. У таблиці моделей нижче окремо визначено корисне навантаження робота та рекомендовану вагу деталі.
Технічні характеристики моделі робочої станції
Порівняйте підтримувані модельні ряди для конфігурації з утримуванням деталей. Розміри деталі, вага деталі та корисне навантаження робота є окремими обмеженнями; виберіть рядок, який вміщує заготовку.
Прокрутіть горизонтально, щоб порівняти кожне поле.
| Модель | Корисне навантаження робота | Вага частини | Частина конверта | Габаритні розміри | Потужність живлення / номінальна потужність | Точність шліфування |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 кг | ≤3 кг | 100 × 100 × 50 мм | 3450 × 2200 × 2260 мм | Змінний струм 380 В / 11.5 кВт | ±0.1–0.2 мм |
| EVSPG-20A | 20 кг | ≤7 кг | 200 × 200 × 100 мм | 3450 × 2200 × 2260 мм | Змінний струм 380 В / 12.5 кВт | ±0.1–0.2 мм |
| EVSPG-30A | 30 кг | ≤15 кг | 300 × 300 × 150 мм | 3450 × 2200 × 2260 мм | Змінний струм 380 В / 13.5 кВт | ±0.1–0.2 мм |
| Застосовні матеріали | Алюмінієве лиття, дрібні металовироби | |||||
| Промисловий робот | EVST | |||||
Поле точності описує точність шліфування. Вимоги до руху робота порівнюються окремо нижче.
Стандартні модулі шліфування та полірування
Стандартні модулі включають двостанційні стрічкові шліфувальні верстати, одностанційні стрічкові шліфувальні верстати та одностанційні полірувальні машини. Модулі полірування широкою стрічкою, великими та дрібними деталями підтримують модульні комбінації з плаваючими та автоматичними компенсаційними пристроями.
Одна конфігурація стрічкового верстата використовує вибухобезпечний приводний двигун потужністю 4 кВт, максимальну швидкість обертання 2800 об/хв та абразивну стрічку розміром 2800 мм × 70 мм. Вона включає відстеження стрічки, підключення до пилозбірника, стандартне пневматичне плавання з опцією електронного підвищення постійного зусилля та можливість встановлення плаваючого шпинделя.
Сім споживчих сімейств та їхні ролі
Вибір витратних матеріалів відповідає необхідному режиму роботи та формі контакту. Різні станції можна комбінувати для переходу між етапами видалення абразиву та полірування.
Абразивні стрічки
Стрічкове шліфування вздовж обраної траєкторії контакту.
Лепесткові колеса
Абразивна фінішна обробка за допомогою витратного матеріалу у формі круга.
Нейлонові колеса
Полірування поверхні за допомогою станції з нейлоновими кругами.
Сизалеві колеса
Полірування дисків у необхідній послідовності обробки.
Тканинно-полірувальні круги
Полірування за допомогою станції з шліфуванням тканинним кругом.
Файли
Локальне підпилювання та видалення задирок з країв.
Фрези
Фрезерування та видалення матеріалу перед подальшою обробкою.
Роботизоване шліфування з контролем сили
Пасивна пневматична податливість
Пропорційний клапан контролює тиск усередині плаваючого механізму, а налаштування керування регулюється відповідно до положення робота. Механічна податливість забезпечує діапазон плавання ±10 мм.
Активний зворотний зв'язок по силі
Зворотний зв'язок з силою переміщує плаваючий пристрій вперед або назад для підтримки контакту в міру зміни положення деталі, допуску деталі або абразивного зносу. Діапазон керованого зусилля надається на запит.
Опція інструменту з керуванням силою/положенням у всіх положеннях підтримує автоматичну зміну інструменту та призначена для безперервної роботи зі ступенем захисту IP65. Це специфікації опції інструменту, окремі від вимог до корпусу робота.
Варіанти інструментів та обладнання для контролю сили
Сімейства інструментів
- Осцилюючий плаваючий шпиндель
- Коливальний шпиндель
- Плаваючий обертовий файл
- Плаваюча важка шліфувальна машина з примусовим керуванням
- Стрічкова шліфувальна машина з регулюванням сили
- Фіксована стрічкова шліфувальна машина
Форми обладнання для контролю сил
- Обладнання для контролю сили у всіх положеннях
- Односпрямований шліфувальний верстат з керуванням силою
- Двонаправлений двостанційний шліфувальний пристрій з керуванням силою
- Обладнання для видалення задирок з примусовим керуванням
Радіально плаваючі електричні шпинделі – це ще один варіант інтерфейсу інструменту. Виберіть сімейство інструментів залежно від операції, напрямку контакту та доступного доступу.
