Навчальна платформа робототехніки
Навчально-навчальна платформа Robot 1+X
Завдання проекту Аналіз умов праці
Мета: Завдяки моделі професійної освіти «Теорія + Практична підготовка» учні можуть мати наступні здібності в галузі автоматизації та інтелектуального виробництва: промислове та освітня платформа робототехніки експлуатація та програмування, встановлення електричного обладнання, інтеграція системи керування, вибір та програмування ПЛК, машинне бачення, встановлення ліній автоматизації, введення в експлуатацію, технічне обслуговування, ремонт тощо. Це включає не лише практичні навички роботи з промисловими роботами, але й розуміння того, як освітня платформа робототехніки можна інтегрувати в навчальні середовища для покращення розуміння та взаємодії.
Функції: Ця платформа є платформою для навчання та навчання, яка інтегрує робот полірування, обробка, депалетування, палетування, полірування, навчання траєкторії та візуальне застосування CCD, а також освітня платформа інженерної робототехніки, розроблена для навчання в класі. Ці освітні платформи робототехніки доповнюють процес навчання, надаючи практичні практичні приклади концепцій, які викладаються, роблячи освіту більш інтерактивною та захоплюючою.
Різноманітність: Може досягти викладання базових знань, пов’язаних конфігурацій, ручних операцій, навчального програмування та застосування як промислової, так і робототехнічної освітньої платформи; Навчання симуляції офлайн програмування; Навчання зв’язку між роботами-робочими станціями, освітньою платформою інженерної робототехніки та периферійним обладнанням тощо. Додавання освітньої платформи інженерної робототехніки до навчального плану дозволяє використовувати ширший діапазон методологій навчання, які можуть задовольнити різні стилі навчання та вподобання.
Вторинний розвиток: Пристрій відкриває всі комунікаційні інтерфейси та може розробляти відповідні курси з власними характеристиками навчання відповідно до фактичних потреб навчання, в тому числі освітня платформа робототехніки. Ця гнучкість дозволяє викладачам адаптувати свій навчальний матеріал, щоб включати як теоретичні знання, так і практичні навички, пов’язані з робототехнічною інженерною освітньою платформою, гарантуючи, що студенти добре підготовлені до вимог сучасної робочої сили в автоматизації та інтелектуальному виробництві.
Опис плану Платформа навчання роботів
Навчальна платформа роботів: одинадцять основних модулів
1、 Функціональний блок шліфування
2、 Блок транспортування логістики
3、 Функціональний блок депалетування
4、 Блок палетування та обробки
5、 Функціональний блок полірування
6、 Навчальний блок траєкторії
7、 Система швидкої зміни інструменту
8、 система зору CCD
9、система електричного керування
10、 Пневматичне керування
11、 Симуляція автономного програмування
Опис плану Діаграма розмірів загального плану
План Опис Полірування Функціональний блок
Вступ до шліфувальних агрегатів
Шліфувальний блок складається з: стрічкової шліфувальної машини, шліфувального захвату, столу для розміщення шліфувальних заготовок, заготовки (виберіть коробку для лиття під тиском з алюмінієвого сплаву в галузі безпеки як зразок шліфування) та інших модулів.
Workflow
1. Полірування роботом захват захоплює заготовку зі столу розміщення.
2. Робот рухається до шліфувальної стрічки.
3. Виберіть стрічку та запустіть машину для шліфувальної стрічки.
4. Робот наближає заготовку до шліфувальної стрічки, щоб відполірувати поверхню заготовки.
Опис плану Функціональний блок депалетування
Знайомство з функцією депалетування
Блок депалетування складається з: триколірних матеріалів (відповідно: квадрат, трикутник, коло), силосу, циліндра, штовхальної плити, механізму розподілу матеріалу, механізму викиду та інших модулів.
Workflow
1. У бункер поміщають три кольорові матеріали, і в кожен силос можна укласти 10 шматків матеріалів.
2. Циліндр виштовхує пластину з силосу.
3. Втягування циліндра, рух матеріалу вниз.
4. Що штовхається матеріал падає на ремінь.
5. Циклуйте послідовно, поки весь стос матеріалів не буде розпакований і завершений.
Післяпродажне обслуговування для освітньої платформи робототехніки
Параметри середовища для освітньої платформи робототехніки
Зауваження щодо умов параметрів середовища проекту для освітніх роботів
Температура 17℃ ~25℃ (під час роботи) 0℃ ~60℃ (під час транспортування) Допустимий діапазон 15℃ ~40℃ Ідеальна різниця температур ±2℃ для освітніх роботів
Вологість: 40% ~70% при 20 ℃, без конденсації для освітніх роботів
Вібрація нижче 0.5G для освітніх роботів
Місце встановлення освітньої платформи робототехніки
Роботи-навчальники не можна встановлювати в місцях, підданих такому випромінюванню, як мікрохвилі, ультрафіолетові промені, лазери чи рентгенівські промені.
