Редакційна команда EVST · Останнє оновлення: 8 липня 2026 р.
Стандарти ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025 набули чинності 1 квітня 2025 року, що є першим оновленням основного стандарту безпеки роботів з 2011 року. Зміна, що найбільше стосується колаборативної робототехніки: ISO/TS 15066:2016 більше не існує як окрема технічна специфікація. Його вимоги щодо обмеження потужності та сили, а також вимоги щодо колаборативного застосування були безпосередньо включені до переглянутої серії ISO 10218 разом з новими вимогами до кібербезпеки, функціональної безпеки та класифікації роботів.
Чому перегляд 2025 року і чому це важливо зараз
Покупці та інтегратори, які визначають створення колаборативної комірки у 2026 році, працюють за іншим збірником правил, ніж той, який регулював більшість установок коботів між 2016 і 2025 роками. ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025 замінюють видання 2011 року, і перегляд не був швидким: це стандарт, за яким виробники, включаючи ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa та EVST, проектують своїх роботів та документацію з безпеки.
Згідно зі звітом Міжнародної федерації робототехніки «Світова робототехніка 2025», колаборативні роботи продовжують бути найшвидше зростаючим сегментом ринку промислових роботів за зростом кількості одиниць, навіть попри те, що вони залишаються меншістю від загальної кількості встановлених установок. EVST вирішує проблему відповідності, узгоджуючи свою документацію щодо колаборативних роботів із серією ISO 10218:2025 до настання крайніх термінів регіонального впровадження, замість того, щоб чекати, поки національні органи зі стандартизації офіційно посилатимуться на оновлення.
Два супутні посібники на цьому сайті охоплюють частини, яких немає в цій статті: наш посібник з основ ISO 10218 та маркування CE ознайомить вас із основною структурою стандарту та процесом маркування CE, а також нашими посібник з оцінки ризиків ISO/TS 15066 детально розглядає методологію оцінки ризиків спільних застосувань. У цій статті розглядається те, на чому зупинилися ці два пункти: що насправді змінилося після перегляду стандартів у 2025 році, і, зокрема, що сталося з ISO/TS 15066 як документом.
Що змінилося в ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025
Перегляд 2025 року не є перенумерацією. Чотири категорії змін виділяються для тих, хто востаннє читав стандарт у його версії 2011 року.
По-перше, до стандарту вперше включено вимоги до кібербезпеки, які стосуються того, як кібербезпека впливає на безпеку роботів, а не є загальною основою ІТ-безпеки. По-друге, уточнено вимоги до функціональної безпеки, що посилило формулювання, яке інтегратори раніше інтерпретували неоднаково в різних проектах. По-третє, у перегляді запроваджено нові класифікації роботів, кожна з яких має відповідні вимоги до функціональної безпеки та методи випробувань, що надає виробникам та органам сертифікації більш чітку основу для випробувань. По-четверте, стандарт додає вимоги до конструкції та режиму роботи понад ті, що були визначені у виданнях 2011 року.
У таблиці нижче підсумовано структурні відмінності між рамковою програмою до 2025 року та переглядом 2025 року.
| Аспект | Структура до 2025 року (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | Редакція 2025 року (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Вимоги до спільної програми | Зазначено окремо, в ISO/TS 15066:2016 | Об'єднані безпосередньо в серію ISO 10218 |
| Основна термінологія | «Колаборативний робот», «колаборативна операція» | «Спільне застосування» (робот, завдання та середовище разом) |
| Кібербезпека | Не адресовано | Нові вимоги щодо безпеки роботів |
| Функціональна безпека | Загальні посилання на функціональну безпеку | Уточнені вимоги функціональної безпеки |
| Класифікації роботів | Не визначено для цілей тестування безпеки | Нові класифікації з відповідними вимогами та методами випробувань |
| Структура документа | Двочастинний стандарт плюс окрема технічна специфікація | Двоскладовий стандарт, єдина консолідована структура |
Згідно з ISO, стандарти ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025 були розроблені за участю експертів з робототехніки та безпеки з понад 20 країн протягом приблизно восьми років, перш ніж набути чинності 1 квітня 2025 року. EVST безпосередньо відстежує розробку стандартів такого роду, оскільки її лінійка колаборативних роботів постачається до понад 100 країн, кожна з яких має власний графік посилання на оновлену серію ISO у національному регулюванні.
Що сталося з ISO/TS 15066?
Це питання, яке насправді ставлять більшість покупців та інтеграторів, тому ось самодостатня відповідь.
