Робочі станції зварювальних роботів великої вантажопідйомності для великих та важких деталей
Робоча станція для важких умов експлуатації починається з вимог щодо ваги деталі, обвідної кривої, обертання, доступу до шва та багатопрохідності. На цій сторінці порівнюється вісім схем, щоб команда проекту могла звузити перелік інженерних рішень для позиціонування заготовки та зовнішнього руху.
Визначте сімейство великих деталей перед вибором руху обладнання
Використовуйте ці сімейства заготовок для визначення вимог до довжини, діаметра, ваги, навантаження та доступу до швів.
Використайте чотири обмеження, щоб визначити, як буде представлена деталь
Завантаження та конверт
Перевірте масу заготовки та пристосування разом, потім визначте довжину, ширину та діаметр обертання.
Ротація та підтримка
Оберіть концепції позиціонування передньої бабки та задньої бабки, подвійної колони або L-подібного розташування відносно центру ваги та точок опори.
Доступ та зовнішній рух
Розглядайте рух на підлозі, над головою або перевернутий рух лише тоді, коли фіксоване положення робота не може покрити необхідну довжину або висоту.
Багатопрохідний процес
Функції контактного зондування, відстеження дуги та багатошарового багатопрохідного зварювання доступні як додаткове програмне забезпечення для дугового зварювання у всій групі важких матеріалів.
Організуйте вісім варіантів за розташуванням, переміщенням та доступом зверху
Це інженерний шлях, керований обмеженнями, а не матриця еквівалентних карток продуктів.
Презентація під керівництвом позиціонера
Почніть з того, як деталь повинна обертатися або нахилятися.
Двопозиційна робоча станція з передньою бабкою та задньою бабкою
Два позиціонери передньої та задньої бабок забезпечують почергове представлення деталі з пневматичним затисканням задньої бабки.
Робоча станція з двовісним L-позиціонером
Двовісний L-позиціонер обертає та нахиляє пристосування для доступу до кількох зварних поверхонь.
Покриття допомоги під час подорожі
Додайте контрольований рух, коли одна позиція робота не може покрити необхідну довжину або висоту.
Робоча станція з осями переміщення довгих заготовок
Вісь переміщення на підлозі розширює зону покриття робота вздовж шестиметрової зони пристосування, що обслуговується двома позиціонерами передньої та задньої бабок.
Перевернута робоча станція C-подібної форми для подорожей
Перевернута С-подібна рама та вісь переміщення розширюють доступ вздовж деталі, а задня бабка забезпечує регулювання довжини.
Двовісна робоча станція з переміщенням по підлозі
Рух по осях Y та Z поєднується з двоколонним позиціонером, розрахованим на діапазон від двох до п'яти тонн.
Доступ зверху та перевернутий
Переміщуйте робота над або навколо заготовки, коли доступ та зазор керують архітектурою.
Багатоосьова робоча станція з підвісним каретним механізмом
Вибір осей верхнього руху поєднується з одним або двома важкими позиціонерами передньої та задньої бабок для великих обертових заготовок.
Т-подібне робоче місце з підвісним каретним механізмом
Двовісний верхній рух обслуговує бічний позиціонер для обертових деталей середнього діаметра.
Робоча станція з обертовою перевернутою C-подібною рамою
Обертова перевернута С-подібна рама додає вертикального переміщення та кутового доступу в найвищому діапазоні навантаження позиціонера в цій групі.
Порівняйте навантаження, обвідну, зовнішній рух та поля захисту
| Рядок | Описова конфігурація | Досяжність руки | Навантаження позиціонера | Конверт заготовки | Зовнішній рух | Розташування | Поле захисту |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Робоча станція з осями переміщення довгих заготовок | 2 м | 1–3 том | Кріплення 6 м × 1.5 м | Хід 5 м | Передня бабка-задня бабка, 2 одиниці | Напівзакрита огорожа |
| B | Двопозиційна робоча станція з передньою бабкою та задньою бабкою | 2 м | 1–3 том | Кріплення 3 м × 1.5 м | Передня бабка-задня бабка, 2 одиниці | Напівзакрита огорожа | |
| C | Перевернута робоча станція C-подібної форми для подорожей | 1.4 м / 2 м (опціонально) | 1–3 том | Кріплення 4 м × 1 м | Хід 4 м | Передня бабка-задня бабка; регулювання задньої бабки 1.5 м | Напівзакрита огорожа |
| D | Робоча станція з двовісним L-позиціонером | 1.4 м / 2 м (опціонально) | 1 т / 2 т (за бажанням) | Двовісний L-позиціонер | Напівзакрита огорожа | ||
| E | Багатоосьова робоча станція з підвісним каретним механізмом | 1.4 м / 2 м (опціонально) | 1–5 том | Обертання ≤3 м | X 2–30 м; Y 1–2 м; Z 1–2 м | Передня бабка-задня бабка, 1 або 2 одиниці | Напівзакрита огорожа |
| F | Т-подібне робоче місце з підвісним каретним механізмом | 1.4 м / 2 м (опціонально) | 1–3 том | Обертання ≤1.8 м | X 3–4 м; Z 1–2 м | Бокове кріплення передньої бабки/задньої бабки; регулювання 0.5 м | |
| G | Двовісна робоча станція з переміщенням по підлозі | 1.4 м / 2 м (опціонально) | 2–5 том | Обертання ≤3 м | Y 1.5 м; Z 1.5 м | Двовісна подвійна колона; регулювання 0.5 м | |
| H | Робоча станція з обертовою перевернутою C-подібною рамою | 1.4 м / 2 м (опціонально) | 3–10 том | Обертання ≤3 м | Z 1–2 м; обертання ±90° | Двовісна подвійна колона; регулювання 0.5 м | Напівзакрита огорожа |
Побудуйте концепцію захисту навколо логістики та зовнішнього руху
Захист важких деталей не входить до стандартного списку аксесуарів. Його необхідно переглядати разом із підйомом, завантаженням, обслуговуванням, контролем вихлопних газів та контрольованим переміщенням.
