Аксесуари для роботів, запчастини та комплекти одягу
Замовте двигуни роботів, сервоприводи, навчальні підвісні панелі, кабелі зовнішніх осей та зв'язку, кабельні збірки, інтерфейсні коробки, зварювальні пальники та витратні матеріали, а також комплекти оздоблення та деталі для організації кабелів для конкретних моделей. Сумісність, стан та обсяг постачання перевіряються з роботом, контролером, застосуванням, роз'ємами та місцем призначення перед наданням цінової пропозиції.
Категорії аксесуарів для роботів, доступні для огляду
Почніть з точної марки робота, моделі та контролера, а потім визначте потрібну деталь або вузол. Номери деталей, фотографії роз'ємів, довжини кабелів та деталі застосування допомагають візуально розрізнити схожі компоненти та підтримують корисний огляд сумісності.
Зварювальні пальники-роботи, витратні матеріали та очищення пальника
Роботизовані зварювальні пальники MIG/MAG доступні для кріплення на порожнистому зап'ясті та зовнішньому монтажі, з повітряним або водяним охолодженням, з датчиками зіткнень, кабельними вузлами, швидкозношуваними деталями та обладнанням для очищення пальника. Варіанти OEM або сумісні опції можуть бути надані за запитом; клас пальника, кріплення, довжина кабелю та підключення подавального дроту узгоджуються з роботом та процесом зварювання перед наданням цінової пропозиції.
Рейтинги роботизованого MIG/MAG-пальника
| Клас факела | Охолодження | Монтаж | Номінальний струм (MIG) | Номінальний струм (MAG) | Робочий цикл | Діаметр дроту |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 А вузький | Air | Порожнистий зап'ястя або зовнішній | 150 | 100 | 60% | 0.8–1.0 мм |
| 300 А вузький | Air | Порожнистий зап'ястя або зовнішній | 300 | 250 | 60% | 0.8–1.2 мм |
| 350 | Air | Порожнистий зап'ястя або зовнішній | 350 | 300 | 60% | 0.6–1.2 мм |
| 430 | Air | Порожнисте зап'ястя | 430 | 380 | 50% | 0.8–1.2 мм |
| 500 | Air | Порожнистий зап'ястя або зовнішній | 500 | 400 | 50% | 1.2–1.6 мм |
| 300 | вода | Порожнистий зап'ястя або зовнішній | 300 | 250 | 100% | 0.8–1.2 мм |
| 500 | вода | Порожнистий зап'ястя або зовнішній | 500 | 450 | 100% | 0.8–1.6 мм |
| 650 | вода | Порожнистий зап'ястя або зовнішній | 650 | 600 | 100% | 0.8–1.6 мм |
| 500 А двотактний | вода | Зовнішній | 500 | 450 | 100% | 0.8–1.6 мм |
Також доступний роботизований TIG-пальник з водяним охолодженням на 400 А з робочим циклом 80% та автоматичною рамою подачі присадного дроту діаметром 0.8–1.2 мм.