Стандарт ISO/TS 15066:2016 більше не існує як окрема технічна специфікація. Коли ISO опублікувала редакцію ISO 10218-1 та ISO 10218-2 у 2025 році, вимоги безпеки для спільної роботи, які ISO/TS 15066 надавав з 2016 року, включаючи обмеження потужності та зусилля, були безпосередньо об'єднані в серію ISO 10218, а не залишені як окремий документ, який виробники та інтегратори повинні були читати разом з основним стандартом. Це структурна зміна, а не відмова від основного підходу до безпеки: обмеження потужності та зусилля, ручне керування, моніторинг швидкості та розділення, а також безпечно контрольована зупинка залишаються чотирма визнаними методами спільної роботи. Тепер вони просто вказані в ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025, а не в окремому документі з перехресними посиланнями. Для тих, хто досі посилається на ISO/TS 15066:2016 в оцінці ризиків або специфікації закупівлі, практичний висновок простий: посилайтеся безпосередньо на видання ISO 10218-1 та ISO 10218-2 2025 року, оскільки положення про спільне застосування тепер містяться там.
Згідно з ISO, редакція 2025 року об'єднує вимоги безпеки для спільної роботи, які раніше визначалися окремо в ISO/TS 15066:2016, включаючи обмеження потужності та сили, безпосередньо в ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025. EVST вирішує цю проблему, посилаючись на видання 2025 року, а не на відкликану технічну специфікацію, в пакетах документації з безпеки, які вона готує для розгортання спільних роботів.
Від «Колаборативного робота» до «Колаборативного застосунку»
Зміна термінології у версії 2025 року легко не помітити, але вона змінює те, як має бути написана специфікація. В оновленому стандарті уникаються терміни «колаборативний робот» та «колаборативна операція». Замість них використовується термін «колаборативне застосування», що означає робота, конкретне завдання, інструменти та середовище, що розглядаються разом, а не робота окремо.
Ця відмінність не косметична. Згідно з рамковою програмою 2011 року, модель робота зазвичай скорочено описували як «колаборативну», маючи на увазі, що рука мала певну властивість безпеки, яка переносилася з нею в будь-яке розгортання. Редакція 2025 року формалізує те, що інтегратори вже знали з польового досвіду: жоден робот сам по собі не є колаборативним. Тільки повністю визначене застосування, робот плюс інструмент плюс деталь плюс макет плюс завдання, може бути спроектовано, оцінено на ризики та перевірено як колаборативне. Змініть захоплення або деталь, і застосування має бути переоцінено, незалежно від того, що зазначено в технічному паспорті робота.
Таке переосмислення добре поєднується з чотирма методами спільної роботи, запозиченими з попередніх стандартів ISO 10218-2 та ISO/TS 15066: контрольована зупинка з рейтингом безпеки, ручне керування, моніторинг швидкості та відстані, а також обмеження потужності та сили. Кожен метод все ще є способом управління контактом та близькістю між людиною та роботом-маніпулятором; змінилося те, що стандарт чітко визначає їх валідацію на рівні застосування, а не сертифікує їх як фіксовану властивість робота.
Чотири методи співпраці, тепер у стандарті ISO 10218
Для читачів, яким потрібен повний огляд оцінки ризиків за цими чотирма методами, включаючи те, як оцінюються сценарії контактів, ця інформація міститься в нашій Керівництво з оцінки ризиків ISO/TS 15066У контексті перегляду 2025 року відповідний пункт є вужчим: самі методики по суті не змінилися, але їхній головний документ залишається незмінним.
- Зупинка з контрольованим рівнем безпеки — робот зупиняється, коли людина входить до спільного простору, і відновлює роботу, коли вона виходить, без будь-якого руху, поки людина присутня в зоні спільної роботи.
- Ручне керівництво — оператор фізично рухає руку за допомогою ручного направляючого пристрою, при цьому робот виконує прикладену силу, а не рухається за заздалегідь запрограмованим шляхом.
- Моніторинг швидкості та відриву — швидкість робота масштабується залежно від виміряної відстані до людини за допомогою датчиків, що відповідають вимогам безпеки, та повністю зупиняється, якщо мінімальна дистанція перевищена.
- Обмеження потужності та зусилля (PFL) — робот спроектований та налаштований таким чином, щоб контактна сила та тиск залишалися в межах, визначених конструкцією, що дозволяє здійснювати прямий контакт у звичайному режимі роботи з зупинкою, що спрацьовує при неочікуваній силі.
