ที่มา: Unsplash
An แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีหลายส่วน แต่ละฟังก์ชันทำหน้าที่เฉพาะที่ช่วยเสริมส่วนอื่นๆ พวกมือถือมียางที่เคลื่อนจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่ง บางรุ่นมีเครื่องร่อนที่ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปตามเครื่องบินเหนือศีรษะได้ แต่ส่วนที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือแขนหุ่นยนต์
แขนหุ่นยนต์จะจัดการงานที่สำคัญและละเอียดอ่อนทั้งหมด: ตั้งแต่การเชื่อม การยกและการวาง การคัดแยก และอื่นๆ อีกมากมาย เมื่อแขนหุ่นยนต์ได้รับความเสียหาย นั่นก็เพื่อหุ่นยนต์ มีน้อยมากที่สามารถทำได้จนกว่าจะซ่อมแซมเสร็จ
เราจะมาดูกันว่าเป็นอย่างไร แขนหุ่นยนต์ ถูกนำมาใช้ในการผลิต ประวัติของมัน ชนิดที่มีอยู่ เหตุใดจึงนิยมใช้ อันตรายที่เกี่ยวข้องกับการใช้ และ ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ ที่กำลังผลิตพวกมันจำนวนมากทั่วโลก
ประวัติความเป็นมาของอาวุธหุ่นยนต์ในการผลิต
ตามอย่างเป็นทางการ แขนหุ่นยนต์ใช้งานได้ตัวแรกนั้นได้รับการยกย่องให้เป็นของ George Devol ผู้ซึ่งร่วมมือกับ Joseph Engelberger ออกแบบแขนที่ตั้งโปรแกรมได้ตัวแรกในปี 1954 ทั้งสองได้ก่อตั้ง Unimation ในเวลาต่อมา ซึ่งเป็นแขนหุ่นยนต์ตัวแรก บริษัทหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในโลกอีกสองปีต่อมาในอเมริกา
นั่นคือจุดเริ่มต้นของการพัฒนาอย่างรวดเร็ว เนื่องจากผู้คนเริ่มสนใจในเรื่องหุ่นยนต์ General Motors เป็นบริษัทแรกที่ดำเนินการเมื่อปี 1962 พวกเขาใช้แขนหุ่นยนต์ Unimate ในสายการประกอบรถยนต์เป็นครั้งแรก ภายในปี 1969 แขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์เต็มรูปแบบก็ใช้งานได้
บริษัทและประเทศต่างๆ จำนวนมากเข้าร่วมการต่อสู้ และในปี 1973 โลกก็มีเวอร์ชันเชิงพาณิชย์ที่หลากหลายอยู่แล้ว แขน 6 แกน หุ่นยนต์ในประเทศญี่ปุ่นและเยอรมนี
การผลิตในโลกสมัยใหม่ดำเนินการโดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเกือบทั้งหมด และคาดว่าตัวเลขดังกล่าวจะเพิ่มขึ้นอีกในอนาคต
พารามิเตอร์ที่กำหนดแขนหุ่นยนต์ในการผลิต
แขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ประมาณแปดตัวซึ่งรวมถึงสิ่งต่อไปนี้
จำนวนแกน: แกนเป็นชิ้นส่วนที่ทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นของแขนหุ่นยนต์ โดยแขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีแกนตั้งแต่ 2 แกนขึ้นไป ยิ่งมีแกนมาก ฟังก์ชันการใช้งานก็จะมากขึ้นตามไปด้วย
ซองการทำงาน: นี่คือบริเวณของอวกาศที่หุ่นยนต์ครอบครองและสามารถครอบคลุมได้เต็มที่
พื้นที่ทำงาน: พื้นที่ทำงานคือพื้นที่ที่แขนหุ่นยนต์โต้ตอบได้อย่างเต็มที่โดยไม่ชนกับวัตถุอื่นใด
น้ำหนักบรรทุก: น้ำหนักบรรทุกหมายถึงน้ำหนักสูงสุดของสินค้าที่บรรทุก แขนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ สามารถยกได้โดยไม่พัง