Ізоляція та блокування
Визначте захист навколо зон максимального руху, позиціонерів, зон завантаження та входу персоналу.
Підйом та доступ до великогабаритних деталей
Перевірте шляхи крана, зони воріт або отворів, переміщення заготовок та їх аномальне видалення.
Інтерфейси диму та процесу
Включіть у загальну концепцію уловлювання зварювальних димів, комунальні послуги, технологічні середовища та охолодження обладнання.
Технічне обслуговування та перевірка
Забезпечити контрольовані умови для обслуговування, очищення пальника, регулювання пристосування та перевірки функцій безпеки.
Визначте положення деталі та карту швів перед визначенням обсягу обладнання
Огляд частини
Креслення, маса, центр ваги, з'єднання, варіанти та вхідний стан.
Концепція позиціонування
Межі опори, обертання, навантаження та межі розділу кріплення та пристосування.
Дослідження доступу
Поза робота, зовнішній рух, зіткнення та доступ до обслуговування.
Процес та захист
Процедура зварювання, датчики, випари, блокування та взаємодія персоналу.
Визначення прийняття
Узгодити деталі, шви, умови випробувань, документи та метод прийняття рішень.
Чотири сценарії важкого зварювання з різними обмеженнями
У кейсах показано лише сімейства деталей, схему розташування та фокус процесу; вони не ідентифікують клієнта, фіксований пакет обладнання чи обіцянку щодо продуктивності.
Стріли та балки будівельної техніки
Підтримуйте довгі виготовлені секції, координуйте зовнішній рух та прив’язуйте доступ до зварних швів до фактичної карти з’єднань.
Профілі сталевої конструкції
Плануйте багатосторонній доступ до коробчастих перерізів та конструкційних профілів, не розглядаючи одне кріплення як універсальне.
Оболонки посудин під тиском
Використовуйте контрольоване обертання для циліндричних швів, підтверджуючи діаметр, опору та метод навантаження.
Виготовлення комерційних транспортних засобів
Розділіть резервуари, рами та конструкції кузова на чіткі сімейства деталей, перш ніж вибирати затискне обладнання та станцію потоку.
Інженерні питання, які потрібно вирішити перед розробкою концепції
Як перевіряється діапазон потужності?
Вкажіть масу заготовки, масу кріплення, центр ваги, спосіб опори та динамічну орієнтацію. Розрахунки проектної інженерії визначають відповідний діапазон.
Коли слід враховувати зовнішній рух робота?
Враховуйте це, коли одне монтажне положення не може покрити необхідну довжину, висоту або кут шва, а потім перевірте можливість зіткнення, жорсткість та доступ для обслуговування.
Як представлені довгі або великодіаметрні деталі?
Порівняйте концепції позиціонування передньої бабки-задньої бабки, подвійної колони та інші з опорами, діаметром обертання, регулюванням довжини, навантаженням та інтерфейсами кріплення.
Що потрібно для перевірки багатопрохідного зварювання?
Надайте інформацію про підготовку з'єднання, матеріал, товщину, наповнювач, послідовність проходів, вимоги до попереднього або міжпрохідного нагрівання, а також стратегію вимірювання та програмування.
Як розробляється захист важких деталей?
Оцінку ризику слід проводити на основі максимальних рухів, завантаження, підйому, входу персоналу, контролю вихлопних газів та завдань з технічного обслуговування.
Чи можна замовити представлені композиції як фіксовані пакети?
Вони є відправними точками інженерії. Механічні, електричні, технологічні, кріпильні, захисні та приймальні характеристики повинні бути підтверджені відносно реальної деталі.
Почніть з даних заготовки та карти швів
Поділіться номенклатурою деталей, масою, центром ваги, з'єднаннями, методом навантаження та обмеженнями на місці, щоб EVST міг створити початкову точку для створення потужної робочої станції зварювального робота.