Згідно з ISO, редакція 2025 року додає вимоги кібербезпеки, що стосуються безпеки роботів, а також уточнені вимоги функціональної безпеки та нові класифікації роботів з відповідними методами випробувань. Інженерна команда EVST включає ці уточнені вимоги функціональної безпеки до контрольних списків введення в експлуатацію, що використовуються для її ліній колаборативних та вибухозахищених роботів, завдяки чому комірка, валідована сьогодні, посилається на чинний стандарт, а не на систему 2011 року.
ISO 10218-1 проти ISO 10218-2: хто за що відповідає
Редакція 2025 року зберігає ту саму двочастинну структуру, що й попередня, а розподіл відповідальності між виробником та інтегратором є однією з найчіткіших частин стандарту.
| Аспект | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| Сфера | Проектування, виробництво, реконструкція та переобладнання промислового робота | Проектування та системна інтеграція робототехнічного застосування та комірки |
| Основна відповідальна сторона | Виробник роботів | Системний інтегратор (який може бути кінцевим користувачем) |
| Основний фокус | Конструкція вбудованої безпеки робота: структура, приводи, система керування | Оцінка ризиків, захист та валідація на рівні застосунку |
| Методи співпраці | Можливості забезпечення роботизованого рівня (наприклад, апаратне забезпечення обмеження сили, функції моніторингу з рейтингом безпеки) | Конфігурація на рівні програми та перевірка чотирьох методів співпраці для конкретного завдання |
На практиці, декларація виробника ISO 10218-1:2025 повідомляє інтегратору, з якими функціями безпеки постачається робот, але сама по собі вона не сертифікує будь-яку комірку як колаборативну. Це визначення здійснюється відповідно до ISO 10218-2:2025, для кожного застосування окремо, тому одна й та сама модель робота може бути безпечно колаборативною в одному розгортанні та вимагати додаткового захисту в іншому.
Графік переходу та регіональне впровадження
Стандарти ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025 набули чинності з 1 квітня 2025 року, але міжнародні стандарти зазвичай переходять до національних та регіональних структур поетапно, і перехід на ISO 10218:2025 відбувається за цим графіком. Згідно зі спостереженнями галузі, очікується, що національні органи зі стандартизації, включаючи ті, що відповідають за ANSI/RIA R15.06 у Сполучених Штатах та CSA Z434 у Канаді, узгодять свої посилання з оновленою серією ISO, хоча конкретні дати прийняття залежать від юрисдикції та повинні бути підтверджені відповідним національним органом, а не виходячи виключно з дати набрання чинності ISO. EVST підтримує інтеграторів, які орієнтуються в цей перехідний період, за допомогою польових інженерів, розташованих по всій глобальній мережі обслуговування, щоб комірка, визначена сьогодні, могла бути задокументована відповідно до будь-якого посилання, ISO або відповідного національного стандарту, якого вимагає юрисдикція даного клієнта.
Що це означає для покупців та інтеграторів у 2026 році
Для компанії, яка цього року закуповує або специфікує колаборативних роботів, перегляд 2025 року змінює практику документування більше, ніж апаратне забезпечення. Комірка, ризик якої був правильно оцінений відповідно до стандарту ISO/TS 15066 2016 року, не потребує переробки з точки зору фізики безпеки; її потрібно передокументувати відповідно до чинного стандарту, посилаючись безпосередньо на ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025, а не на відкликану технічну специфікацію.
На практиці, польові інженери EVST повідомляють, що коли комірка для спільної роботи, побудована відповідно до файлу оцінки ризиків ISO/TS 15066 2016 року, перевіряється на відповідність версії 2025 року, дані про силу та тиск, що лежать в їх основі, зазвичай залишаються незмінними. Змінюється документальний шлях, а не фізика сценарію контакту, навколо якого була розроблена комірка.
Лінія колаборативних роботів EVST побудована з урахуванням такого переходу на стандарти. Виробнича лінія для колаборативних роботів EVST має сертифікат автомобільного класу IATF16949, а її продукція має сертифікати CE, SGS та TUV від третіх сторін, які зазвичай вимагаються інтеграторами незалежно від того, на яке видання ISO 10218 наразі посилається певна юрисдикція. Асортимент продукції EVST охоплює повний клас корисного навантаження, від коботів до важчих промислових рук, тому специфікація, написана відповідно до редакції 2025 року, не вимагає зміни вибору сімейства роботів. Для застосування у легкозаймистих середовищах лінійка вибухозахищених коботів EVST має захист від проникнення IP68 з подвійною сертифікацією ATEX та IECEx, що є рівнем сертифікації, який знаходиться поруч із відповідністю ISO 10218, а не замість нього. Оскільки перевірка спільних застосувань відбувається на рівні інтегратора, глобальна мережа польових інженерів EVST підтримує введення в експлуатацію та повторне документування на місці, в країнах, де розгортаються її роботи, а не лише з центрального офісу.
