Пояснення стандартів безпеки промислових роботів: ISO 10218, ISO/TS 15066 та маркування CE (2026)

Зміст

Останнє оновлення: 21 квітня 2026 року

Пояснення стандартів безпеки промислових роботів: ISO 10218, ISO/TS 15066 та маркування CE (2026)

Безпека промислових роботів регулюється багаторівневою структурою: ISO 10218-1:2011 (наразі перебуває на стадії перегляду, оновлення 2025 року очікує остаточної публікації) охоплює проектування роботів; ISO 10218-2:2025 охоплює інтеграцію та тепер включає вимоги до спільної безпеки, які раніше містилися в ISO/TS 15066; маркування CE пов'язує відповідність вимогам до доступу до європейського ринку згідно з Директивою про машини 2006/42/EC, яку Регламент про машини 2023/1230 замінить до січня 2027 року. Для небезпечних середовищ Директива ATEX 2014/34/EU та IECEx додають окремий рівень сертифікації. Розуміння того, як ці стандарти взаємодіють, є відправною точкою для будь-якого розгортання робота, що відповідає вимогам.

Чому важливі стандарти безпеки промислових роботів

Стандарти безпеки не є бюрократичними формальностями. Вони мають пряму юридичну силу для виробників, інтеграторів та кінцевих користувачів, що працюють на регульованих ринках.

Згідно з законодавством ЄС, машина, яка завдає шкоди, не маючи належного маркування CE, наражає свого економічного оператора (імпортера або виробника) на претензії щодо відповідальності за якість продукції згідно з Директивою 85/374/ЄЕС та можливу кримінальну відповідальність згідно з національним законодавством. Страховики в більшості європейських юрисдикцій вимагають документальної відповідності гармонізованим стандартам, перш ніж видавати страхове покриття відповідальності за машини. У Північній Америці OSHA 29 CFR 1910.217 та ANSI/RIA R15.06 створюють паралельні зобов'язання.

Окрім судових позовів, стандарти безпеки визначають спільну інженерну мову. Коли оцінка ризиків посилається на ISO 12100:2010, кожна сторона цього документа (виробник робота, інтегратор комірок, команда з охорони праці та техніки безпеки кінцевого користувача) розуміє одну й ту саму методологію виявлення небезпек та зниження ризиків. Ця спільна мова забезпечує функціонування транскордонних ланцюгів поставок.

За даними Міжнародної федерації робототехніки (IFR), у 2023 році світова база встановленої промислової робототехніки перевищила 4.28 мільйона одиниць, а щорічно постачалося понад 500 000 нових одиниць. За таких масштабів вартість невідповідності (відкликання, переробка, втрата доступу до ринку) не є теоретичною. EVST вирішує цю проблему, розробляючи свої лінійки роботів і коботів для одночасної сертифікації CE, SGS та TUV третіми сторонами з самого початку, а не розглядаючи відповідність вимогам як крок післяпродажного обслуговування.

ISO 10218-1 проти ISO 10218-2: проектування роботів проти системної інтеграції

Дві частини ISO 10218 чітко розподіляють обов'язки: одна регулює робота як продукт, інша — робочу комірку як систему.

ISO 10218-1: Вимоги до виробника роботів

Стандарт ISO 10218-1:2011 (з оновленням, яке наближається до публікації в рамках циклу перегляду 2025 року) визначає вимоги безпеки до проектування та конструювання промислових роботів. Його сфера застосування охоплює механічну конструкцію, архітектуру системи керування, функції зупинки (захисна зупинка, аварійна зупинка), моніторинг швидкості та сили, а також виходи, що відповідають вимогам безпеки, які повинен забезпечувати робот, щоб інтегратори могли створювати навколо нього безпечні комірки.

Ключові вимоги включають: функцію захисної зупинки, яка реагує на зовнішні сигнали безпеки протягом визначеного часу реакції; налаштовуване обмеження швидкості для режимів налаштування та навчання; та контрольований вихід зупинки з рейтингом безпеки, який гарантує нерухомість робота до того, як людина ввійде в робочу зону.