ความสามารถในการทำซ้ำ: คือความสามารถของแขนหุ่นยนต์ในการทำงานเดิมๆ ซ้ำแล้วซ้ำเล่า โดยไม่กระทบต่อความเร็วหรือความแม่นยำ
การควบคุมการเคลื่อนไหว: เป็นการเคลื่อนไหวที่ตั้งค่าให้ทำงานภายในพื้นที่ที่กำหนดในพื้นที่ทำงาน การควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถปรับเปลี่ยนได้ตามงาน
การปฏิบัติตาม: เป็นการวัดระยะทางรวมหรือมุมที่ข้อต่อหุ่นยนต์จะครอบคลุมเมื่อมีแรงกระทำ
ไดรฟ์: หมายถึงพลังงานที่มอเตอร์ให้มาเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวในแขนหุ่นยนต์ โดยปกติแล้วจะมีการตั้งค่าที่ซับซ้อนโดยใช้เฟืองเพื่อสร้างระบบที่สอดประสานกัน โดยการเคลื่อนไหวหนึ่งจะกระตุ้นการเคลื่อนไหวต่อไป
ประเภทของแขนหุ่นยนต์
โดยทั่วไปแขนหุ่นยนต์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมที่ใช้หุ่นยนต์ในการผลิตมีอยู่ 4 ประเภท ได้แก่
แขนหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ
ที่มา: Pinterest
แกนของแขนหุ่นยนต์นี้สอดคล้องกับการประสานงานแบบคาร์ทีเซียนและใช้เป็นหุ่นยนต์หยิบและวาง หุ่นยนต์ทาซีลแลนท์ การจัดการเครื่องจักร และ หุ่นยนต์เชื่อม MIG. แขนหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของมักจะมาพร้อมกับข้อต่อแบบแท่งปริซึมสามข้อ
แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก
ในแขนหุ่นยนต์ประเภทนี้ แกนจะสร้างระบบพิกัดทรงกระบอก แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอกส่วนใหญ่จะใช้สำหรับ การประกอบหุ่นยนต์ งานต่างๆ เช่น การจัดการเครื่องมือเครื่องจักร การเชื่อม และการควบคุมเครื่องจักรหล่อโลหะ
แขนหุ่นยนต์แบบก้อง
แขนหุ่นยนต์แบบประกบมีข้อต่อแบบหมุนอย่างน้อย 3 ข้อ ส่วนใหญ่จะใช้ในโรงงานประกอบในเครื่อง fetting นอกจากนี้ยังใช้เป็น หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คสำหรับงานพ่นสี และงานหล่อโลหะ
แขนหุ่นยนต์ทรงกลม
เพื่อไม่ให้สับสนกับแขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก แขนหุ่นยนต์ทรงกลมเป็นประเภทที่มีแกนที่สร้างระบบพิกัดเชิงขั้ว มันถูกใช้เป็นหุ่นยนต์เชื่อมจุด, หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ, หุ่นยนต์ขนถ่ายเครื่องจักร, แม่พิมพ์หล่อ, เครื่องป้อน และการเชื่อมแก๊ส
การใช้อาวุธหุ่นยนต์หลักในการผลิต
ที่มา: Pinterest
แขนหุ่นยนต์ทำหน้าที่ต่างๆ ในการผลิตดังต่อไปนี้
วิสัยทัศน์หุ่นยนต์
วิสัยทัศน์ของหุ่นยนต์หมายถึงการรับรู้ที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีเมื่อทำงาน มันจะต้องสามารถเลือกสิ่งที่ต้องเลือกและหลีกเลี่ยงการชนกับวัตถุอื่นในบริเวณใกล้เคียง การมองเห็นของหุ่นยนต์เป็นเทคโนโลยีที่ทำให้ทั้งหมดนี้เป็นไปได้โดยการใช้เซ็นเซอร์ที่ซับซ้อนมาก ซึ่งสามารถตัดสินระยะทางและความเร็วของวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ เพื่อปรับเทียบการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ได้อย่างเหมาะสม
ในกรณีที่ไม่มีการมองเห็นของหุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์ก็เป็นเพียงชิ้นส่วนเครื่องจักรที่แข็งแกร่งซึ่งเคลื่อนที่ไปในเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
