EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Серія
Мобільний маніпулятор EVST — це шестиосьова колаборативна рука на автономній мобільній базі, постачальником якої є EVS TECH CO., LTD з Ченду, Китай. Вона переміщується між верстатами з ЧПК, стикується, а також завантажує та розвантажує деталі з пристосування, яке вона несе. Він підходить для ліній, де цикли обробки дозволяють одному роботу обслуговувати кілька верстатів на рівній підлозі з Wi-Fi.
Мобільний маніпулятор також називають мобільний кобот, AMR з роботизованою рукоюАбо складений роботНа відміну від кобота на візку, якого оператор переміщує від машини до машини, він орієнтується за допомогою лазерного SLAM та переміщує свою руку за допомогою зору на кожній зупинці.
Три серії використовують одну й ту ж платформу: EVST-Alpha для стандартних деталей з ЧПК, EVST-Beta для прецизійних компонентів, та EVST-Gamma для перевезення важких контейнерів.
| навігація | Лазер SLAM (за бажанням QR-код / відбивач) |
|---|---|
| рука | 6-осьова колаборативна рука, 20 кг / 1700 мм (стандартна) |
| Корисне навантаження шасі | 400 кг стандарт; до 1000 кг (EVST-Gamma) |
| акумулятор | 48 В LiFePO4, номінальний час роботи 6 годин |
Запит на перевірку заявкиЗавантажити специфікацію (PDF)Завантажити брошуру (PDF)
Виберіть серію за тим, з чим робот справляється: EVST-Alpha для стандартних деталей з ЧПК з рукояткою 20 кг / 1700 мм, EVST-Beta для прецизійних компонентів, які потребують розміщення з контрольованою силою, та EVST-Gamma для повних контейнерів та великогабаритних деталей на шасі вагою до 1000 кг.
Гнучке обслуговування на верстатах з ЧПК. Колаборативна рука 20 кг / 1700 мм з чотирипозиційним кріпленням для зберігання (контурні гнізда плюс піддон для крапель) на основі.
Обробка стружки та інших прецизійних компонентів. Контроль зусилля кінцевого ефектора для зручного захоплення та розміщення; швидке перемикання для роботи з великим обсягом оброблюваних матеріалів та низьким рівнем обробки.
Перевантаження повного бункера та обслуговування великих деталей, корисне навантаження шасі до 1000 кг. Бортовий роликовий конвеєр з електроприводом утримує два бункери та переміщує їх до буферних станцій та назад.
Рукоятка, корисне навантаження шасі, розміри основи та ємність акумулятора можуть бути налаштовані для кожного проекту окремо.
Мобільний маніпулятор — це розумне рішення, коли верстати з ЧПК очікують на оператора, а не на обробку, кожному верстату потрібен робот лише для короткочасного обміну деталями, а підлога та Wi-Fi можуть підтримувати робота, який переміщується між ними.
| Вивіска на торговому залі | Звичайна причина | Коли підходить мобільний маніпулятор |
|---|---|---|
| Машини не можуть працювати без освітлення: вони зупиняються на нічні зміни, вихідні чи перерви, бо нікого немає, щоб їх розвантажити. | Завантаження залежить від присутності оператора біля кожної машини після завершення її циклу | Кілька машин виконують цикли, достатньо довгі, щоб їх можна було обслуговувати по черзі. Тривалість роботи мобільного маніпулятора без оператора обмежується кількістю деталей, які вміщує його вбудоване обладнання або сховище, а також 6-годинним терміном служби акумулятора. Завантаження – це лише одна частина роботи без оператора: верстати все ще потребують моніторингу терміну служби інструментів, зондування та сповіщень про тривогу. |
| Операторів важко найняти, а одна людина вже стежить за кількома машинами | Більшість роботи полягає в повторюваному завантаженні та розвантаженні | Завантаження та розвантаження – це основне завдання. Оператори, як і раніше, поповнюють лотки, перевіряють якість та скидають тривоги. |
| Робот для кожної машини простоюватиме більшу частину циклу | Кожній машині потрібен робот лише для короткочасної заміни деталей. | Один робот використовується спільно: він під'їжджає до тієї машини, яка завершила свій цикл. |
| Робота з високим рівнем складності та малим обсягом робіт з частими переналаштуваннями ускладнює виправдання використання фіксованої робототехнічної комірки. | Комірка, побудована навколо однієї машини та однієї деталі, чекає, коли робота переміститься в інше місце. | Робота можна перепризначити іншим машинам на його карті; кожна нова деталь все ще потребує захоплень, положення кріплення та налаштування станції. |
| Автоматизація має відповідати існуючому плануванню: немає місця для додавання огорож, поручнів чи порталу | Машини стоять окремо, з проходами між ними | Проходи мають ширину щонайменше 950 мм, підлога відповідає обмеженням щодо площинності та ухилу, а також можуть бути узгоджені зони безпеки для маршрутів. |
| Кобот на візку вже переміщується між машинами, але хтось щоразу має його штовхати та знову стиковувати. | Візок змінює машини лише тоді, коли оператор може вільно його переміщувати. | Робот під'їжджає до наступного верстата та самостійно пристиковується, щоб він міг змінювати верстата протягом зміни без оператора. Маршрути та точки пристикування все ще повинні відповідати вищезазначеним умовам поверху та Wi-Fi. |
Оберіть мобільний маніпулятор, коли один робот повинен самостійно обслуговувати розосереджені машини, кобота на візку, коли оператор може переміщувати його між завданнями, фіксовану коботну коботну коліту, коли одна машина займає робота, та рейкового робота із сьомою віссю або портальний завантажувач для ряду машин на коротких циклах з великим обсягом обробки.