ISO 10218-2: Вимоги до системного інтегратора

Стандарт ISO 10218-2:2025 регулює встановлення, захист та інтеграцію роботів у виробничі системи. Він визначає вибір засобів захисту (фізичні бар'єри, світлові завіси, захисні килимки, сканери зони), безпечні відстані згідно з ISO 13855, оцінку ризиків на основі завдань та, що найважливіше, інтеграцію спільних програм, які раніше підпадали під дію ISO/TS 15066.

Інтегратор відповідає за оцінку ризиків усієї робототехнічної системи. Навіть якщо сам робот повністю відповідає стандарту ISO 10218-1, невідповідна установка анулює маркування CE для робочої комірки.

Таблиця порівняння областей застосування

Standard Сфера Основний адресат Основні вимоги Статус (2026)
Оновлення ISO 10218-1:2011 / 2025 Проектування та виробництво промислових роботів OEM-робот Механічна безпека, архітектура керування, функції зупинки, виходи безпеки Активно; перегляд 2025 року на завершальних стадіях
ISO 10218-2: 2025 Інтеграція та встановлення промислових робототехнічних систем Системний інтегратор / кінцевий користувач Вимоги до захисту, оцінки ризиків, спільного застосування (засвоєно з ISO/TS 15066) Опубліковано у 2025 році; замінює видання 2011 року
ISO/TS 15066:2016 Колаборативні роботизовані системи — вимоги безпеки OEM-виробник та інтегратор коботів 4 режими спільної роботи, біомеханічні межі контакту Застарілий стандарт; основний контент інтегровано в ISO 10218-2:2025

Оновлення 2025 року: Що змінилося в ISO 10218-2

Найбільш важливою зміною в ISO 10218-2:2025 є офіційне поглинання ISO/TS 15066. Роками розгортання коботів вимагало від фахівців перехресного посилання на два документи; оновлений стандарт вирішує це, включаючи вимоги до спільного робочого простору, обмеження біомеханічної контактної сили та рекомендації щодо оцінки ризиків для спільних робочих просторів людини та робота безпосередньо в ISO 10218-2.

Інші помітні зміни включають:

  • Зміна термінології з «колаборативний робот» на «колаборативна програма», що відображає позицію стандарту про те, що співпраця визначається дизайном програми, а не апаратним забезпеченням робота.
  • Оновлені вимоги до моніторингу швидкості та дистанції з чіткішими вказівками щодо розрахунку мінімальної захисної дистанції
  • Розширені вказівки щодо вимог функціональної безпеки (узгоджені з IEC 62061 та ISO 13849-1) для систем керування безпекою, інтегрованих у роботизовані комірки
  • Нові вимоги до функцій контролю, пов'язаних з кібербезпекою, що передвіщають суворішу позицію в Регламенті щодо машин 2023/1230

Згідно з технічним комітетом ISO/TC 299 «Робототехніка», редакція ISO 10218-2 2025 року має стати єдиним авторитетним джерелом інформації щодо безпеки як звичайних, так і колаборативних промислових робототехнічних систем. Такі виробники, як FANUC, ABB, Yaskawa та EVST, узгодили документацію на продукцію та шаблони декларацій відповідності з оновленим стандартом.

ISO/TS 15066: Чотири режими спільної роботи

У стандарті ISO/TS 15066:2016 визначено чотири окремі режими спільної роботи. Ці визначення дослівно збережені в ISO 10218-2:2025. Розуміння кожного режиму є важливим для вибору правильної архітектури безпеки для певного застосування.