Витратні матеріали за класом пальника
| Клас факела | Кути шиї | Контактний наконечник | Тримач для наконечників | форсунка |
|---|---|---|---|---|
| 350 А повітря | Прямі, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (за серіями) | M6 × 45 мм, CuCrZr; для дроту 0.8, 1.0, 1.2 та 1.6 мм; версії з алюмінієвого дроту | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 мм | Ø20 × 73 мм; отвір 13 або 16 мм |
| 500 А повітря | Прямі, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (за серіями) | M6 × 45 мм, CuCrZr; для дроту 0.8, 1.0, 1.2 та 1.6 мм; версії з алюмінієвого дроту | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 мм | Ø25 × 88 мм; отвір 16 або 19 мм |
| 430 А повітря | Прямо, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 мм, CuCrZr; для дроту 0.8, 1.0, 1.2 та 1.6 мм; версії з алюмінієвого дроту | Латунь, M8, 43 мм | 70 мм завдовжки; діаметр отвору 13 або 16 мм |
| 150 Вузький повітряний | 45 ° | M6 × 13 мм, CuCrZr; для дроту 0.8, 1.0, 1.2 та 1.6 мм | Мідь, M6 × M6, 18 мм | Ø18 × 30 мм; отвір 13 мм |
| 300 Вузький повітряний | 45 ° | M6 × 28 мм, CuCrZr; для дроту 0.8, 1.0, 1.2 та 1.6 мм | Мідь, M10-1 × M6, 38.5 мм | Ø24 × 44.5 мм |
| 300 А води | Прямо, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 мм, CuCrZr; для дроту 0.8, 1.0 та 1.2 мм; версії з алюмінієвого дроту | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 мм | Ø25 × 40 мм; отвір 11, 13 або 15 мм |
| 500 А води | Прямо, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 мм, CuCrZr; для дроту 1.0, 1.2 та 1.6 мм; версії з алюмінієвого дроту | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 мм | Ø28 × 73.5 мм; отвір 15, 18 або 21 мм |
| 650 А води | Прямо, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 мм, CuCrZr; для дроту 1.2, 1.4, 1.6 та 2.0 мм; версії з алюмінієвого дроту | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 мм | Ø30 мм; отвір 18 або 21.5 мм |
Також доступні газові дифузори, ізоляційні гільзи та виготовлені на замовлення гусячі шиї за кресленнями. Довші шийки змінюють TCP пальника, тому довжина та кут шийки підтверджуються з урахуванням програми робота.
Датчики зіткнення
Датчики зіткнення (удару) зупиняють робота, коли пальник торкається заготовки або пристосування, а потім повертають його у вихідне положення. Наведені нижче дані наведено відповідно до IEC 60974-7. Усі перелічені датчики скидають TCP з точністю до ±0.2 мм убік, виміряно на відстані 300 мм від фланця, а датчики з порожнистим зап'ястям дозволяють обертання на ±220° від нульового положення. Доступні версії з вбудованим дротовим гальмом.
| Датчик для | Максимальне прогинання | Тригер аварійної зупинки (площини X та Y) |
|---|---|---|
| Порожнистий зап'ястний механізм, повітряне охолодження (тип 1) | 11 ° | 1.3 ° |
| Порожнистий зап'ястний механізм, повітряне охолодження (тип 2) | 17 ° | 3 ° |
| Порожнистий зап'ястний механізм, повітряне охолодження (тип 3) | 13 ° | 3.5 ° |
| Порожнисте зап'ястя, водяне охолодження | 11 ° | 1.3 ° |
| Зовнішній, з повітряним охолодженням (тип 1) | 17 ° | 3 ° |
| Зовнішній, з повітряним охолодженням (тип 2) | 13 ° | 3.5 ° |
| Зовнішній, з водяним охолодженням | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Станція очищення пальника з різаком для дроту
| Параметр | значення |
|---|---|
| Стиснене повітря | Вхід G1/4"; внутрішній діаметр шланга не менше 6 мм; номінальний тиск 6 бар, робочий тиск 6–8 бар |
| витрата повітря | Приблизно 400 л/хв |
| Швидкість пневматичного двигуна | Приблизно 70 000 об/хв |
| Контрольний сигнал | NPN (0 В пост. струму) або PNP (24 В пост. струму) |
| Робоча напруга | 10–30 В постійного струму; потужність клапана 2.8 Вт |
| Різання дроту | Суцільний дріт до 1.2 мм при 6 бар; час різання 1 с |
| Пляшка із захистом від бризок | 500 ml |
| стенд | Висота 700 мм; опорна плита 240 × 240 мм |
Розмір розверток підбирається відповідно до пальника: внутрішній діаметр розвертки дорівнює зовнішньому діаметру контактного наконечника плюс 1 мм, а зовнішній діаметр розвертки дорівнює внутрішньому діаметру сопла мінус 1 мм. Для зварювання сталі, нержавіючої сталі та алюмінію постачається рідина проти бризок на водній основі.