Щоб забезпечити точність шліфування освітніх роботів і зменшити різницю температур навколо обладнання, не встановлюйте його в таких місцях:
1. Прямі сонячні промені
2. Висока вологість
3. Велика різниця температур
4. Вібрація
Сильне магнітне поле Уникайте таких умов навколо місця встановлення Educational Robots:
1. гараж
2. Під'їзд з частим автомобільним рухом
3. Обладнання для тиску або штампування
4. Електрозварювання, точкове або аргонодугове зварювання
5. Підстанція
6. Лінії високої напруги
Гарантійний період і післяпродажне обслуговування для освітньої платформи робототехніки
Місце встановлення для Educational Robots
Фундамент місця установки Educational Robots повинен бути повністю утрамбований. Немає ям, порожнього ґрунту та інших поганих явищ фундаменту.
Місце встановлення Educational Robots повинно мати стаціонарне джерело живлення, яке відповідає відповідним національним вимогам, а тимчасові джерела живлення заборонені. Необхідно переконатися, що навчальні роботи мають надійний захист землі.
Вимоги до живлення для освітньої платформи робототехніки
Електроживлення на місці встановлення Educational Robots повинно бути трифазним, чотирипровідним. Напруга в мережі 380В± 5%.
Якщо напруга трифазної чотирипровідної лінії електропередач, яку надає сайт Educational Robots, становить 200 В ± 5%. Коли освітні роботи підключені до джерела живлення, більше не потрібно підключати їх через трансформатор.
Якщо напруга трифазної чотирипровідної лінії електропередач, яку надає сайт Educational Robots, становить 220 В. Після підключення освітніх роботів до джерела живлення слід звернути увагу на стабілізацію напруги джерела живлення, а також переконатися, що коливання напруги джерела живлення не перевищують 220 В +5%.
Стиснене повітря для освітніх роботів
Магістральний трубопровід стисненого повітря повинен бути обладнаний магістральними фільтрами та осушувачами. Тиск повітря має бути 0.6 ~ 0.7 МПа, а швидкість потоку газу має бути 5 кубічних метрів/год. Місце встановлення освітніх роботів має мати стабільне джерело повітря. Стиснене повітря має бути сухим і чистим і відповідати відповідним національним нормам.
Гарантійний та післяпродажний термін реалізації проекту
На все вироблене нами обладнання та деталі робототехнічної освітньої платформи надається річна гарантія з дати відправлення. Механічні та електричні частини освітньої платформи робототехніки, які вийшли з ладу через дефекти матеріалів або виготовлення, будуть замінені безкоштовно після схвалення. Умова транспортування - фабрика вашої компанії.
Ми будемо підтримувати гарантію оригінального виробника продукту для освітня платформа робототехніки по відношенню до компонентів, які використовуються або встановлені в наших продуктах і не виробляються нами.
Ми розробили комплексну систему післяпродажного обслуговування для освітньої платформи робототехніки та пропонуємо безперервні стандарти обслуговування 24/7. Глобальне післяпродажне обслуговування освітньої платформи інженерної робототехніки забезпечується висококваліфікованим і навченим сервісним персоналом.
Рішення інтелектуальної виробничої лінії C2M
(версія високої конфігурації v6)
Опис плану: Загальна схема процесу
Загальна схема обладнання
Опис робочого процесу
Примітка. Бункер пустого матеріалу налаштовано на сигналізацію порожнього матеріалу
і конвеєрна лінія готової продукції встановлюється з сигналізацією повного матеріалу.
1. Вручну заповніть відповідні бункери матеріалами, такими як круглі листи, ручки, коробки тощо, і натисніть кнопку запуску на головній консолі, щоб запустити всю лінію.
2. Силос піднімає круглі аркуші, а робот захоплює аркуші та переміщує їх до подвійної інспекції аркушів. Після того, як окремий аркуш перевірено та підтверджено, робот переходить до гідравлічного преса, і робот-захват захоплює продукт OP10, а потім розміщує аркуші на гідравлічному пресі, робот розміщує продукт OP10 на столі для передачі.
3. Робот захоплює продукт OP10 з поворотного столу і переміщує його на вертикальний токарний верстат. Робот дістає виріб OP20 з токарного верстата, а потім поміщає виріб OP10 у захват на токарному верстаті. Робот поміщає продукт OP20 у машину для візуального штампування
4. Робот на машині для візуального штампування переносить продукт OP20 на гідравлічну штампувальну машину для штампування. Після пробивання робот розміщує OP30 на лазерній маркувальній машині для маркування.
5. Після того, як продукт OP40 буде позначено, робот візьме OP40 і помістить його на CCD, щоб візуально зробити знімки та визначити наскрізні отвори на продукті.
6. Один робот бере ручку з контейнера для ручок, а інший робот хапає каструлю з антипригарним покриттям і поміщає її в гідравлічну заклепувальну машину для заклепування. Після заклепки робот розміщує виріб OP50 на інструменті позиціонування перенесення.
7. Робот забирає кольорові коробки з кольорового ящика та розміщує їх на конвеєрі кольорових коробок. Після транспортування кольорових коробок до кінця їх кодують лазером.
8. Робот одночасно хапає кольорову коробку та готову антипригарну сковорідку. Він поміщає кольорову коробку на відкривач, щоб відкрити коробку. Потім робот поміщає готову сковороду з антипригарним покриттям у кольорову коробку. Після того, як поле кольорів буде закрито, робот розмістить кінцевий продукт + поле кольорів на AGV для виведення.
9. AGV транспортує готову продукцію на тривимірний склад, а робот забирає продукцію з AGV і поміщає їх на тривимірний склад.
Завантаження круглого листа