| Мобільний маніпулятор | Кобот на візку | Фіксована коботна комірка | Робот на рейці сьомої осі | Портальний навантажувач | |
|---|---|---|---|---|---|
| Найкраще підходить | Кілька машин, цикли яких залишають час для обслуговування їх одним роботом по черзі; робота з високим вмістом речовин | Кілька машин у різних зонах з пакетними завданнями, які часто змінюються, та оператором, яким дозволено вільно переміщувати візок між прогонами | Одна машина або дві суміжні машини зі стабільним завданням | Ряд суміжних машин, які один робот обслуговує по черзі автоматично, виконуючи стабільні завдання | Виробництво великої кількості деталей за коротких циклів на виділеній лінії |
| Компонування машини | Машини можуть стояти окремо вздовж маршруту | Візок можна під'їхати до будь-якої машини; візок залишається пришвартованим до однієї машини протягом певного часу. | Робот стоїть біля машини | Машини по прямій лінії вздовж рейки | Машини в ряд під верхньою конструкцією |
| Позиціонування біля машини | База паркується з точністю до ±10 мм та ±1°; зір та механічна відповідність змінюють положення важеля на кожній зупинці | Оператор піднімає візок і фіксує його до стикувальних штифтів або механічних локаторів на кожній машині | Фіксоване кріплення, одноразове калібрування для машини | Робот рухається по нерухомій рейці; положення зупинки встановлюються під час встановлення, без повторної стиковки | Фіксовані рейки; положення встановлюються під час встановлення |
| Потреби сайту | Рівна підлога (вужча в місцях стикування), Wi-Fi вздовж маршрутів, зарядна станція, проходи щонайменше 950 мм | Повторювана точка стикування біля кожної машини та проходу для завантаження візка | Електроенергія та повітря біля машини; місце для захисту або зона безпеки | Площа підлоги для рейки вздовж передньої частини машини, плюс огорожа або зона безпеки вздовж її довжини | Верхня конструкція та фіксоване планування |
| Коли робота змінюється | Перепризначте робота іншим машинам на його карті; додайте станції | Перемістіть візок до іншої машини та перестикуйте його; кожна нова деталь все одно потребує власного захоплення та налаштування. | Перемістіть та повторно відкалібруйте комірку або додайте ще одного робота | Перепризначте робота серед машин на рейці; для машин, що не встановлені на рейці, рейку потрібно подовжити або перемістити. | Зміна схеми лінії означає зміну порталу |
| Основні обмеження | Поїздка та заряджання займають певний час від циклу; позиціонування відновлюється на кожній зупинці | Візок змінює машини лише тоді, коли оператор його переміщує, тому він не може рухатися самостійно протягом зміни. | Робот чекає, поки його машина ріже | Робот досягає лише машин вздовж своєї рейки, а рейка займає простір перед ними | Фіксована основа; погано підходить для розкиданих машин |
Наведене вище порівняння є якісним. Правильний варіант для конкретної лінії визначається на основі аналізу часу циклу та макета.
На кожному верстаті з ЧПК мобільний маніпулятор повторює ту саму основну послідовність дій: він пришвартовується поруч із верстатом, забирає деталь із пристосування, яке воно перевозить, простягає руку через відкриті дверцята, щоб завантажити робочу зону, і повертається до пристосування за наступною деталлю.