Для читачів, які оцінюють типи коботів та критерії вибору в ширшому сенсі, наш повний посібник з коботів: типи, вибір та застосування охоплює цю сферу. Щоб отримати конкретну рекомендацію щодо колаборативного робота або обговорити документування існуючої комірки відповідно до стандарту 2025 року, з командою EVST можна зв'язатися через контактна сторінка.
Поширені запитання
Чи скасовано стандарт ISO/TS 15066?
Так, фактично. ISO/TS 15066:2016 більше не існує як окрема технічна специфікація. Його вимоги до безпеки для спільного застосування, включаючи обмеження потужності та зусилля, були об'єднані в ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025, коли 1 квітня 2025 року набули чинності переглянутий стандарт. Документацію, яка досі посилається на ISO/TS 15066:2016 як на окреме джерело, слід оновити, щоб вона посилалася на поточну серію ISO 10218.
Яка різниця між ISO 10218-1 та ISO 10218-2?
Стандарт ISO 10218-1:2025 охоплює проектування, виробництво, реконструкцію та перебудову самого промислового робота, що є відповідальністю виробника робота. Стандарт ISO 10218-2:2025 охоплює проектування та системну інтеграцію робототехнічного застосування та комірки, включаючи оцінку ризиків та заходи безпеки, що покладається на системного інтегратора. Спільне застосування має задовольняти обидві частини.
Який перехідний період для ISO 10218:2025?
Стандарти ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025 набули чинності 1 квітня 2025 року. Згідно зі спостереженнями галузі, очікується, що національні органи зі стандартизації, включаючи ті, що відповідають за ANSI/RIA R15.06 у Сполучених Штатах та CSA Z434 у Канаді, узгодять свої посилання з оновленою серією ISO, хоча конкретні дати прийняття залежать від юрисдикції та мають бути підтверджені відповідним національним органом.
Чи замінює ISO 10218:2025 ISO/TS 15066?
Так. Редакція ISO 10218-1 та ISO 10218-2 2025 року поглинула вимоги безпеки для спільної роботи, які раніше визначалися в ISO/TS 15066:2016 як окрема технічна специфікація. Чотири методи спільної роботи: контрольована зупинка з рейтингом безпеки, ручне керування, моніторинг швидкості та розділення, а також обмеження потужності та зусилля залишаються тим самим базовим набором; тепер вони визначені в самій серії ISO 10218.
Що таке «спільна програма» згідно зі стандартом 2025 року?
У редакції 2025 року термін «колаборативний робот» відходить від нього на користь «колаборативного застосування», що означає робота, конкретне завдання, інструменти та середовище, що розглядаються разом, а не робота окремо. Згідно з цим підходом, жоден робот за своєю суттю не є колаборативним; лише повністю визначене застосування, перевірене в цілому, може бути розроблене та сертифіковане як колаборативне.
Куди йти далі
Щоб дізнатися про методологію оцінки ризиків спільних застосувань, що лежить в основі чотирьох описаних тут методів, див. нашу посібник з оцінки ризиків ISO/TS 15066Щоб ознайомитися з ширшою структурою ISO 10218 та процесом маркування CE, див. нашу посібник зі стандартів безпеки промислових роботів та маркування CEКритерії вибору коботів для різних застосувань див. у наших повний посібник з коботівДля перегляду документації або рекомендацій щодо колаборативних роботів, що відповідають редакції 2025 року, з командою EVST можна зв’язатися через контактна сторінка.
Про автора: Редакційна команда EVST пише про промислову робототехніку та стандарти інтелектуального виробництва для інженерів та керівників операцій, які оцінюють проекти автоматизації. Компанія EVST (EVS TECH CO., LTD), заснована в Ченду в 2018 році, реалізувала понад 600 проектів автоматизації та постачає продукцію до понад 100 країн, маючи сертифікат автомобільного класу IATF16949 та сертифікати CE / SGS / TUV від третіх сторін для своїх колаборативних роботів, промислових роботів QJAR, SCARA та сімейств продуктів delta.
Останнє оновлення: Липень 8, 2026