Пиловий фільтр та робочий корпус
Конфігурація картриджного фільтра використовує фільтрацію під негативним тиском, фільтрувальний матеріал з PTFE-покриттям та імпульсне очищення зі збиранням у лотку. Її технічні значення наведено нижче.
| Технологічний елемент | Значення параметра | Блок |
|---|---|---|
| Power | 7.5 | kW |
| Повітряний потік | 8500 | м³ / год |
| Фільтруючі картриджі | 6 | Картриджі |
| Область фільтра | 66 | m² |
| Розмір фільтрації | 0.3-1 | мкм |
| Ефективність фільтрації | 99 | % |
| Тиск стисненого повітря | 0.4-0.6 | МПа |
| Збірні контейнери | 40 × 2 | L |
| Рівень шуму | 78 2 ± | dB |
| Вхідні з'єднання | 4 × 200 | mm |
| Габаритні розміри | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Напруга живлення | 380 | V |
| Частота живлення | 50 | Hz |
Корпус та пилові інтерфейси
Корпус з алюмінієвого профілю з панелями з листового металу включає 5-міліметрове акрилове оглядове вікно, освітлення та 4 витяжні патрубки. Доповнюють конструкцію панель дисплея, блок кнопки підтвердження завантаження, дверцята для обслуговування та основа з вуглецевої сталі Q235 з доступом для вилкового навантажувача.
Мокре відсмоктування та вбудоване пилоочищення
Мокре відсмоктування є доступним способом для алюмінієвого та магнієвого пилу. Корпус робочої станції може втримувати пил завдяки зовнішній оболонці, пилонепроникній двошаровій конструкції столу та з'єднанням пилозбірника; виявлення пилу та сигналізація є опціями конфігурації.
Вимоги до руху та захисту робота
Виберіть шестиосьового робота для застосування, використовуючи ці вимоги до руху та захисту як контрольний список для порівняння. Це умови вибору робота, окремі від точності шліфування на робочій станції та діапазону контрольованого контактного зусилля.
- Повторюваність робота
- ± 0.02 мм
- Ефективна лінійна швидкість
- ≥5 м/с
- Точність TCP
- 0.2 мм
- Точність траєкторії
- ≤0.2 мм При швидкостях шліфування до 300 мм/с
- Захист роботів
- IP67
- Опорне навантаження контакту
- 3-10 кг
Вбудований моніторинг стану
Стан витратних матеріалів та інструментів
Доступні функції включають виявлення обриву ременя, виявлення обриву інструменту та управління терміном служби інструменту. Для вибраної конфігурації шліфувального інструменту може бути включено змащення інструменту.
Виробничий стан
Управління виробничими потужностями доповнює моніторинг витратних матеріалів. Перегляньте необхідні сигнали та доступ для технічного обслуговування разом із вибраним інструментом та компонуванням корпусу.
Оздоблення шва FSW
Алюмінієвий лоток акумулятора, шви FSW
Типовим застосуванням є роботизоване шліфування швів, зварених тертям з перемішуванням, на алюмінієвих акумуляторних лотках.
Двостороннє фінішне оброблення FSW
Окремий двосторонній аплікатор поєднує шпиндель з керуванням зусиллям, токарний позиціонер та вологе відсмоктування для шліфування 6 швів FSW: 3 на лицьовій стороні та 3 на зворотній.
Супутні операції з оздоблення рами
Супутні операції з батарейним каркасом включають фрезерування зварних поверхонь, видалення задирок та шліфування ущільнювальних поверхонь після фрезерування.
Автоматизована лінія шліфування: інтерфейси робочих станцій
Плануючи автоматизовану шліфувальну лінію, почніть з інтерфейсу робочої станції: розташування вхідної деталі, доступ для передачі, з'єднання для вилучення та сигнали, що передаються навколишньому обладнанню. Узгодьте планування з послідовністю обробки та необхідним доступом для зміни інструменту та технічного обслуговування.
Частково закріплена чи інструментально закріплена — як мені обрати для своєї деталі?
Використовуйте маршрут з утриманням деталей як початкову точку вибору для деталей вагою до 30 кг, потім перевірте вагу деталі, доступ для захоплення та шлях обробки для конкретної моделі. Більші або важчі деталі підходять для розташування з утриманням інструменту. У таблиці моделей наведено вужчі обмеження щодо деталей, ніж цей загальний критерій маршруту.
Яке корисне навантаження робота та вагу деталі покриває кожна модель робочої станції?
Три модельні рядки поєднують корисне навантаження робота 10, 20 та 30 кг з рекомендованою вагою деталей до 3, 7 та 15 кг відповідно. Корисне навантаження робота та вага деталі – це різні поля вибору; використовуйте обидва разом з конвертом деталі.
Пасивне плаваюче чи активне керування силою — що з цього потрібно моїй деталі?
Пасивна пневматична податливість забезпечує механічне плаваюче переміщення. Активний зворотний зв'язок по силі регулює переміщення для компенсації змін положення деталі, допусків деталі та зносу витратних матеріалів, зберігаючи при цьому контакт. Виберіть підхід навколо поверхні та її варіації.
Який діапазон контактної сили можна підтримувати?
Діапазон керованого контактного зусилля надається за запитом. Перед вибором конфігурації керування зусиллям обговоріть матеріал заготовки, геометрію, інструмент для фінішної обробки та цільову поверхню.
Яке пиловловлення потрібне для алюмінієвого та магнієвого пилу?
Мокре видалення є доступним способом для алюмінієвого та магнієвого пилу. Обговоріть матеріал та процес під час вибору обладнання для видалення та захисту; специфікації картриджного фільтра описують окрему конфігурацію.