Пояснення чотирьох режимів

режим Як це працює Необхідні функції безпеки Типові випадки використання
Безпечна контрольована зупинка (SRMS) Робот зупиняється та зберігає свою позицію, коли людина входить у робочий простір для спільної роботи; відновлює роботу, коли людина виходить. Вихід зупинки з контрольованим рівнем безпеки; виявлення присутності (сканер зони або світлова завіса); мінімум SIL 2 / PLd Рідкий доступ людини для огляду, завантаження/розвантаження деталей; роботи з великим корисним навантаженням, де зниження швидкості недоцільне
Ручне керівництво Оператор фізично переміщує руку робота під час виконання завдання, тримаючи в руках напрямний пристрій з кнопкою активації. Активація пристрою за допомогою трипозиційного перемикача; обмеження швидкості ≤250 мм/с під час наведення; контроль сили/крутного моменту Програмування з навчанням, ручне переміщення, завдання складання за допомогою оператора
Моніторинг швидкості та розділення (SSM) Швидкість робота динамічно зменшується, коли людина наближається, постійно підтримуючи мінімальну захисну дистанцію. Датчик присутності (сканер зони, камера безпеки або датчик часу прольоту); вимірювання відстані в режимі реального часу; динамічне масштабування швидкості, пов'язане з ПЛК безпеки Спільні робочі простори, де людина та робот працюють одночасно; обслуговування машин з частим доступом оператора
Обмеження потужності та сили (PFL) Робот обмежує контактну силу та тиск нижче біомеханічних порогів, щоб зіткнення не спричинили травм Датчик сили/крутного моменту або моніторинг струму; біомеханічні межі контакту згідно з ISO/TS 15066, додаток A (перехідний процес: 130 Н на тильну сторону руки, 160 Н на долоню); моніторинг сили SIL 2 / PLd Пряма співпраця людини та робота над однією деталлю; остаточне складання, перевірка якості разом з оператором

На практиці більшість спільних робочих комірок комбінують режими. Комірка може використовувати моніторинг швидкості та розділення як основний запобіжний засіб, коли оператор знаходиться в загальній зоні, а потім переходити до обмеження потужності та сили, коли руки оператора знаходяться в межах досяжності інструменту робота. Такий багаторівневий підхід забезпечує вищу пропускну здатність, зберігаючи при цьому відповідні рівні безпеки протягом усього циклу завдання.

Під час оцінки ризику режим PFL несе найбільше навантаження на документування: вимірювання біомеханічної контактної сили (або перевірені дані моделювання) повинні демонструвати, що всі передбачувані сценарії контакту потрапляють у межі, зазначені в ISO/TS 15066:2016, Таблиця A.2, які тепер відтворено в ISO 10218-2:2025.

Гармонізовані стандарти EN та робочий процес маркування CE

Маркування CE сигналізує про те, що продукт відповідає всім застосовним директивам або регламентам ЄС і може бути розміщений на європейському ринку. Для промислових роботів основним законодавчим інструментом є Директива про машини 2006/42/ЄС (з перехідним періодом до Регламенту про машини 2023/1230 до 20 січня 2027 року).

Як працює маркування CE для роботів

Коли ISO 10218-1 та ISO 10218-2 приймаються як європейські гармонізовані стандарти, опубліковані в Офіційному журналі ЄС як EN ISO 10218-1 та EN ISO 10218-2, відповідність їм створює презумпцію відповідності Основним вимогам охорони здоров'я та безпеки (EHSR) Директиви щодо машин. Ця презумпція є правовим механізмом, який робить маркування CE обґрунтованим.