Що видно на відеозаписі
Розділи відео
Відеозапис показує послідовність; він не встановлює точність або час циклу, які залежать від деталі, пристосування та верстата. Зазори, повторюваність стикування та логіка відновлення перевіряються для кожного застосування. Як робот досягає точності пристосування після стикування, пояснюється в розділ позиціонування.
Мобільний маніпулятор EVST не залежить від навігації для забезпечення точності: база паркується з точністю до ±10 мм та ±1°, двоступеневе бачення потім підводить маніпулятор до ±0.1 мм на кожному верстаті, а механічна податливість поглинає те, що залишається.
Сама лише навігація наближає базу до центру ±10 мм та ±1° його точки стикування. Верстатному пристосуванню потрібна набагато менша похибка, тому робот знову визначає своє місцезнаходження на кожній зупинці у два етапи:
| Стажування | Що вона робить | Позиціонування |
|---|---|---|
| 1 · Ширококутна камера | Знаходить ціль і встановлює глобальну точку відліку для цієї зупинки | ± 0.25 мм |
| 2 · Точний зір | Вимірює у вузькому полі зору та коригує траєкторію руху руки | до ±0.1 мм |
| 3 · Механічна відповідність | Плаваюча муфта (переміщення XYZ плюс кутова компенсація) та контурні пальці захоплення поглинають залишкову похибку, оскільки деталь сідає на фіксуючі штифти | - |
Два етапи використовуються, оскільки одна камера не може виконувати обидва завдання: широке поле зору знижує точність, а вузьке, точне поле зору може промахнутися через ціль після того, як база зміститься.
У порівняннях постачальників часто плутають три показники точності: точність навігації бази (тут ±10 мм та ±1°), позиціонування маніпулятора після корекції зору (до ±0.1 мм) та повторюваність самого маніпулятора (±0.1 мм). Коли постачальник вказує одне число точності, запитайте, яке з трьох це число і як його було виміряно на верстаті.
П'ять факторів місця розташування визначають, чи працюватиме мобільний маніпулятор на певному поверсі: нахил у точках стикування, час заряджання в плані циклу, корисне навантаження всього транспортного засобу, чіткий огляд цілі та Wi-Fi вздовж маршруту.
Нахил підлоги має найбільше значення в місці стикування робота. Специфікація ділянки дозволяє нахил підлоги нижче 0.05 вздовж маршруту, але нижче 0.01 у точках точного стикуванняПричина полягає у важелі: нахил основи призводить до більшого зміщення інструменту. За приблизними розрахунками, 1% нахил під основою зміщує інструмент, що тримається на відстані 1 м, приблизно на 10 мм, що потім має знайти та виправити етап візуалізації. Підлоги також повинні бути рівними з точністю до 3 мм на квадратний метр, зі сходами менше 5 мм та зазорами менше 8 мм.
Акумулятор робота розрахований приблизно на 6 годин роботи, а повна зарядка (від 5% до 100%) займає до 2 годин на автоматичній станції. На лінії з кількома верстатами час заряджання потрібно планувати, як і для будь-якого іншого завдання. У наведеному нижче прикладі шліфування зубчастих коліс повернення до зарядної станції є кроком у звичайному режимі роботи робота. Скільки роботів потрібно лінії, залежить як від тривалості циклу роботи верстатів, так і від часу заряджання.
Стандартне шасі розраховане на 400 кг. Це має охоплювати маніпулятор, пристосування для зберігання, захвати та деталі. Коли маніпулятор висунуто до його вильоту 1700 мм і він переносить деталь, центр ваги транспортного засобу зміщується назовні, тому в основі використовується посилена рама та модифікована підвіска. Визначаючи розмір комірки, вказуйте масу деталі та центр ваги разом із захватом та пристосуванням, а не лише вагу деталі.
На верстатах з ЧПК охолоджувальна рідина, стружка та зміна освітлення можуть зробити зображення з однієї камери ненадійним. Тому мішені камери робота закриті пневматичним екраном, який залишається закритим під час обробки та відкривається лише для отримання зображення, а повітряний ніж може очистити залишки рідини для різання, перш ніж робот візьме деталь.
Мобільний маніпулятор приймає машинні виклики, диспетчерські команди та синхронізацію карт через Wi-Fi. Специфікація сайту вимагає щонайменше −60 дБм уздовж маршрутів руху та −65 дБм на точці доступу, співвідношення сигнал/шум щонайменше 20 дБ та середній пінг менше 100 мс.