Що надсилати для отримання цінової пропозиції на пальник або витратні матеріали
- Марка та модель робота, а також чи проходить кабель пальника через порожнистий зап'ясток, чи монтується зовні.
- Процес зварювання, струм та робочий цикл, а також необхідність повітряного чи водяного охолодження.
- Тип та діаметр дроту, включаючи алюмінієвий дріт, якщо використовується.
- Підключення механізму подачі дроту, наприклад, Euro, Panasonic, OTC або Lincoln.
- Довжина кабелю. Для робота з порожнистим зап'ястям виміряйте відстань від фланця осі 6 до центру осі 5, від центру осі 5 до торця отвору осі 3, а звідти до адаптера механізму подачі дроту. Для зовнішнього пальника виміряйте відстань від фланця осі 6 до центру осі 5 та від центру осі 5 до адаптера механізму подачі дроту.
- Кут і довжина шийки, вимоги до датчика зіткнення або тросового гальма, а також кількість витратних матеріалів.
Набори роботів-суконь
Комплект для роботизації об'єднує кабелі та шланги, що йдуть від основи до інструменту, в захисний гофрований шланг, закріплений та спрямований вздовж рукоятки за допомогою кронштейнів, затискачів та кілець для запобігання зіткненням, з додатковою системою пружинного зтягування, яка тримає шланг натягнутим під час руху зап'ястя. Комплекти для роботизації можуть постачатися у вигляді порожніх комплектів або сконфігурованих відповідно до списку кабелів та шлангів замовника. Розміри шлангів становлять 36 мм для компактних та колаборативних роботів та 48 мм або 70 мм для промислових роботів; хід може бути безперервним від осі 1 до осі 6 (A1–A6) або розділеним на осі 3 (A1–A3–A6).
Конфігурації пакетів довідкових суконь
| Марка робота | Модель робота | шланг | Маршрутизація | Втягування пружини |
|---|---|---|---|---|
| Кука | КР 4 R600 | 36 мм | А1–А6 | Без |
| Кука | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 мм 70 мм | А1–А6 А1–А3–А6 | З або без З |
| АББ | IRB 6700-200/2.60 | 48 мм 70 мм | А1–А6 А1–А3–А6 | З або без З |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 мм 70 мм | А1–А6 А1–А3–А6 | З або без З |
| Yaskawa | GP180 | 48 мм 70 мм | А1–А6 А1–А3–А6 | З або без З |
| FANUC, Універсальні роботи, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (спільна робота) | 36 мм | А1–А6 | Без |
Довідкові конфігурації постачаються у вигляді порожніх комплектів одягу та можуть бути налаштовані; остаточний дизайн узгоджується з точним варіантом робота, технологічним середовищем та робочими позами.
Додавання додаткових категорій аксесуарів
Детальні дані для інших категорій, включаючи двигуни роботів, сервоприводи, підвісні пульти навчання, кабелі зовнішніх осей та зв'язку, а також інтерфейсні коробки, готуються для цієї сторінки. Запити на ці деталі вже можна розглянути: надішліть модель робота та контролера, назву або номер деталі та фотографії роз'ємів, використовуючи запит на сумісність аксесуарів вище.
Найчастіші запитання щодо аксесуарів для роботів
Які категорії аксесуарів та запасних частин для роботів може перевірити EVST?
EVST може розглядати запити на робототехнічні двигуни, сервоприводи, навчальні підвісні пульти, кабелі зовнішніх осей та зв'язку, кабельні збірки, інтерфейсні коробки, зварювальні пальники, дротяні різьби типу "гусяча шия", контактні наконечники, газові дифузори або тримачі наконечників, сопла, кусачки для дроту, комплекти для оздоблення та деталі для кабель-менеджменту. Точна сумісність, стан та наявність підтверджуються для кожного запиту.
Що таке комплект для роботизації та чому важливо керувати кабелями та шлангами?