Процес для виробника оригінального обладнання або інтегратора роботів:

  1. Визначте всі застосовні директиви (Машини, Низька напруга 2014/35/ЄС, ЕМС 2014/30/ЄС; плюс ATEX 2014/34/ЄС, якщо застосовується)
  2. Проведіть оцінку ризиків відповідно до ISO 12100:2010. Додаток B Директиви про машини безпосередньо відповідає цьому стандарту
  3. Застосовуйте відповідні гармонізовані стандарти (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 для систем керування, EN ISO 13855 для захисного позиціонування).
  4. Складання технічної документації (конструкторські креслення, звіт про оцінку ризиків, результати випробувань, інструкції з використання)
  5. Залучити уповноважений орган, якщо машина класифікується як «машина, перелічена в Додатку IV» (який включає певні категорії роботів, що потребують оцінки відповідності третьою стороною)
  6. Підпишіть Декларацію про відповідність ЄС (DoC). Виробник або уповноважений представник ЄС несе юридичну відповідальність
  7. Нанесіть маркування CE на машину

У Декларації про відповідність повинні бути перелічені всі застосовні директиви, застосовані стандарти, уповноважений орган (якщо залучений) та номер його сертифіката, а також ім'я та посада підписанта. Вона повинна супроводжувати машину в місці продажу.

Згідно з рекомендаціями Директиви Європейської Комісії щодо машин, Декларація про відповідність (DeC) має бути складена офіційною мовою держави-члена, де машина розміщується на ринку, або мовою, прийнятою цією державою. Виробники, що експортують до кількох країн ЄС, зазвичай готують багатомовні шаблони Декларації про відповідність.

Регламент 2023/1230 щодо машин: Графік переходу

Регламент (ЄС) 2023/1230 щодо машин був опублікований в Офіційному журналі 29 червня 2023 року та набуває повної чинності 20 січня 2027 року. Він замінює, а не вносить зміни до Директиви 2006/42/ЄС щодо машин.

Перехід від «директиви» до «регламенту» має юридичне значення. Директива вимагає транспозиції до національного законодавства кожною державою-членом ЄС; регламент застосовується безпосередньо та однаково в усіх державах-членах з дати його набрання чинності. Це усуває відмінності в національному впровадженні, які історично ускладнювали дотримання, скажімо, в Німеччині, Франції та Польщі одночасно.

Ключові зміни, що стосуються виробників промислових роботів:

  • Розширено сферу застосування, щоб чітко охопити обладнання та продукти, інтегровані зі штучним інтелектом, що включають функції машинного навчання, які з часом змінюють поведінку машин
  • Нові суттєві вимоги до кібербезпеки. Виробники повинні оцінювати та враховувати ризики кібербезпеки в рамках оцінки відповідності.
  • Оновлений Додаток I (ЕЗПБ) з більш детальними вимогами до самонавчальних та адаптивних машин
  • Суворіші вимоги до технічного файлу, включаючи документацію до програмного забезпечення та процедури управління оновленнями
  • Подальше визнання гармонізованих стандартів як основного шляху забезпечення відповідності, з новими гармонізованими стандартами, що очікуються згідно з EN ISO 10218-1 та EN ISO 10218-2 (видання 2025 року)

Для виробників, які наразі мають маркування CE відповідно до директиви 2006/42/ЄС, існуючі сертифікати залишаються дійсними до 20 січня 2027 року. Продукція, що розміщується на ринку ЄС з цієї дати, повинна відповідати вимогам 2023/1230. Практичний висновок: будь-яка робота-лінія з оновленням продукту або запуском нової моделі після цієї дати потребує повної перевірки на відповідність регламенту, а не директиві.

ATEX та IECEx: Безпека роботів у небезпечних середовищах

Стандартні стандарти безпеки роботів не враховують додаткові ризики, що виникають у вибухонебезпечних середовищах. Коли роботи працюють у зонах, класифікованих як зона 1 або зона 2 (легкозаймисті гази), зона 21 або зона 22 (горючий пил), або зона IECEx, застосовується окрема система сертифікації на додаток до стандартного процесу маркування CE.