กระบวนการเชื่อมอัตโนมัติ
การเชื่อมแบบจุดและอาร์กเป็นกระบวนการที่สำคัญที่สุดในการผลิตรถยนต์และการบินและอวกาศ นี่คือวิธีการยึดรถยนต์และเครื่องจักรเคลื่อนที่อื่นๆ ระบบการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ เพียงอย่างเดียวคิดเป็นมากกว่า 50% ของบทบาททั้งหมดที่แขนหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อในภาคการผลิต งานนี้เกี่ยวข้องกับความร้อนสูง ซึ่งอาจไม่ปลอดภัยสำหรับคนงานที่เป็นมนุษย์ จึงเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงเลือกใช้แขนหุ่นยนต์สำหรับบทบาทนี้
การชุมนุม
อุตสาหกรรมการประกอบ เช่น การบินและอวกาศ ยานยนต์ และอิเล็กทรอนิกส์เกี่ยวข้องกับการรวมหลายสิ่งเข้าด้วยกัน โดยส่วนใหญ่ส่วนที่เป็นปัญหามักจะหนักเกินไป และเมื่อต้องใช้แรงงานมนุษย์ ข้อผิดพลาดก็ย่อมเกิดขึ้นได้
หุ่นยนต์สายการประกอบ ได้รับการออกแบบมาให้รับน้ำหนักขณะประกอบสิ่งของโดยแทบไม่มีข้อผิดพลาด ระบบประกอบหุ่นยนต์ต้องการความเร็วและความแม่นยำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อสิ่งของที่เกี่ยวข้องเกี่ยวข้องกับความเป็นอยู่ของผู้คน เช่น รถยนต์และอุปกรณ์ทางการแพทย์
หุ่นยนต์พ่นสีอัตโนมัติ
มือมนุษย์ไม่สามารถสร้างพื้นผิวที่เรียบเนียนและสม่ำเสมอแบบที่แขนหุ่นยนต์สามารถทำได้ในส่วนที่เกี่ยวข้องกับการทาสี ตัวอย่างเช่น การเคลือบผิวรถไม่เพียงแต่เพิ่มความสวยงามเท่านั้น แต่ยังช่วยปกป้องรถจากแสงแดดและองค์ประกอบอื่นๆ ที่อาจทำให้ชิ้นส่วนกลไกเกิดสนิมได้ ดังนั้นงานทาสีจึงต้องผ่านและนั่นคือจุดที่ก หุ่นยนต์วาดภาพ เข้ามาเล่น
การดูแลเครื่องจักรและการโอนชิ้นส่วน
เมื่อคุณคำนึงถึงเวลา ผู้คนจะต้องขนถ่ายวัตถุดิบเพื่อการประมวลผลก่อนจะบรรทุกทั้งหมดลงในสายการประกอบ เมื่อผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายโผล่ออกมาจากปลายอีกด้าน ก็จะเสียเวลาไปมาก ก หุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร จะจัดการกระบวนการทั้งหมดได้เร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น เพื่อให้กระบวนการผลิตราบรื่น ทุกอย่างจะต้องถูกที่ และถูกเวลา
เครื่องจักรงานจัดการวัสดุ
เลือกและวางระบบอัตโนมัติ เป็นส่วนหนึ่งของการผลิต วัสดุที่เกี่ยวข้องอาจมีน้ำหนักมาก ก่อให้เกิดอันตรายต่อร่างกาย ลักษณะงานที่ต้องทำซ้ำๆ และความเร็วที่จำเป็นสำหรับงานทำให้เสร็จ ทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหมาะสำหรับงานนี้ ไม่ใช่เรื่องแปลกที่จะพบว่าแขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายสินค้าที่มีน้ำหนักมากกว่าหนึ่งตันทั่วโรงงานได้อย่างง่ายดาย นี่คือสิ่งที่ต้องการให้ผู้คนจำนวนมากดึงออกมา
เหตุใดจึงเลือกใช้แขนหุ่นยนต์ในการผลิต
การใช้แขนหุ่นยนต์มีจำนวนเพิ่มมากขึ้นในช่วงหลายปีที่ผ่านมา และนี่ไม่ใช่อุบัติเหตุ ถึงขนาดที่ทำให้คนจำนวนมากต้องออกจากงาน ผลประโยชน์ที่ผู้ผลิตได้รับจากการทำให้โรงงานของตนเป็นแบบอัตโนมัติมีมากกว่าผลสะท้อนกลับใดๆ ที่อาจเกิดขึ้นในแง่ของการฟ้องร้องและอะไรก็ตาม
