หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์ที่สามารถตั้งโปรแกรมและควบคุมอัตโนมัติได้ เป็นเครื่องมืออเนกประสงค์ที่มีแกนการเคลื่อนที่สามแกนขึ้นไป ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตเพื่อเชื่อม ขนส่ง ประกอบ จัดเรียง และพ่นสีชิ้นส่วน แทนการใช้แรงงานคนซ้ำซาก แตกต่างจากระบบอัตโนมัติแบบตายตัว แขนหุ่นยนต์เดียวกันสามารถตั้งโปรแกรมใหม่เพื่อทำงานใหม่ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไม... หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครนยกของเป็นหัวใจสำคัญของโรงงานสมัยใหม่ เครนทั้งเจ็ดรุ่นด้านล่างนี้เป็นประเภทที่ใช้งานกันอย่างแพร่หลายที่สุด แต่การเลือกเครนที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก ระยะการทำงาน และกระบวนการผลิตของคุณ — ดูภาพรวมของเราเกี่ยวกับเครนยกของได้ที่นี่ ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชั้นนำ และเรา คู่มือต้นทุนแขนหุ่นยนต์ ก่อนที่คุณจะซื้อ
ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เป็นเครื่องจักรอัตโนมัติที่ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตแทนมนุษย์ เร็วกว่า แม่นยำกว่า และสามารถทำงานได้หลายวัน ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่อยู่เบื้องหลังการเติบโตอย่างค่อยเป็นค่อยไปในโลกการผลิต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งได้เป็น 7 ประเภทหลักตามที่กล่าวถึงด้านล่าง
หุ่นยนต์ประกบ
ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์แบบข้อต่อเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้กันมากที่สุดในการผลิต และมีลักษณะเฉพาะด้วยข้อต่อแบบหมุนที่เรียกว่าแกน มีตั้งแต่ข้อต่อ 2 แกนธรรมดาไปจนถึงข้อต่อที่ซับซ้อนซึ่งมีมากกว่า 10 แกนที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อที่พบบ่อยที่สุดที่คุณมักพบในโรงงานคือ หุ่นยนต์ 6 แกน.
ด้วยแกนของพวกมัน หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อจึงมีความยืดหยุ่นมากที่สุด ดังนั้นจึงใช้ในบทบาทที่ต้องการการทำงานหลายอย่างพร้อมกันอย่างเข้มข้น คุณจะพบสิ่งเหล่านี้ในด้านการเชื่อม การถ่ายโอนชิ้นส่วน การประกอบ การหยิบและวาง การบรรจุหีบห่อ และ งานวางบนพาเลท.
หุ่นยนต์ทรงกระบอก
ที่มา: industrial-electronics.com
เหล่านี้คือหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อแบบหมุนเพียงจุดเดียวที่ฐานและมีข้อต่อแบบแท่งปริซึมอีกอันที่เชื่อมต่อกับข้อต่อ ข้อต่อแบบหมุนนี้ใช้การเคลื่อนที่แบบหมุนตามแนวแกนของข้อต่อเนื่องจากข้อต่อแบบแท่งปริซึมใช้การเคลื่อนที่เชิงเส้น สิ่งที่ทำให้พวกเขาได้ชื่อทรงกระบอกคือรูปร่างของซองจดหมายที่มีรูปร่างเหมือนทรงกระบอก กฎบางข้อที่เหมาะสมที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ทรงกระบอก ได้แก่ การเคลือบด้วยหุ่นยนต์และการหยิบจับเครื่องจักร
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน
ที่มา: Pinterest
ดังที่ชื่อบอกเป็นนัย หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนทำงานตามระบบรางเชิงเส้น หรือที่รู้จักในชื่อหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ พวกมันมีเปลือกรูปทรงลูกบาศก์ซึ่งมีแกน X, Y และ Z ตั้งฉากกันสามแกน แกนเหล่านี้เองที่กำหนดการเคลื่อนที่แต่ละทิศทางของหุ่นยนต์ระหว่างการทำงาน หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเหมาะที่สุดสำหรับบทบาทหยิบและวาง เนื่องจากสามารถครอบคลุมระยะทางที่กว้างมาก ขึ้นอยู่กับความยาวของแทคเชิงเส้น รางเส้นส่วนใหญ่มักจะอยู่เหนือศีรษะ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์ประเภทนี้ดีที่สุดสำหรับการใช้พื้นที่