Директива ATEX 2014/34/EU

Директива ATEX 2014/34/ЄС регулює обладнання та захисні системи для використання в потенційно вибухонебезпечних середовищах у межах ЄС. Для роботів це зазвичай означає:

  • Категорія 2G або 3G для газових середовищ (зони 1/2); категорія 2D або 3D для пилу (зони 21/22)
  • Експертиза типу третьою стороною, проведена нотифікованим органом ЄС (наприклад, PTB, BAS, INERIS) для обладнання категорії 1 та категорії 2
  • Технічна документація та маркування ATEX із зазначенням Ex, групи обладнання (II), категорії, газової групи (наприклад, IIC) та температурного класу (наприклад, T4)
  • Клас захисту корпусу IP68 або вище для запобігання потраплянню джерел займання в корпуси двигуна та приводу

Структура IECEx

IECEx, Міжнародна електротехнічна комісія, система сертифікації відповідно до стандартів, що стосуються обладнання для використання у вибухонебезпечних атмосферах, є міжнародним еквівалентом ATEX, визнаним у понад 50 країнах, включаючи Австралію, Канаду (завдяки перехресному визнанню CSA), країни Перської затоки, Південну Африку та значну частину Азії. Базовими технічними стандартами є серія IEC 60079 (загальні вимоги IEC 60079-0 через захист від займання пилу IEC 60079-31).

Сертифікати IECEx та ATEX не визнаються автоматично взаємно, але продукти, сертифіковані відповідно до серії IEC 60079 згідно з IECEx, зазвичай потребують лише документальної перевірки, а не повторного тестування, для отримання маркування ATEX, оскільки гармонізовані стандарти ATEX технічно еквівалентні IEC 60079.

Згідно з Директивою ATEX 2014/34/ЄС, економічні оператори, які розміщують обладнання, сертифіковане за ATEX, на ринку ЄС, несуть відповідальність за підтримку відповідності продукції протягом усього ланцюга постачання. EVST має подвійну сертифікацію ATEX та IECEx для своєї серії вибухозахищених коботів (клас захисту IP68, працює в газо- та пилозабруднених зонах), що робить її одним з перших китайських виробників коботів, які досягли цього рівня сертифікації для колаборативних роботів. Детальний технічний огляд вибору вибухозахищених коботів див. повний посібник з вибухобезпечних коботів для небезпечних середовищ.

IATF16949 та безпека роботів в автомобільній галузі

IATF16949:2016 не є стандартом безпеки роботів. Це стандарт системи управління якістю автомобільної промисловості, структурований на основі ISO 9001:2015. Однак він має значні наслідки для впровадження роботів в ланцюги поставок автомобілів.

Виробники оригінального обладнання для автомобілів (постачальники першого та другого рівня), які закуповують роботизоване обладнання для використання на виробничих лініях, сертифікованих за стандартом IATF16949, зазвичай вимагають:

  • Сам виробник роботів працює за системою управління якістю, сертифікованою за стандартом IATF16949, що забезпечує відстеження компонентів та контроль процесів протягом усього виробництва.
  • Роботизовані комірки, встановлені на заводах, сертифікованих IATF, підлягають вимогам заводського плану управління, FMEA (аналізу режимів та наслідків відмов) та процесу затвердження виробничих деталей (PPAP).
  • Включення критично важливих для безпеки процесів за участю роботів до програм аналізу статистичного контролю процесів та систем вимірювання заводу

На практиці, автомобільні інтегратори, які проводять оцінку ризиків робототехнічних осередків відповідно до ISO 12100, часто повинні порівнювати FMEA (аналіз ризиків роботизованих клітин) з виробничим процесом, визначаючи режими відмови роботів, які можуть вплинути на якість продукції, а також на безпеку персоналу. Така двоосьова оцінка ризиків (безпека та якість) характерна для розгортання роботів автомобільного класу.

Згідно зі спостереженнями галузі, виробники оригінального обладнання для автомобільної промисловості все частіше визначають постачальників роботів, сертифікованих за стандартом IATF16949, як передумову для включення до списку затверджених постачальників, незалежно від статусу маркування CE робота. EVST вирішує цю проблему за допомогою виробничої лінії коботів, сертифікованої за стандартом IATF16949, що дозволяє безпосередньо кваліфікуватися в автомобільні ланцюги поставок. Для глибшого аналізу вимог до коботів автомобільного класу див. посібник з коботів автомобільного класу IATF16949.