Комплект захисту робота прокладає та захищає електричні кабелі, пневматичні лінії та технологічні шланги, що рухаються разом із роботом. Правильне прокладання допомагає контролювати ризик вигину, скручування, стирання, зачіпання та зіткнення протягом усього необхідного руху, одночасно забезпечуючи практичність огляду та технічного обслуговування.
Як вибирається комплект для роботизації кабелів та шлангів?
Вибір починається з конкретного робота та процесу, потім перевіряються типи кабелів і шлангів, розташування роз'ємів, рух зап'ястя, радіус вигину, втягування, зазор для зіткнень, кріплення, навколишнє середовище та доступ для обслуговування. Одного лише бренду робота недостатньо для визначення пакету маршрутизації.
Яка інформація потрібна для перевірки сумісності аксесуарів для роботів?
Вкажіть марку робота, точну модель та контролер, орієнтацію монтажу, процес, інструменти, робочі пози, вимоги до інтерфейсу та носіїв, середовище, кількість та місце призначення. Фотографії або креслення компонування можуть допомогти, коли маршрутизація або зазор є критично важливими.
Чи можна переглянути аксесуари разом із повним проектом автоматизації роботизації?
Так. Огляд може узгодити робота, комплект озброєння, інструменти, технологічне обладнання, елементи керування, безпеку, компонування комірки, введення в експлуатацію та вимоги до обслуговування, щоб вибір аксесуарів перевірявся на відповідність повному обсягу руху та системи.
Що мені слід надати для отримання цінової пропозиції на набір суконь або аксесуарів для робота?
Вкажіть марку робота та точну модель, контролер, застосування, переміщувані середовища, специфікації кабелів та шлангів, точки з'єднання, положення кріплення та роботи, середовище, кількість, місце призначення та необхідний час. Креслення компонування або інформація про рух корисні, коли маршрутизація та зазор впливають на конфігурацію.
Як вибрати клас роботизованого MIG/MAG пальника та його охолодження?
Почніть зі зварювального струму та робочого циклу. Роботизовані пальники з повітряним охолодженням у таблиці вище мають номінальний струм від 150 А до 500 А при робочому циклі 50–60%; пальники з водяним охолодженням мають номінальний струм від 300 А до 650 А при робочому циклі 100% та підходять для тривалого часу роботи дуги або високих струмів. Потім виберіть кріплення з порожнистим зап'ястком або зовнішнє кріплення відповідно до робота та перевірте діапазон діаметрів дроту кожного класу.
Як вимірюється довжина кабелю для зварювального пальника-робота?
Для робота з порожнистим зап'ястям виміряйте три ділянки: від фланця осі 6 до центру осі 5, від центру осі 5 до торця отвору осі 3 і звідти до адаптера механізму подачі дроту. Для зовнішнього пальника виміряйте від фланця осі 6 до центру осі 5 і від центру осі 5 до адаптера механізму подачі дроту.
Чи доступні витратні матеріали OEM або сумісні з роботом-пальником?
Можна надати цінову пропозицію на обидва типи деталей. Контактні наконечники, тримачі наконечників, сопла, газорозподільники та горловини підбираються відповідно до класу пальника, різьби та діаметра дроту, тому надішліть модель пальника або фотографії наявних деталей разом із типом дроту та його кількістю.
Що означають 48 мм, 70 мм та A1–A3–A6 у специфікації упаковки для роботизованих виробів?
Міліметрове значення — це розмір гофрованого шланга: 36 мм є поширеним на компактних та колаборативних роботах, 48 мм та 70 мм на промислових роботах, залежно від того, скільки кабелів та шлангів містить упаковка. A1–A6 — це один безперервний прогін від осі 1 до осі 6; A1–A3–A6 ділить прогін на осі 3 на дві секції.
Автор: Редакційна команда EVST
Редакційна команда EVST підтримує цю сторінку для підтримки вибору роботів та планування проектів. Наявність продукту, конфігурація, перевірка безпеки та обсяг інтеграції мають бути підтверджені для фактичного застосування.
Редакційна політика · Виправна політика · Умови використання
Останнє оновлення: