Редакційна команда EVST · Останнє оновлення: 5 червня 2026 р.
Безпека колаборативного робота визначається застосуванням, а не самим роботом: кобот безпечний для виконання певного завдання лише після підтвердження оцінки ризиків. Стандарт ISO 10218 та допоміжний стандарт ISO/TS 15066 визначають чотири методи колаборації: контрольовану зупинку з рейтингом безпеки, ручне керування, моніторинг швидкості та розділення, а також обмеження потужності та сили. Правильний метод залежить від того, наскільки близько люди та робот розділяють простір, а також від інструментів та деталей, які перевозить робот.
Чому кобот не є автоматично безпечним
Найпоширеніше непорозуміння полягає в тому, що колаборативний робот за своєю суттю безпечний. Це не так. Кобот розроблений для забезпечення безпечної співпраці, але гострий захоплювач, важка деталь або висока швидкість все одно можуть травмувати людину. Згідно з ISO/TS 15066, безпека є властивістю всього застосування: робота, кінцевого виконавчого механізму, заготовки, швидкості та компонування разом. Ось чому оцінка ризику для комірки є обов'язковою, а не необов'язковою, перш ніж колаборативний робот працюватиме поблизу людей.
Чотири методи співпраці
| Метод | Як це забезпечує безпеку людей | Типове використання |
|---|---|---|
| Зупинка з контрольованим рівнем безпеки | Робот зупиняється, коли людина входить; відновлює роботу, коли все звільнено | Інколи спільний простір, переважно автоматична робота |
| Ручне керівництво | Оператор переміщує робота вручну під безпечним контролем | Навчання, кероване складання, допомога з підйому |
| Моніторинг швидкості та відриву | Робот сповільнюється або зупиняється, коли людина наближається | Часте спільне використання простору з сенсорним підходом |
| Обмеження потужності та зусилля (PFL) | Робот обмежує силу, щоб контакт залишався нижчим за пороги травматизму | Справжня робота пліч-о-пліч, без огорож |
Згідно з ISO/TS 15066, обмеження потужності та сили залежить від біомеханічних меж, максимальної сили та тиску для кожної частини тіла, які робот не повинен перевищувати під час контакту. Це дозволяє роботу без огорожі, але обмежує швидкість та силу, тому високопродуктивні завдання часто не можуть залишатися в межах PFL і натомість переходять до швидкості та розділення або повного захисту.
Процес оцінки ризиків
Колаборативна комірка оцінюється як одна машина згідно зі стандартом ISO 10218-2. Процес визначає небезпеки по всьому об'єму обробки, включаючи інструменти та деталь, оцінює ризик та застосовує метод колаборації та будь-які додаткові заходи, необхідні для його доведення до прийнятного рівня. На практиці, після введення в експлуатацію багатьох комірок, небезпеки, що виникають, рідко стосуються самого корпусу робота; це краї захоплення, точки защемлення між деталлю та пристосуваннями, а також енергія перенесеного вантажу. Оцінка повинна охоплювати їх, а не лише руку.
Згідно зі спостереженнями галузі, найпоширенішим розривом у відповідності є трактування вбудованого обмеження зусилля кобота як достатнього, ігноруючи при цьому гострий або важкий кінцевий ефектор, який змінює ризик контакту. Кінцевий ефектор і заготовка є частиною оцінки щоразу, коли завдання змінюється.
Що підтвердити у спільній комірці
- Документована оцінка ризиків для конкретного застосування, а не лише для робота.
- Метод співпраці обраний і чому він відповідає цій взаємодії.
- Небезпеки, пов'язані з кінцевим ефектором та його деталями оцінювалися, включаючи краї, точки защемлення та енергію навантаження.
- Налаштування швидкості та сили перевірено на відповідність біомеханічним обмеженням, де використовується PFL.
- Переоцінка щоразу, коли змінюється оснащення, деталь або компонування.
EVST створює колаборативних роботів, призначених для цих методів, включаючи лінію коботів автомобільного класу IATF16949 та вибухобезпечні моделі XR-EX для небезпечних зон, а також підтримує інтеграцію на рівні комірки, тому конструкція безпеки охоплює все застосування. Щодо вибору корисного навантаження дивіться нашу посібник з корисного навантаження коботів; для апаратного забезпечення стільникового зв'язку, Пакети безпеки робототехнічних клітин EVST.
Поширені запитання
Чи автоматично безпечний колаборативний робот?
Ні. Кобот розроблений для забезпечення безпечної співпраці, але гострий захоплювач, важка деталь або висока швидкість все одно можуть призвести до травм. Згідно зі стандартом ISO/TS 15066, безпека є властивістю всієї системи, робота, кінцевого ефектора, заготовки, швидкості та компонування разом, тому перед тим, як кобот працюватиме поблизу людей, необхідно провести оцінку ризику для коробок.
Які чотири методи співпраці передбачені в ISO/TS 15066?
Це контрольована зупинка з урахуванням безпеки (робот зупиняється, коли людина входить), ручне керування (оператор переміщує робота під безпечним контролем), моніторинг швидкості та дистанції (робот сповільнюється або зупиняється, коли людина наближається), а також обмеження потужності та сили (робот обмежує контактну силу нижче порогів травматизму). Правильний варіант залежить від того, наскільки близько люди розділяють простір робота.
Що обмежує потужність і силу?
Обмеження потужності та сили (PFL) утримує будь-який контакт між роботом та людиною в межах біомеханічних меж травматизму, визначених у стандарті ISO/TS 15066. Це дозволяє роботу без огорожі, але обмежує швидкість та силу, тому високопродуктивні завдання часто не можуть залишатися в межах PFL, і натомість використовується моніторинг швидкості та дистанції або повний захист.
Чи потрібна мені оцінка ризиків для кобота?
Так. Кооперативна комірка повинна бути оцінена з точки зору ризику як одна машина згідно зі стандартом ISO 10218-2, що охоплює робота, кінцевий виконавчий механізм, заготовку, швидкість та компонування. Оцінку необхідно повторювати щоразу, коли змінюються інструменти, деталь або компонування, оскільки це може змінити ризик контакту, навіть якщо робот цього не змінює.
Яка найпоширеніша помилка безпеки коботів?
Покладання на вбудовану функцію обмеження сили кобота, ігноруючи гострий або важкий кінцевий ефектор, що змінює ризик контакту. Краї захоплення, точки защемлення між деталлю та пристроями, а також енергія перенесеного вантажу часто є реальними небезпеками, і їх необхідно враховувати в оцінці ризиків, а не лише маніпулятор робота.
Про автора: Цей посібник підготувала редакційна команда EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) – виробник робототехніки з Ченду, заснований у 2018 році, який виробляє колаборативних та промислових роботів, що експортуються до понад 100 країн світу та мають сертифікати CE, SGS та TUV від третіх сторін.
Останнє оновлення: 5 червня 2026 року. Цей посібник є загальним і не замінює оцінку ризиків на конкретному об'єкті кваліфікованим інженером з безпеки відповідно до чинних стандартів ISO 10218 та ISO/TS 15066.