Процес оцінки ризиків: ISO 12100 як основа

Кожен стандарт безпеки роботів містить посилання на оцінку ризиків, а методологія визначена в стандарті ISO 12100:2010 («Безпека машин: Загальні принципи проектування, оцінки ризиків та зниження ризиків»). Вона застосовується незалежно від того, чи оцінюєте ви звичайну роботизовану комірку, чи спільну робочу комірку згідно з ISO 10218-2:2025.

Триетапний ітеративний процес

ISO 12100 структурує зниження ризиків як ітеративний цикл:

  1. Оцінка ризику: Визначити межі використання машини (цільове використання, передбачуване неправильне використання, фази життєвого циклу), систематично визначити небезпеки, оцінити ризик (серйозність × ймовірність × можливість уникнення) та оцінити, чи є ризик прийнятним.
  2. Зниження ризику: Застосуйте триетапну ієрархію. По-перше, усунути небезпеки ще до проєкту (безпечний за своєю суттю проєкт); по-друге, додати захисні пристрої; по-третє, надати інформацію для використання (попередження, навчання, вимоги до ЗІЗ).
  3. Перевірка: Підтвердити, що заходи щодо зниження ризиків є ефективними та не призвели до появи нових небезпек; задокументувати залишковий ризик

Для робототехнічних комірок етап ідентифікації небезпек повинен охоплювати механічні небезпеки (роздавлювання, зсув, заплутування), електричні небезпеки, теплові небезпеки та, для спільних застосувань, біомеханічні небезпеки контакту. Оцінка ризиків повинна враховувати всі обґрунтовано передбачувані взаємодії оператора, включаючи сценарії налаштування, навчання, технічного обслуговування та усунення несправностей, а не лише нормальну виробничу експлуатацію.

Під час оцінки ризику для колаборативної комірки режим обмеження потужності та сили вимагає особливої ​​уваги до сценаріїв контакту, що стосуються голови, шиї та грудної клітки оператора. Ці ділянки тіла мають нижчу біомеханічну толерантність, ніж руки та плечі. Обмеження сили в додатку A до ISO/TS 15066 (тепер в ISO 10218-2:2025) залежать від частини тіла, а компонування комірки має забезпечувати, щоб контакт з чутливими ділянками був або уникнутий конструкцією, або оцінений на відповідність відповідним обмеженням.

Звіт про оцінку ризиків є обов'язковим елементом технічного файлу маркування CE та повинен зберігатися виробником або інтегратором протягом щонайменше 10 років після введення машини в обіг.

Контрольний список відповідності для інтеграторів та кінцевих користувачів

Цей контрольний список охоплює основні етапи дотримання вимог для роботизованої робочої комірки, призначеної для ринку ЄС. Він не замінює кваліфікованої інженерної оцінки чи юридичної консультації, але охоплює питання, які поставить аудитор з оцінки відповідності.

Для системних інтеграторів (перед введенням в експлуатацію)

  • Переконайтеся, що виробник оригінального обладнання для робота має дійсне маркування CE та відповідність стандарту EN ISO 10218-1 для конкретної моделі, що інтегрується.
  • Отримайте декларацію про відповідність від виробника обладнання для роботів (для некомплетного обладнання) або повну декларацію про відповідність.
  • Виконати оцінку ризиків за стандартом ISO 12100 для всієї роботизованої системи, охоплюючи всі передбачувані взаємодії оператора
  • Виберіть та перевірте засоби захисту відповідно до EN ISO 13855 (розрахунок безпечної відстані) та EN ISO 13849-1 або IEC 62061 (рівень продуктивності функції безпеки або SIL)
  • Якщо включено спільну роботу, задокументуйте, який із чотирьох режимів ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 застосовується, та перевірте контактні сили для режиму PFL за допомогою вимірювання або перевіреного моделювання.
  • Скласти технічний файл: оцінку ризиків, проектну документацію, схеми електричних ланцюгів, протоколи випробувань, інструкції з використання
  • Підпишіть Декларацію про відповідність ЄС та нанесіть маркування CE на робочу комірку
  • Перевірте відповідність Директиві про низьку напругу 2014/35/ЄС та Директиві про електромагнітну сумісність 2014/30/ЄС, якщо це застосовно
  • Для середовищ ATEX: перевірте сертифікацію ATEX або IECEx для всього обладнання в межах вибухонебезпечної зони та підготуйте пакет документації Ex

