Системи лінійного руху, що виготовляються на замовлення
Розширте робочий діапазон робота на верстати, станції або довгі заготовки. EVST проектує наземні, небесні та фермові траєкторії роботизації для вашого робота, переміщення, навантаження, робочого циклу, навколишнього середовища та умов на місці.
Що це
Роботизована рейка — це лінійна вісь з приводом, яка переміщує промислового робота між робочими позиціями. Також її називають блоком переміщення робота 7-ї осі, вона розширює робочу зону робота, щоб один робот міг обслуговувати довгі деталі, кілька машин або окремі технологічні станції. Версії, що монтуються на підлозі, також відомі як наземна рейка або підлогова рейка.
Сімейство продуктів
Структура колії вибирається на основі доступної площі підлоги, доступу до заготовки, орієнтації робота та шляху процесу. Наземні, небесні та фермові системи проектуються для робота, встановленої маси та умов проекту.
Наземна рейка
Практичне розташування для переміщення робота вздовж верстатів, пристосувань або довгих заготовок. Конструкція основи, переміщення та захист уточнюються для проекту.
Оберіть його, коли: пріоритетами є доступне обслуговування на рівні підлоги та прямий шлях поруч із машинами.
Sky rail
Переміщує робота над робочою зоною, щоб зберегти доступ до підлоги або підійти до процесу з підвищеної позиції. Структура та інтерфейси спроектовані спеціально для комірки.
Оберіть його, коли: звільнення місця на підлозі або підхід до процесу зверху має значення.
Ферма
Структура портального типу для більших робочих зон та специфічних для застосування схем руху. Проміжок, осі, інтерфейси та структурні деталі проектуються для кожного проекту окремо.
Оберіть його, коли: одна наземна вісь не може охоплювати необхідний проміжок або скоординований рух по більш ніж одній лінійній осі.
Процес відбору
Корисний запит не потребує готової специфікації. Почніть з експлуатаційних вимог та доступної інформації про об'єкт; потім можна визначити розмір колії відповідно до встановленої маси.
Опишіть процес, розмір деталі, станції та те, як робот повинен підходити до роботи.
Вкажіть марку/модель робота, масу корпусу робота, підйомник або кріплення, встановлені на каретці, та корисне навантаження на зап'ястя.
Вкажіть необхідний ефективний хід або поділіться компонуванням комірки, щоб можна було врахувати торцеві зазори та довжину від бази робота.
Надсилайте контролеру робота інформацію про цільову швидкість, повторюваність, робочий цикл, зупинки та будь-яку необхідну координацію.
Оберіть початкову концепцію наземного, піднятого, перевернутого або фермового типу на основі геометрії доступу та процесу.
Визначте пил, бризки, рідину, температуру та умови очищення, які впливають на вибір корпусу та матеріалів.
Вкажіть умови фундаменту, комунікації, доступний простір, інтерфейси безпеки та обмеження на доставку.
Структура та захист
EVST може конфігурувати зварні або литі конструкційні підходи та підібрати зовнішній захист до робочої камери. Остаточний вибір залежить від рухомої маси, прольоту, умов процесу та потреб у технічному обслуговуванні.
Виготовлено з урахуванням необхідної довжини, інтерфейсів та варіанту навантаження.
Доступно, коли інженерна конфігурація вимагає використання литих конструкційних компонентів.
додатків
Роботизовані треки використовуються, коли процес перевищує робочу зону робота на фіксованій базі або коли один робот повинен обслуговувати окремі робочі позиції.
Обслуговувати ряд верстатів зі спільного лінійного шляху.
Досягайте довгих конструкцій, кількох пристосувань або розділених зварювальних станцій.
Переміщення деталей між позиціями процесу в межах розширеної комірки.
Охоплюйте кілька позицій вибору та розміщення за допомогою однієї рухомої бази робота.
Рухайтеся вздовж високих або протяжних поверхонь у закритій технологічній зоні.