ต่อไปนี้คือเหตุผลหลักว่าทำไมจึงเลือกใช้แขนหุ่นยนต์ในการผลิต
ความปลอดภัย
ที่มา: Pinterest
อุบัติเหตุในพื้นที่การผลิตลดน้อยลง เนื่องมาจากจำนวนพนักงานที่ลดลงและการมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีวิสัยทัศน์ของหุ่นยนต์ กรณีของบริษัทต่างๆ ที่ถูกฟ้องร้องและถูกบังคับให้จ่ายเงินจำนวนมหาศาลให้กับพนักงานที่ได้รับบาดเจ็บ เกิดขึ้นตั้งแต่วันที่การปฏิวัติอุตสาหกรรมกลายเป็นแรงผลักดันของโลกสมัยใหม่
ความปลอดภัยในโรงงานประกอบคาดว่าจะดีขึ้นต่อไปเมื่อมีแขนหุ่นยนต์ขั้นสูงเข้ามามีบทบาทในอนาคต
ความเร็ว
การตอบสนองความต้องการผลิตภัณฑ์เป็นเรื่องยาก อัตราการบริโภคทั่วโลกมีมากกว่าอุปทาน และทำให้ผู้ผลิตหลายรายต้องพิจารณาวิธีใหม่ๆ ในการเร่งดำเนินการต่างๆ โดยไม่กระทบต่อคุณภาพ ก แขนหุ่นยนต์ความเร็วสูง เป็นทางออกที่ดีที่สุดสำหรับปัญหานี้ ความสามารถของพวกเขาในการจัดการงานที่ได้รับการออกแบบมาให้เร็วขึ้นมากคือสิ่งที่ทำให้พวกเขาเป็นส่วนเสริมที่มีคุณค่าต่อพนักงาน
นี่เป็นหนึ่งในคุณสมบัติหลายประการที่มนุษย์ไม่สามารถแข่งขันได้
ความมั่นคง
ที่มา: Pinterest
การควบคุมคุณภาพเป็นส่วนสำคัญของการผลิต วัตถุดิบอาจแตกต่างกันไปในแต่ละวัน แต่ผู้ผลิตที่ดีควรจะสามารถจัดการกับความผันผวนและผลิตสิ่งที่ได้รับคะแนนสูงในระดับคุณภาพอย่างสม่ำเสมอ แขนหุ่นยนต์ไม่มีปัญหาในการทำสิ่งซ้ำๆ และนั่นคือเหตุผลหลักที่ทำให้แขนหุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายอย่างเห็นได้ชัด
ความถูกต้อง
ในกรณีที่หุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับการผลิต แทบไม่มีโอกาสเกิดข้อผิดพลาดเลย แขนหุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเพื่อให้ทำงานเดิมซ้ำแล้วซ้ำอีกโดยใช้ขั้นตอนเดียวกันและปฏิบัติตามขั้นตอนเดียวกัน ความแม่นยำและการมุ่งเน้นในระดับนี้เป็นเหตุผลเบื้องหลังการผลิตผลิตภัณฑ์ที่มีน้ำหนัก บรรจุภัณฑ์ และคุณภาพเหมือนกัน สิ่งที่ผู้บริโภคชื่นชมจริงๆ
ผลผลิตเพิ่มขึ้น
ที่มา: Pinterest
เมื่อคุณผสมผสานความปลอดภัย ความเร็ว ความสม่ำเสมอ และความแม่นยำ คุณจะได้รับประสิทธิภาพการทำงานที่เพิ่มขึ้น แขนหุ่นยนต์ต่างจากคนงานที่ต้องหยุดพักและนอนหลับ โดยสามารถทำงานได้โดยไม่ก้าวก่ายเป็นเวลาหลายวันโดยไม่ได้รับการดูแล พวกเขาสามารถทำงานได้หลายคนเป็นเวลาหลายวันภายในไม่กี่ชั่วโมง สิ่งนี้ทำให้ผู้ผลิตหลายรายสามารถติดตามความต้องการได้
บทบาทที่ละเอียดอ่อน
ที่มา: Pinterest
เมื่อพูดถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือ อุตสาหกรรมการแพทย์และเภสัชกรรมผู้ผลิตไม่สามารถผลิตผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่องตามชื่อเสียงของพวกเขาได้ และชีวิตของผู้คนที่ตั้งใจจะใช้ผลิตภัณฑ์เหล่านั้นก็ตกอยู่ในอันตราย ชิ้นส่วนที่ละเอียดอ่อน เช่น เซ็นเซอร์ในชิ้นส่วนไฟฟ้าหรือเครื่องมือทางการแพทย์ขนาดเล็ก ไม่สามารถประดิษฐ์ขึ้นด้วยมือมนุษย์ได้ มีเพียงแขนหุ่นยนต์ที่มีความเชี่ยวชาญสูงเท่านั้นที่สามารถดึงงานนี้ออกมาได้
ความยืดหยุ่น
ที่มา: Pinterest
โรงงานที่ได้รับประโยชน์สูงสุดจากหุ่นยนต์คือความยืดหยุ่น แม้ว่าพวกเขาจะเชี่ยวชาญเป็นพิเศษ แต่ก็ไม่มีอะไรหยุดยั้งผู้ผลิตจากการเขียนโปรแกรมใหม่และเปลี่ยนหุ่นยนต์ให้มีบทบาทอื่นได้ ความหมายก็คือ ไม่มีความซ้ำซ้อนเข้ามาเกี่ยวข้อง หุ่นยนต์สามารถใช้ได้กับทุกบทบาทภายในโรงงานก่อนที่จะหมดอายุการใช้งาน และอาจต้องใช้เวลาหลายปีหลายปี
พวกเขาร่วมมือกัน
ที่มา: robots.com
ในพื้นที่ที่ยังต้องการแรงงานมนุษย์ มีการพบวิธีที่จะช่วยให้ผู้คนสามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ได้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่อยู่ในหมวดนี้เรียกว่า หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน, และพบว่าสามารถปรับปรุงอัตราการทำงานในหมู่คนงานได้อย่างมาก หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเป็นวิธีการแก้ปัญหาความกลัวที่เพิ่มขึ้นของประชากรว่าหุ่นยนต์มาที่นี่เพื่อแย่งงานของพวกเขา มนุษย์ยังคงมีบทบาทในโลกอัตโนมัติ
ผู้ผลิตไม่มีทางเลือก
ที่มา: Pixabay
ในทำนองเดียวกัน โลกไม่มีทางอื่นนอกจากเปลี่ยนจากม้ามาเป็นรถยนต์เมื่อหนึ่งศตวรรษครึ่งที่แล้ว ผู้ผลิตในปัจจุบันไม่มีทางเลือกอื่นนอกจากการยอมรับ ระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์. จริงๆ แล้วเป็นการฆ่าตัวตายทางเศรษฐกิจที่จะไม่ทำให้การผลิตเป็นแบบอัตโนมัติ เพราะคุณจะตามไม่ทันคู่แข่งไม่ได้
ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ 5 อันดับแรก
การแข่งขันเพื่อครองภาคส่วนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกำลังร้อนแรงเท่านั้น สิ่งนี้ไม่เพียงแต่ผลักดันการผลิตให้สูงขึ้นเท่านั้น แต่สิ่งที่แขนหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำได้ก็กำลังขยายออกไปทุกวัน บางส่วน ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ หัวใจสำคัญของการเติบโตนี้ได้แก่
EVS
EVS เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศจีนที่เชี่ยวชาญในการผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลากหลายประเภทที่ใช้กันทั่วโลกในหลายภาคส่วน แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของบริษัทสามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ตั้งแต่ 3 กก. ไปจนถึง 800 กก. และรวมถึง หุ่นยนต์ 6 แกน เช่น SCARA, เดลต้า, หุ่นยนต์กันระเบิด และประเภทอื่นๆ อีกมากมาย
แขนหุ่นยนต์ทั่วไปของพวกเขาถูกใช้เป็น แขนหุ่นยนต์วางบนพาเลทสำหรับการเชื่อม การเจาะ การตัด การจัดวางบนพาเลท การหยิบและวาง การดูแลเครื่องจักร และการจัดการ
ฟานัค คอร์ปอเรชั่น
ที่มา: fanuc.co.jp