Стандартний мобільний маніпулятор EVST поєднує в собі основу з диференціальним приводом розміром 1150 × 800 × 760 мм з лазерною SLAM-навігацією, шестиосьову колаборативну руку масою 20 кг / 1700 мм, двоступеневе позиціонування зору та літій-полімерний акумулятор 48 В, розрахований на 6 годин роботи.
| Мобільна база | Рука, сила та середовище | ||
|---|---|---|---|
| Розміри основи (Д × Ш × В) | 1150 × 800 × 760 мм (стандарт) | рука | 6-осьова колаборативна рука (стандартна конфігурація) |
| Підйомна основа | 1400 × 800 × 830 мм | Корисне навантаження / виліт важеля | 20 кг / 1700 мм |
| Корисне навантаження шасі | 400 кг; до 1000 кг (EVST-Gamma) | Повторюваність руки | ± 0.1 мм |
| Привід | Двоколісний диференціал | Позиціонування зору | ±0.25 мм (ширококутний) → до ±0.1 мм (точний) |
| навігація | Лазер SLAM; QR-код / відбивач (додатково) | акумулятор | 48 В / 80 Аг LiFePO4 (деякі моделі 48 В / 60 Аг) |
| Точність навігації | ±10 мм, ±1° | Час роботи / заряджання | 6 год номінальний час роботи; ≤ 2 год (5–100%), автоматична або ручна док-станція |
| швидкість | ≤ 1.5 м/с | Робоча температура | 0–40 °C, у приміщенні |
| Діаметр повороту | 1220 мм | Вологість | 10–90%, без конденсації |
| Мінімальна ширина проходу | 950 мм | Безпека | Передні та задні лазерні сканери (360°), контактні бампери, аварійні зупинки з чотирьох боків |
| Стійкість | ≤ 3 ° | інтерфейси | Wi-Fi; RS485 / CAN / введення/виведення; MES / WMS; відкритий API / SDK |
| Прохідний проміжок / крок | ≤ 30 мм / ≤ 5 мм | Кількість машин на робота | 3–5 (залежно від розрахунку часу циклу) |
| Структура основи | Інтегрована рама, посилені опори, модифікована підвіска | Цикл обслуговування | Цикли від секунд до хвилин (розраховано для фактичної деталі) |
| Шини та заземлення | Протиковзкі шини; антистатичний ланцюг для днища кузова | Перехід | Пневматичний пристрій зміни інструменту / швидкозмінні захвати |
| Виявлення перешкод | Виявлення перешкод у режимі реального часу; виявлення зіткнень з роботами | Функції зору | Калібрування, позиціонування, виявлення присутності, вимірювання (діаметр, ширина, область у градаціях сірого); OCR, розпізнавання штрих-кодів та QR-кодів |
| Користувацький інтерфейс | Сенсорний екран, звукові та візуальні сповіщення, габаритні вогні | Сигнали машини | Введення/виведення: запит матеріалу / затиск / завершення циклу |
Технічні характеристики та показники продуктивності на цій сторінці є типовими або номінальними значеннями для стандартної конфігурації. Фактичний час циклу, точність та час роботи від акумулятора залежать від умов на місці, включаючи підлогу, освітлення, деталі, пристосування, цикл обробки та інтерфейс машини, і підтверджуються для кожного проекту після оцінки місця.
Завантажити специфікацію (PDF)Завантажити брошуру (PDF)
Перш ніж встановити мобільний маніпулятор, на об'єкті потрібна рівна, чиста підлога, Wi-Fi вздовж кожного маршруту, розетка для зарядної док-станції, а також машини з автоматичними дверима та каналом вводу/виводу.
EVST постачає мобільний маніпулятор у визначеному комплекті: мобільна платформа, маніпулятор та захоплювачі, системи зору, керування та електрообладнання, програмне забезпечення для розгортання та диспетчеризації, а також спеціалізовані станції для проекту, такі як складські пристосування або модулі переміщення контейнерів.