Переміщення між складськими або технологічними відсіками на лінії виробництва акумуляторів.
Координуйте роботу робота з кількома машинами, якщо це дозволяє планування циклу.
Використовуйте наземні, підняті або фермові схеми для доступу до більших робочих зон.
Важкий індивідуальний проект
Компанія EVST створила спеціальну портальну рейку для 10-тонного вантажоперевезення. Це приклад проекту, а не стандартний рейтинг продукту чи обіцянка того, що така ж схема підійде для іншого застосування.
Чому EVST
Вхідні дані робота, навантаження та компонування перетворюються на розміри приводу, структурну конфігурацію та вимоги до інтеграції перед випуском остаточного проекту.
Перевірки на ключових етапах виробництва охоплюють положення отвору, площинність та стан роботи без навантаження, що дозволяє виявити проблеми до поставки.
Різноманітні ресурси обробки підтримують контроль розмірів для монтажних отворів, поверхонь розташування та інтерфейсів модуля треку.
Структурні компоненти проходять відпал для зменшення залишкових напружень та підтримки довготривалої розмірної стабільності.
Часті питання
Роботизована доріжка — це лінійна вісь з приводом, яка переміщує базу робота між робочими положеннями. Вона розширює робочу зону робота та дозволяє одному роботу обслуговувати довший технологічний шлях або кілька станцій.
Почніть з геометрії процесу та обмежень на місці. Наземні колії є доступними та прямими; небесні колії забезпечують доступ до підлоги або підтримують підняті положення; фермові системи охоплюють більші, специфічні для застосування робочі зони. EVST підтверджує конструкцію після перевірки схеми комірки.
Ні. Номінальне навантаження каретки застосовується до рухомої платформи та включає корпус робота. Корисне навантаження на зап'ястя – це навантаження, яке обробляється на фланці робота. Вкажіть обидва значення, а також будь-який підйомник або обладнання, встановлене на каретці.
Ефективний хід коротший за загальну довжину колії, оскільки основа робота та необхідні кінцеві зазори займають частину довжини. Остаточний хід підтверджується макетом комірки.
Так. У зразку використовуються модулі 3, 4, 5 та 6 м, тоді як загальна колія та ефективний хід налаштовані для проекту. Довші або інші схеми вимагають інженерного огляду конструкції, стиків та ділянки.
Доступні опції включають повністю закриті захисні кришки, сильфонні кришки, кришки з рифленою пластиною та напівзакриті кришки з листового металу. Для відповідних проектів також можна розглянути конструкцію з нержавіючої сталі 304 на замовлення.
Поділіться наявною площею, інформацією про фундамент, комунікації, розташування машин та пристосувань, обмеженнями доступу та будь-якими необхідними інтерфейсами безпеки або контролера. Фотографії та креслення комірки корисні для початкового огляду.
Надішліть марку та модель робота, встановлену масу, корисне навантаження на зап'ястя, необхідний хід, застосування, цільову швидкість та повторюваність, робочий цикл, середовище, бажане розташування та доступні креслення на місці.
Продукти та ресурси
Спочатку перегляньте системи, що відповідають конкретним застосуванням. Використовуйте інженерний посібник, коли вам потрібні основні принципи вибору.
Контекст закупівель зварювальних робіт для конкретних застосувань.
Переглянути систему → Інженерний посібникЛогіка вибору, термінологія та контекст планування.
Читати посібник → Зварювальна системаКонфігурація зварювальної системи на базі порталу.
Переглянути систему → Зварювальна системаКонсольний рух та вхід у зварювальну систему.
Переглянути систему → Відео проєктуПерегляньте відео про застосування роботизованого зварювального проєкту.
Дивитися відео →Почніть з вимоги
Надішліть модель робота, встановлену масу, необхідний хід, застосування, робочий цикл, середовище та креслення комірки, якщо доступно. EVST може надати рекомендації щодо початкової конфігурації та відгуки щодо компонування.