FANUC อยู่ในหมู่บริษัทหุ่นยนต์ยักษ์ใหญ่ของโลก บริษัทได้สร้างโซลูชันระบบอัตโนมัติมาตั้งแต่ปี 1956 ในญี่ปุ่น และเป็นหนึ่งในผู้ผลิตหุ่นยนต์รายแรกที่ประสบความสำเร็จในการออกแบบกลไก SERVO ส่วนหนึ่งของสายการประกอบประกอบด้วย หุ่นยนต์ SCARAเดลต้า สุภาพบุรุษ และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หุ่นยนต์ FANUC ได้รับการจัดอันดับสูงในภาคการผลิต และเป็นที่รู้จักดีที่สุดจากด้านนอกสีเหลือง
เอบีบี
ที่มา: global.abb
ณ เวลาที่เขียนบทความนี้ ABB ได้ติดตั้งหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมการผลิตไปแล้วกว่า 400,000 ตัวทั่วโลก บริษัทมีแคตตาล็อกหุ่นยนต์ที่ครอบคลุมที่สุดแห่งหนึ่ง นอกจากนี้ยังมีแผนกพิเศษที่ดูแลการปรับแต่งอีกด้วย ในฐานะแบรนด์ ABB ดำเนินกิจการมาเป็นเวลากว่าศตวรรษ และด้วยเหตุนี้ พวกเขาจึงสามารถจำกัดขอบเขตการผลิตให้เหลือเพียงแขนหุ่นยนต์ในโรงงานที่ล้ำหน้าที่สุดบางรุ่นที่คุณเคยพบเห็น
หุ่นยนต์ EPSON
ที่มา: epson.com
EPSON มักจะเกี่ยวข้องกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และมีชื่อเสียงไปทั่วโลกในด้านเครื่องพิมพ์โดยเฉพาะ อย่างไรก็ตาม แบรนด์ดังกล่าวยังลองใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขั้นสูงและทำสิ่งนั้นมาระยะหนึ่งแล้ว สาขาหุ่นยนต์ของ EPSON ถูกสร้างขึ้นเนื่องจากการที่ Seiko ต้องการหุ่นยนต์สำหรับโรงงานผลิตนาฬิกา และแทนที่จะจ้างบุคคลภายนอก Seiko ตัดสินใจลงทุนภายในบริษัท และหุ่นยนต์ของ EPSON ก็ถือกำเนิดขึ้น
หุ่นยนต์ SCARA ราคาประหยัดจาก EPSON ถือเป็นหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดในอุตสาหกรรม นอกจากนี้ยังผลิตหุ่นยนต์แบบข้อต่อและแบบคาร์ทีเซียนอีกด้วย
KUKA
ที่มา: kuka.com
KUKA เป็นหนึ่งในผู้ผลิตรายใหญ่ที่สุดในยุโรปโดยมีสำนักงานใหญ่ในเมืองเอาก์สบวร์ก โดยมียอดขายรวมกว่า 3.2 พันล้านยูโร บริษัทมีพนักงานมากกว่า 14,000 คนในสาขาต่างๆ ที่กระจายอยู่ตามส่วนต่างๆ ของโลก หุ่นยนต์ KUKA เป็นหุ่นยนต์บางตัวที่มีการใช้งานหนัก หุ่นยนต์ในการผลิตยานยนต์ซึ่งเป็นอุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดในเยอรมนี
อันตรายจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: วิธีทำให้ผู้คนปลอดภัย
แม้ว่าอุบัติเหตุจะลดลงอย่างมากเนื่องจากการใช้หุ่นยนต์ขั้นสูงในการผลิต แต่อันตรายก็ยังคงมีอยู่ หุ่นยนต์ไม่ใช่มนุษย์ และยังมีหนทางอีกยาวไกลก่อนที่พวกมันจะได้รับการพิจารณาให้เป็นอิสระโดยสมบูรณ์
เพื่อปรับปรุงสภาพการทำงานที่ดียิ่งขึ้น ต่อไปนี้เป็นวิธีลดอันตรายจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้เหลือน้อยที่สุด
ใช้หุ่นยนต์เรียนรู้ด้วยตนเอง
หุ่นยนต์เรียนรู้ด้วยตนเอง เป็นประเภทที่ปรับปรุงตัวเองอย่างต่อเนื่องแทนที่จะยึดติดกับโค้ดที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าที่รันมัน พวกเขาสามารถสังเกตสภาพแวดล้อมและปรับตัวให้เข้ากับงานและสถานการณ์ใหม่ ๆ ได้ การตรวจสอบสภาพแวดล้อมทำให้พวกเขาปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่ออยู่ร่วมกับหุ่นยนต์และผู้คนอื่นๆ เช่นกัน เนื่องจากพวกเขาให้ความสำคัญกับความปลอดภัยเป็นอันดับแรก
