Спільний робот

Рука колаборативного робота, відома як зварювальний робот Cobot, демонструє свою універсальність у різних середовищах застосування, демонструючи свою ефективність і адаптивність за межами зварювальних завдань.

Категорії

Наші колаборативні роботи поділяються на три серії

Серія G (промисловий клас): підходить для промислових сфер, включаючи транспортування, зварювання, палетування, фіксацію гвинтів, шліфування та інші завдання.
Серія C (споживчий клас): широко використовується в сфері послуг, наприклад роботи для кави та локшини в харчовій промисловості.
Серія X (рівень вибухозахисту): призначений для використання в особливих умовах, наприклад, інтелектуальні безтіньові хірургічні світильники в галузі охорони здоров’я.

Серія роботів Кобот

Відео про застосування руки робота

Таблиця параметрів продукту

МодельCR6-DK-093S1-CS01
Рука робота Net Eeight
(без кабелів)
22kg
корисне навантаження6KG
Розмах рук917mm
Ступінь свободи6
Рух
Діапазон
Суглоб 1± 360 °
Суглоб 2± 360 °
Суглоб 3± 165 °
Суглоб 4± 360 °
Суглоб 5± 360 °
Суглоб 6± 360 °
Рух
швидкість
Суглоб 1180 ° / с
Суглоб 2180 ° / с
Суглоб 3180 ° / с
Суглоб 4180 ° / с
Суглоб 5180 ° / с
Суглоб 6180 ° / с
Максимальна швидкість EOA2m / с
Повторна точність позиціонування (максимальна)± 0.03mm
Абсолютна точність позиціонування (максимальна)0.5mm
Контрольна шина/частотаEtherCAT/1 кГц
Метод установкибудь-який кут
Типова потужність200W
Матеріальна Алюмінієвий сплав
Температура навколишнього середовища-5 ° C~55 °C
Робоче середовище (вологість)5%~90% RH
(без конденсації)
Довжина кабелю5m
IP КОРПУСIP54
шум60dB
Порт введення-виведення інструментуцифровий вхід*2,цифровий вихід*2,
аналоговий вхід*2,вихідне живлення 24В/1А*1
Порт зв'язку на кінці інструментуEtherCAT*1,RS485*1,
вихідне живлення 24В/1А*1
МодельCR6-096S1-W-CS01
Рука робота Net Eeight
(без кабелів)
21kg
корисне навантаження6KG
Розмах рук917mm
Ступінь свободи6
Рух
Діапазон
Суглоб 1± 360 °
Суглоб 2± 360 °
Суглоб 3± 165 °
Суглоб 4± 360 °
Суглоб 5± 360 °
Суглоб 6± 360 °
Рух
швидкість
Суглоб 1180 ° / с
Суглоб 2180 ° / с
Суглоб 3180 ° / с
Суглоб 4180 ° / с
Суглоб 5180 ° / с
Суглоб 6180 ° / с
Максимальна швидкість EOA2m / с
Повторна точність позиціонування (максимальна)± 0.03mm
Абсолютна точність позиціонування (максимальна)0.5mm
Контрольна шина/частотаEtherCAT/1 кГц
Метод установкибудь-який кут
Типова потужність200W
Матеріальна Алюмінієвий сплав
Температура навколишнього середовища-5 ° C~55 °C
Робоче середовище (вологість)5%~90% RH
(без конденсації)
Довжина кабелю5m
IP КОРПУСIP66
шум60dB
Порт введення-виведення інструментуцифровий вхід*2,цифровий вихід*2,
аналоговий вхід*2,вихідне живлення 24В/1А*1
Порт зв'язку на кінці інструментуEtherCAT*1,RS485*1,
вихідне живлення 24В/1А*1