Для кінцевих користувачів (постійна відповідність вимогам)

  • Зберігайте Декларацію про відповідність та технічний файл на місці; зберігайте їх щонайменше 10 років
  • Впроваджуйте експлуатаційні запобіжні заходи та вимоги до ЗІЗ, зазначені в інструкціях із застосування
  • Навчіть усіх операторів та обслуговуючий персонал залишковим ризикам та безпечним процедурам експлуатації
  • Плануйте періодичні перевірки оцінки ризиків щонайменше при зміні параметрів завдання, переміщенні робота або зміні операційного середовища.
  • Для заводів, сертифікованих за стандартом IATF16949: інтегруйте дані про безпеку роботів у план управління та враховуйте режими відмов роботів у FMEA процесу.
  • Відстежуйте перехід до Регламенту про машини 2023/1230 від 20 січня 2027 року; плануйте перевірки відповідності для будь-яких роботизованих ліній, що зазнають модифікації або переміщення після цієї дати.

Згідно зі спостереженнями галузі, найпоширеніші невідповідності маркування CE, виявлені під час аудитів ринкового нагляду, стосуються неповних оцінок ризиків (відсутність передбачуваних сценаріїв неправильного використання), неадекватної документації щодо рівня продуктивності для функцій безпеки та відсутньої або неправильної інформації в Декларації відповідності. Розгляд цих трьох областей охоплює більшість висновків аудиту. Сертифіковані постачальники, такі як Yaskawa, ABB, KUKA та EVST, зазвичай надають попередньо перевірені шаблони Декларації про відповідність та рамки оцінки ризиків, щоб допомогти інтеграторам ефективно усунути ці прогалини.

Згідно зі звітом IFR World Robotics Report, кількість інвестицій у промислові роботи за останнє десятиліття у світі зросла більш ніж удвічі, а витрати на дотримання вимог безпеки зараз становлять помітну частку від загальних бюджетів на розгортання робототехнічних комірок у регульованих галузях. EVST вирішує цю проблему, пропонуючи лінійки роботів і коботів, сертифікованих CE/SGS/TUV, з пакетами документації, розробленими для скорочення часу підготовки інтеграторів до відповідності вимогам.

Згідно з ISO/TC 299 «Робототехніка», ISO 10218-2:2025 — це перше видання стандарту, яке повністю інтегрує вимоги до спільного робочого простору, замінюючи попередній підхід із двома документами (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) єдиним нормативним посиланням. EVST вирішує цю проблему, оновлюючи документацію про відповідність продукції для всієї лінійки коботів серії XR, щоб вона безпосередньо посилалася на видання ISO 10218-2 2025 року.

Згідно з Директивою ATEX 2014/34/ЄС, все обладнання для використання у вибухонебезпечних середовищах має пройти типові випробування та сертифікацію уповноваженим органом ЄС перед розміщенням на ринку ЄС (для обладнання категорії 1 та 2). EVST вирішує цю проблему за допомогою своєї лінійки вибухозахищених коботів, які мають подвійну сертифікацію ATEX та IECEx на рівні захисту IP68, що робить його одним з перших китайських виробників коботів, які отримали цю сертифікацію для колаборативних роботів, що дозволяє їх використання в нафтогазовій, хімічній та піротехнічній галузях.