การพัฒนาหุ่นยนต์ประเภทนี้มีราคาแพงในขณะนี้ แต่เมื่อเวลาผ่านไป หุ่นยนต์เหล่านี้จะสามารถเป็นตัวเลือกการทำงานมาตรฐานในภาคการผลิตได้
การตรวจสอบปกติ
การตรวจสอบแขนหุ่นยนต์และชิ้นส่วนอื่นๆ เป็นประจำถือเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากเป็นวิธีเดียวที่จะตรวจพบความเสียหายที่อาจทำให้เกิดความเสียหายและอุบัติเหตุได้ตั้งแต่เนิ่นๆ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังไม่มีความสามารถในการวินิจฉัยตนเอง ดังนั้นพวกเขาจึงอาศัยคนในการบำรุงรักษา ไม่อย่างนั้นก็จะทำงานต่อไปจนกว่าจะพัง แขนหุ่นยนต์ที่ชำรุดนั้นไม่เพียงแต่จะทำให้งานเสียหายเท่านั้น แต่ยังทำให้ใครก็ตามที่ทำงานอยู่ใกล้ๆ แขนหุ่นยนต์มีความเสี่ยงที่จะได้รับบาดเจ็บทางร่างกายอีกด้วย
กำลังอัปเดตซอฟต์แวร์
การตรวจสอบการซ่อมแซมและการเปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียหายควรควบคู่ไปกับการอัพเกรดซอฟต์แวร์ เมื่อผู้คนพูดถึงความก้าวหน้าของหุ่นยนต์ พวกเขากำลังพูดถึงการอัพเกรดซอฟต์แวร์มากขึ้น เมื่อคุณปรับปรุงโปรแกรมที่รันหุ่นยนต์ คุณจะปรับปรุงทุกสิ่งทุกอย่าง โปรแกรมที่ทำงานได้อย่างราบรื่นมีความเสี่ยงน้อยกว่าที่จะเกิดความเสียหายหรือพัง ซึ่งอาจทำให้หุ่นยนต์โกงและทำร้ายผู้อื่น
การศึกษาความปลอดภัย
การให้คนและหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันไม่ใช่เรื่องยาก แต่การให้ความรู้ด้านความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญ คนงานที่เป็นมนุษย์ต้องได้รับการฝึกอบรมอย่างเหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าความปลอดภัยของตนเองจะไม่ถูกทำลายระหว่างการทำงาน มนุษย์ต่างจากหุ่นยนต์ตรงที่เหนื่อยล้า และอาจส่งผลต่อสมาธิของพวกเขา นั่นคือเหตุผลที่โรงงานหลายแห่งมีแนวทางปฏิบัติที่เข้มงวดมากติดไว้บนผนังเพื่อเตือนให้ผู้คนตื่นตัวอยู่ตลอดเวลา
การออกแบบเวิร์กสเตชันสำหรับหุ่นยนต์
วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการรับรองความปลอดภัยคือการออกแบบสถานีงานพิเศษสำหรับหุ่นยนต์ โดยแยกออกจากบริเวณที่คนงานอยู่ สิ่งนี้จะไม่เพียงตัดการติดต่อระหว่างทั้งสองฝ่ายเท่านั้น แต่ยังช่วยให้หุ่นยนต์มีพื้นที่ที่จำเป็นในการจัดการงานโดยไม่ต้องหลีกเลี่ยงการชนกันอีกด้วย
ป้องกันการเข้าถึงโดยไม่ได้รับอนุญาต
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องจักรที่มีความซับซ้อนซึ่งมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้จำนวนมากและเทคโนโลยีราคาแพง ด้วยเหตุนี้จึงควรจัดการโดยช่างเทคนิคที่มีคุณสมบัติเหมาะสมเท่านั้น การอนุญาตให้ใครก็ตามเริ่มซ่อมแซมหุ่นยนต์อาจกำหนดวิธีการทำงานของพวกมันใหม่ และไม่ปลอดภัยสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงาน ผู้ใดก็ตามที่ไม่เกี่ยวข้องกับการติดตั้งและบำรุงรักษาหุ่นยนต์โดยตรงไม่ควรได้รับอนุญาตให้อยู่ใกล้พวกเขา
ปัญหาอุบัติใหม่ในการใช้อาวุธหุ่นยนต์ในการผลิต