| Модулі | Стандартні елементи |
|---|---|
| Мобільна платформа | Мобільна база з диференціальним приводом; лазерна навігація SLAM / QR-код / відбивач; автоматична зарядна станція; бортовий роликовий конвеєр або буферна станція; габаритні вогні, аварійні зупинки, бампери |
| Маніпуляція | 6-осьова колаборативна рука (20 кг / 1700 мм); пневматичний пристрій зміни інструменту та стійка для захоплення; контурні пневматичні захоплення або вакуумні чашки; плаваюча муфта; кріплення робота, кабель-канали, повітряні лінії |
| Зондування | Ширококутне та точне позиціонування зору; датчики положення та присутності |
| Контроль та електричні системи | Промисловий ПК, повітряний насос, клапанний острів; модулі вводу/виводу (RS485 / CAN / I/O); Wi-Fi роутер / точка доступу; акумулятор LiFePO4 48 В з BMS; звукова та візуальна сигналізація |
| Софтвер | Програмне забезпечення для розгортання (картографування, налаштування станцій); диспетчеризація автопарку (наряди-замовлення, планування маршрутів, управління рухом); моніторинг, статистика та сигналізація; інтерфейси виклику машини / MES / WMS; відкритий API / SDK |
| Допоміжні станції (залежно від проекту) | Складські пристосування, інтелектуальне зберігання матеріалів, 3-осьовий портал, завантажувальні конвеєри, модуль переміщення бункерів, здуття стружки та сканування коду, повітряний ніж, захист мішеней |
Три приклади застосування показують, як платформа налаштована для різних деталей: двоопераційна обробка алюмінієвих деталей вагою 2 кг, лінія шліфування зубчастих коліс, де п'ять роботів обслуговують 16 шліфувальних верстатів, та обробка задньої кришки з повним переміщенням бункера.
Алюмінієва деталь вагою 2 кг проходить дві операції на вертикальних обробних центрах з циклом обробки 130 с для двох деталей (близько 65 с на деталь). Деталі надходять на двоярусному палетному конвеєрі з підйомно-локаційними упорами та перед забором маркуються лазером. EVST-Alpha Роботи серії оснащені чотирипозиційним пристосуванням для зберігання та використовують подвійні захоплювачі, що дозволяє захоплювати одну деталь та розміщувати іншу за один візит. Пристосування верстатів фіксують деталь на штифтах.
П'ять мобільних маніпуляторів та дві інтелектуальні системи зберігання обслуговують 16 зубчастих шліфувальних верстатів у високопродуктивному малосерійному виробництві. Кожен бункер вміщує шість деталей зі швидкістю приблизно 130 с на деталь (780 с на бункер). EVST-Gamma Роботи цієї серії переносять два контейнери на бортовому роликовому конвеєрі, автоматично змінюють захвати зі стелажа для інструментів та використовують механізм зонда для підтвердження орієнтації деталі перед завантаженням.
Оператори завантажують повні лотки задніх чохлів; модуль переміщення контейнерів X/Y/Z переміщує повні контейнери на транспортний засіб. EVST-Gamma Робот серії використовує подвійні присоски для захоплення однієї деталі та розміщення іншої, захоплюючи її ззовні всередину та розміщуючи зсередини назовні. Після обробки повітряний ніж очищає рідину для різання, а пневматичний кожух захищає ціль камери під час обробки.
Окрім обслуговування верстатів з ЧПК, та сама платформа пропонується для таких напрямків:
Це типові напрямки для платформи; доцільність для конкретної лінії підтверджується в огляді проекту.
Для оцінки доцільності мобільного маніпулятора потрібно п'ять вхідних даних: деталь, машини, тривалість циклу, план поверху та зона покриття Wi-Fi.
Мобільний маніпулятор — це робота-маніпулятор, зазвичай колаборативний, встановлений на автономній мобільній базі, тому один робот може працювати на кількох станціях замість однієї фіксованої комірки. Його також називають мобільним коботом або AMR з робота-маніпулятором. У роботах з ЧПК мобільний маніпулятор пересувається між верстатами, стикується, а також завантажує та розвантажує деталі з лотка або пристосування, яке він несе.
Кобот на ручному візку — це не те саме, що мобільний маніпулятор. Візок має підштовхуватися до кожної машини та стиковуватися оператором, зазвичай до фіксованих точок позиціонування. Мобільний маніпулятор керується самостійно: платформа EVST переміщується за допомогою лазерного SLAM, паркується в межах ±10 мм та ±1°, а також використовує двоступеневе бачення для зміни положення руки на кожній зупинці. Візки підходять для періодичних переміщень; автономна база підходить для робота, якого використовують машини протягом зміни.
Один мобільний маніпулятор може обслуговувати стільки верстатів з ЧПК, скільки він може відвідати протягом одного циклу обробки. Підсумуйте переміщення між верстатами, відкриття дверей та обмін деталей на кожній зупинці, а також частку часу, витраченого на зарядку; якщо загальний час коротший за цикл обробки, жоден верстат не чекає на робота. У документації до продукту планується 3–5 обробних центрів на робота; кількість для вашої лінії визначається з цього розрахунку.