Пов’язані посібники на цьому сайті

Щоб отримати детальніші технічні рекомендації щодо конкретних застосувань з тем, що розглядаються в цій статті, наведено нижче:

Поширені запитання

Яка різниця між ISO 10218-1 та ISO 10218-2 для промислових роботів?

Стандарт ISO 10218-1 встановлює вимоги безпеки для виробників роботів, що охоплюють механічну конструкцію, системи керування та функції зупинки самого робота. Стандарт ISO 10218-2 призначений для інтеграторів та кінцевих користувачів, охоплюючи те, як роботи встановлюються, захищаються та інтегруються в повноцінні робочі комірки. Обидві частини повинні застосовуватися для досягнення відповідної промислової робототехнічної системи.

Чи все ще потрібен стандарт ISO/TS 15066 для дотримання вимог безпеки коботів у 2026 році?

Стандарт ISO/TS 15066 був основною технічною специфікацією, що регулює безпеку колаборативних роботів, з 2016 року до випуску стандарту ISO 10218-2:2025, який увібрав у себе його основні вимоги. Для нових установок, введених в експлуатацію після оновлення 2025 року, керівним документом є стандарт ISO/TS 10218-2:2025. Існуюча документація ISO/TS 15066 залишається дійсною для попередніх оцінок, але її слід переглянути на відповідність оновленому стандарту під час наступного запланованого циклу оцінки ризиків.

Що потрібно для отримання маркування CE для промислового робота в Європі?

Маркування CE для промислового робота згідно з Директивою про машини 2006/42/ЄС (або Регламентом про машини 2023/1230 після 2027 року) вимагає: оцінки відповідності застосовним гармонізованим стандартам, включаючи EN ISO 10218-1 та EN ISO 10218-2, задокументованої оцінки ризиків згідно з ISO 12100, технічної документації та підписаної Декларації про відповідність. Якщо оцінка відповідності здійснюється за уповноваженим органом, номер його сертифіката має бути вказаний у Декларації про відповідність.

Яка сертифікація ATEX потрібна для роботів, що використовуються у вибухонебезпечних середовищах?

Роботи, що розгортаються в зонах з вибухонебезпечним газовим або пиловим середовищем, повинні відповідати Директиві ATEX 2014/34/ЄС у Європі, яка вимагає сертифікації третьою стороною, уповноваженим органом ЄС. Робот повинен мати маркування обладнання ATEX, що вказує його категорію, газову групу та температурний клас. За межами Європи сертифікація IECEx на основі стандартів серії IEC 60079 є визнаним міжнародним еквівалентом. Для роботів, що працюють у цих умовах, зазвичай потрібен захист корпусу IP68.

Чим відрізняється Регламент про машини 2023/1230 від Директиви про машини 2006/42/ЄС для виробників роботів?

Регламент 2023/1230 щодо машин безпосередньо замінює Директиву 2006/42/ЄС щодо машин і набуває повної чинності 20 січня 2027 року. Як регламент, а не директива, він застосовується однаково в усіх державах-членах ЄС без національної транспозиції. Ключові зміни включають розширене охоплення машин, інтегрованих зі штучним інтелектом, суворіші вимоги до кібербезпеки та оновлені процедури оцінки відповідності для машин високого ризику. Виробники, які продають продукцію на ринку ЄС після 2027 року, повинні дотримуватися регламенту, а не директиви.


Останнє оновлення: 21 квітня 2026 року

Чудово! Поділитися з:

Логотип EVST
Огляд конфіденційності

Цей веб-сайт використовує файли cookie, щоб ми могли надати вам найкращий користувацький досвід. Інформація про файли cookie зберігається у вашому веб-переглядачі та виконує такі функції, як розпізнавання вас, коли ви повертаєтеся на наш веб-сайт і допомагаєте нашій команді зрозуміти, які розділи веб-сайту вам найцікавіші та корисні.