Найсильніша продуктивність

  • Найшвидша швидкість: ми найшвидші серед глобальних роботів для співпраці (швидкість на 15–25% вища, ніж у інших роботів для співпраці, про що свідчить відео порівняння з роботом UR)
  • Жорсткість: наш кобот має найвищу жорсткість (жорсткість перевершує інші колаборативні роботи у 2–3 рази, у 2 рази краще, ніж у робота UR, про що свідчать відео), і має найвищу точність просторової траєкторії (в 1.5 рази вища, ніж у аналогів). , про що свідчать кейс-тести).
  • Точність: високоефективна робота роботів усуває недоліки, які продемонстрували колаборативні роботи в минулій галузі. Таким чином, незважаючи на те, що наші колаборативні роботи мають переваги коллаборативних роботів, вони також відповідають стандартам високої продуктивності промислових роботів.
  • Інтегрована конструкція суглобів
  • Контроль відповідності змінного прискорення
  • Розпізнавання сили та виявлення зіткнень
  • Алгоритм планування плавної траєкторії
  • Алгоритм силового керування та силово-позиційного гібридного керування
  • Повністю замкнутий алгоритм сервоуправління
  • Перший моніторинг даних Xi-чорної скриньки
  • Інноваційна технологія захисту від відключення електроенергії

Найсильніша якість

  • Усі продукти проходять випробування при високих і низьких температурах -30~80°C.
  • Стандарти контролю якості виробництва та виробництва пройшли сертифікацію системи якості обладнання автомобільної промисловості IATF16949.
  • Єдина сертифікована фабрика серед колаборативних роботів. Реалізовано замкнуте інтелектуальне виробництво «промислове керування + технологія» на автомобільному рівні.
  • 5G+розумна фабрика: виробнича лінія роботів з інтелектуальним виробництвом реалізує ідеальне поєднання автоматизації промислового управління + обробки даних процесів,
  • створення замкнутого циклу інтелектуального виробництва на рівні автомобіля.
  • Обладнання для виготовлення сердечника власної розробки: тестер з’єднань, детектор статора двигуна та ротора
  • Інструмент калібрування кодера, пакет алгоритмів калібрування лазерного трекера роботизованої руки.
  • Серед колаборативних роботів вони найбільш широко використовуються в автомобільній промисловості.
  • Потужний центр технічного обслуговування, ми надаємо професійні передпродажні та післяпродажні технічні послуги.
  • Надайте безкоштовну консультацію, безкоштовну діагностику, безкоштовні рішення та довічне післяпродажне обслуговування.

Найсильніші дослідження та розробки

  • З сервосистемою керування рухом як ядром, все самостійно розроблено крім редуктора.
  • Спільний сервопривід власної розробки: двигун високої щільності потужності, магнітний кодер, що досягає 21-бітної точності.
  • Контролер робота власної розробки: вбудована жорстка плата керування в режимі реального часу, працює RTOS, збирання сигналів датчика в реальному часі, швидкість обробки менше 1 мкс. Ця швидкість наразі краща, ніж у більшості інших роботів для спільної роботи в усьому світі. Поки що ми не знайшли жодного колаборативного робота, який би був швидшим за нашого.
  • Підвіска для навчання власної розробки: використовує комбінацію Ethernet/RS485 для керування кількома роботами, підтримує мережу 4G/5G і завантажує дані в хмару.

Що ми можемо зробити

  • Відвідування фабрики: Ви можете записатися на зустріч заздалегідь, щоб відвідати фабрику онлайн або офлайн
  • Навчання для початківців: ми надаємо надійну технічну підтримку та пропонуємо низку навчальних відео для перегляду
  • Інтеграція проекту: у нас є потужна технічна команда, яка може допомогти вам спланувати весь план проекту та зробити все можливе, щоб задовольнити ваші потреби
  • Потужне післяпродажне обслуговування: Завдяки потужному центру технічного обслуговування ми надаємо професійні передпродажні та післяпродажні технічні послуги. Надайте безкоштовну консультацію, безкоштовну діагностику, безкоштовні рішення та довічне післяпродажне обслуговування.
Логотип EVST
Огляд конфіденційності

Цей веб-сайт використовує файли cookie, щоб ми могли надати вам найкращий користувацький досвід. Інформація про файли cookie зберігається у вашому веб-переглядачі та виконує такі функції, як розпізнавання вас, коли ви повертаєтеся на наш веб-сайт і допомагаєте нашій команді зрозуміти, які розділи веб-сайту вам найцікавіші та корисні.