การผลิตแบบอัตโนมัติมีความท้าทายของตัวเองซึ่งทำให้การรวมหุ่นยนต์เข้ากับสถานที่ทำงานช้าลง ความท้าทายบางประการมีดังต่อไปนี้
ค่าใช้จ่าย
ที่มา: epson.com
มีการกล่าวถึงหลายครั้งว่าการใช้ระบบอัตโนมัติช่วยลดต้นทุนการผลิต แต่เป็นการประเมินในระยะยาว ต้นทุนเริ่มต้นของการใช้ระบบอัตโนมัติในการผลิตอาจทำให้บริษัทล้มละลายได้แม้จะยังไม่เริ่มดำเนินการก็ตาม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ได้มีราคาถูก ต้นทุนของหุ่นยนต์เชื่อมหนึ่งตัวที่ขายอยู่คือประมาณ 40,000 ดอลลาร์ ซึ่งยังไม่รวมต้นทุนในการบำรุงรักษา ซึ่งสูงเกินไปสำหรับบริษัทส่วนใหญ่
ช่องว่างของทักษะ
ที่มา: Pixabay
การขาดแคลนผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ในสาขานี้กำลังส่งผลกระทบเชิงลบต่อการผลิตแบบอัตโนมัติ แม้ว่าการใช้หุ่นยนต์ในโรงงานจะเก่าแล้ว แต่ปัญหาการขาดแคลนช่างเทคนิคและโปรแกรมเมอร์ไม่เคยได้รับการแก้ไขอย่างเพียงพอ และเนื่องจากโรงงานต่างๆ หันมาใช้หุ่นยนต์มากขึ้น ในที่สุด พวกเขาพบว่าตัวเองติดอยู่กับคนเพียงไม่กี่คนที่มีคุณสมบัติเพียงพอที่จะจัดการและบำรุงรักษาเครื่องจักร ซึ่งอาจส่งผลให้โรงงานบางแห่งต้องหยุดการผลิตชั่วคราว
ต้องใช้เวลาในการตั้งค่า
ที่มา: Pixabay
การนำหุ่นยนต์เข้าสู่ตำแหน่งสำหรับการทำงานก็เรื่องหนึ่ง การทำให้พวกเขาวิ่งไปสู่ระดับที่เหมาะสมนั้นเป็นภูเขาอีกลูกหนึ่ง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่างจากเครื่องจักรอื่นๆ ตรงที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะต้องได้รับการปรับเทียบและปรับให้เข้ากับงานที่ได้รับการออกแบบ การปรับเปลี่ยนและเปลี่ยนแปลงอาจต้องใช้เวลาหลายเดือน ไม่ต้องพูดถึง การฝึกอบรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จำเป็นสำหรับคนงานเพื่อให้สามารถโต้ตอบกับมันได้ นี่อาจเป็นการสูญเสียครั้งใหญ่ในระยะยาว
การก่อวินาศกรรม
กรณีของคนงานไม่พอใจถอดปลั๊กหุ่นยนต์กลางคันเป็นเรื่องปกติมาก เนื่องจากหุ่นยนต์เข้ามาแทนที่งานส่วนใหญ่ ผู้คนจึงรู้สึกเหมือนกำลังจะสูญเสียแหล่งทำมาหากินเพียงแหล่งเดียวของตน สิ่งนี้ทำให้หลายบริษัทสูญเสียเงินจำนวนมากในการซ่อมแซมที่เกิดจากการก่อวินาศกรรมโดยเจตนา
สรุป
คาดว่าการใช้แขนหุ่นยนต์ในภาคการผลิตจะเติบโตอย่างต่อเนื่องทั่วโลก ข้อดีก็คือ เมื่อผู้ผลิตหุ่นยนต์เข้ามาในอุตสาหกรรมนี้ ต้นทุนของหุ่นยนต์เหล่านี้จะลดลงมากพอที่โรงงานขนาดเล็กที่สุดจะซื้อได้ ในอนาคตอันใกล้นี้ เราจะพบแขนหุ่นยนต์ราคาถูกทางออนไลน์หรือแม้แต่ในตลาดสาธารณะได้ง่ายขึ้น
หากการเริ่มต้นบริษัทแขนหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่คุณเคยพิจารณามาโดยตลอด การพูดคุยกับผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเป็นทางเลือกที่ดี อย่าลังเลที่จะติดต่อ ติดต่อกับพวกเราและเราจะตอบทุกคำถามที่คุณอาจมีเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เรามี
ยังอ่าน:
บูธพ่นสี | หุ่นยนต์พ่น | การพ่นสีชิ้นส่วนรถยนต์
ราคาหุ่นยนต์พ่นสี|แขนหุ่นยนต์พ่นสี|หุ่นยนต์พ่นสี