Після того, як мобільний маніпулятор переміщується до іншого верстата, основа паркується з точністю до ±10 мм та ±1°, що недостатньо точно для окремого кріплення верстата. Потім двоступеневе візування визначає місцезнаходження цілі, спочатку з точністю до ±0.25 мм, а потім до ±0.1 мм, а плаваюча муфта та контурні пальці поглинають решту похибки, коли деталь сідає на фіксуючі штифти. Порівнюючи постачальників, запитайте, чи є наведене значення точністю основи, візування чи маніпулятора.
Фіксована коботна коботна кобота зазвичай є простішим вибором, коли один верстат або два поруч розташовані поруч, забезпечують роботу протягом більшої частини циклу обробки. Фіксована комірка калібрується один раз, не потребує заряджання, Wi-Fi чи підготовки підлоги для переміщення, а також не потребує етапу перепозиціонування. Мобільний маніпулятор має сенс, коли верстати розташовані окремо, і кожному з них потрібен робот лише для короткочасної заміни деталей.
Мобільний маніпулятор потребує підлоги з нерівностями менше 3 мм на м², ухилом менше 0.05 вздовж маршрутів та менше 0.01 у місцях стикування, сходами менше 5 мм та зазорами менше 8 мм. Поверхня повинна бути статично розсіювальною та чистою від води, олії та сміття. Проходи повинні бути завширшки не менше 950 мм, а основа EVST повинна мати діаметр повороту 1220 мм.
Акумулятор LiFePO4 мобільного маніпулятора EVST на 48 В розрахований приблизно на 6 годин роботи, а повна зарядка від 5% до 100% займає до 2 годин на автоматичній зарядній станції; також можлива ручна зарядка. Зарядку необхідно планувати в графіку лінії, як і будь-яке інше завдання, і вона враховується при розрахунку кількості машин, які може обслуговувати один робот.
У більшості випадків, верстати з ЧПК потребують автоматичних дверей та повітряних з'єднань або модернізації, перш ніж робот зможе їх обслуговувати, а також каналу вводу/виводу для таких сигналів, як запит на роботу з машини, підтвердження затискання та завершення циклу. Виклики машини та диспетчеризація потім надходять до робота через Wi-Fi. Надсилайте моделі машин та типи дверей заздалегідь, оскільки вони визначають, скільки робіт з модернізації потрібно для проекту.
Мобільний маніпулятор може працювати в безпеці з охолоджуючою рідиною та стружкою, якщо його ціль для огляду та підлога захищені. Охолоджуюча рідина та стружка можуть спотворити зображення з камери, тому ціль розміщується під пневматичною кришкою, яка відкривається лише для отримання зображення, а повітряний ніж може здувати залишки рідини для різання з деталі перед її забором. Маршрути обробки повинні бути вільними від води та олії, тому контроль стружки та охолоджуючої рідини на верстаті має значення.
Мобільний маніпулятор EVST оснащений переднім та заднім лазерними сканерами з кутом огляду 360°, контактує з бамперами та аварійними зупинками з чотирьох боків, а також використовує спільну руку. Це не робить кожну установку безпечною саме по собі: маршрути, пішохідні переходи, огорожі та зони безпеки плануються разом з вашою командою, а все застосування, включаючи захоплення та деталі, потребує окремої оцінки ризиків.
Компанія EVS TECH CO., LTD (EVST) з головним офісом у Ченду, Китай, постачає цей мобільний маніпулятор у EVST-Alpha, EVST-Beta та EVST-Gamma серія для завантаження та розвантаження верстатів з ЧПК. Для отримання цінової пропозиції EVST переглядає креслення деталей та їх масу, моделі верстатів та введення/виведення, тривалість циклу, план поверху з маршрутами та нахилами, а також зону покриття Wi-Fi, а потім визначає обсяг постачання для вашої лінії.
Вартість мобільного маніпулятора залежить від серії, важеля, захоплень та пристосувань, допоміжних станцій, таких як складські або переміщувальні, кількості машин та необхідного обсягу модернізації машин. EVST надає цінові пропозиції для кожного проекту після техніко-економічного обґрунтування, а не на основі списку. Залишити заявку з даними про вашу деталь та машину, щоб розпочати огляд.
Усі цифри на цій сторінці є типовими або номінальними значеннями; фактична продуктивність підтверджується для кожного проекту після оцінки об'єкта.