หุ่นยนต์สการ่า
หุ่นยนต์สการ่า เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทันสมัยที่สุด พวกเขาเป็นที่รู้จักดีที่สุดในเรื่องความเร็ว ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมพวกเขาถึงได้รับบทบาทที่ซับซ้อน เช่น การประกอบชิ้นส่วนที่ซับซ้อนของรถยนต์และอุปกรณ์ยานยนต์อื่นๆ มีซองทรงกระบอกและยังสามารถทำงานบนระนาบ X,Y,Z ควบคู่กับการเคลื่อนที่แบบหมุนได้ บทบาทอื่นๆ ที่หุ่นยนต์ SCARA สามารถจัดการร่วมกันได้ ได้แก่ การโหลดเครื่องจักร การจัดวางบนพาเลท และการบรรจุอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน
ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน คือคำตอบเมื่อความต้องการรวมแรงงานมนุษย์ควบคู่ไปกับหุ่นยนต์เกิดขึ้น ได้รับการออกแบบให้มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่ดีที่สุด ทำให้เหมาะสำหรับการทำงานเคียงข้างมนุษย์โดยไม่มีอันตรายจากอุบัติเหตุเกิดขึ้น พวกมันมีรูปร่างโค้งมนโดยไม่มีจุดใด ๆ และติดตั้งเซ็นเซอร์ล้ำสมัยที่สามารถระบุระยะทางเมื่อมนุษย์อยู่ใกล้กัน
เดลต้าโรบอตส์
ที่มา: Pinterest
เรียกอีกอย่างว่า หุ่นยนต์คู่ขนานซึ่งเป็นเครื่องจักรอุตสาหกรรมอัตโนมัติที่มีแขนข้อต่อแบบขนานที่ยื่นจากฐานทั่วไปโดยคว่ำลง มีซองทรงโดม แขนที่เบามากทำให้เป็นหุ่นยนต์ในอุดมคติสำหรับงานที่ต้องใช้เมล็ดสูงและมีความแม่นยำเท่ากัน หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นประเภทหุ่นยนต์ที่คุณจะพบได้ในโรงงานผลิตอิเล็กทรอนิกส์ โรงงานแปรรูปอาหาร หรือผู้ผลิตยา บทบาทของพวกเขา ได้แก่ การหยิบและวางและการโอนชิ้นส่วน
โพลาร์โรบอตส์
หุ่นยนต์ขั้วโลก เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกที่ถูกประดิษฐ์ขึ้น หุ่นยนต์ที่ได้รับการปรับปรุงส่วนใหญ่ที่ตามมาหลังจากนั้นมีพื้นฐานมาจากพิมพ์เขียวของหุ่นยนต์โพลาร์ พวกมันมีขอบเขตงานทรงกลมและการสร้างพิกัดเชิงขั้วของขวานหุ่นยนต์ พวกมันไม่ได้ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายอีกต่อไป แต่ในสถานที่ที่ได้รับการปรับให้เข้ากับบทบาทสมัยใหม่ คุณจะพบพวกมันในการจัดการงานต่างๆ เช่น การหล่อแบบตายตัว การฉีดขึ้นรูป และการจัดการวัสดุ
สรุป
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังคงปฏิวัติกระบวนการผลิตทั่วโลกอย่างต่อเนื่อง เร็วกว่าและผลิตวัสดุคุณภาพสูง อย่างไรก็ตาม การหยุดชะงักที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่องในตลาดงานไม่สามารถละเลยได้
เนื่องจากมีผู้ผลิตเปลี่ยนจากการใช้แรงงานคนมาใช้มากขึ้น เครื่องจักรอัตโนมัติมันเป็นเพียงเรื่องของเวลาก่อนที่ต้นขาจะมีขนตามเส้น หากการผลิตคือสิ่งที่คุณจับตามองมาระยะหนึ่งแล้ว การทำความรู้จักกับหุ่นยนต์ประเภทนี้ทั้งหมดและวิธีการทำงานของพวกมันจะเป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสำหรับการเดินทางของคุณ
วิธีการเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
จับคู่หุ่นยนต์กับงานในสี่ขั้นตอน ขั้นแรก ตั้งค่า น้ำหนักบรรทุก — ส่วนที่หนักที่สุดรวมกับตัวจับหรือเครื่องมือ ประการที่สอง ตรวจสอบ ขอบเขตการทำงานและการเข้าถึง เมื่อเทียบกับผังสถานีของคุณ ประการที่สาม เลือก จำนวนแกน: หุ่นยนต์ SCARA 4 แกนและเครื่องจัดเรียงพาเลทสำหรับงานระนาบที่รวดเร็ว แขนกล 6 แกนสำหรับงานเชื่อม งานประกอบ และงานใดๆ ที่ต้องการการวางแนว 3 มิติอย่างสมบูรณ์ ประการที่สี่ คือ การชั่งน้ำหนัก ความสามารถในการทำซ้ำ รอบการทำงาน และต้นทุนรวมรวมถึงการบูรณาการและเครื่องมือต่างๆ เมื่อไม่แน่ใจ ให้เริ่มต้นจากแอปพลิเคชันของคุณแล้วค่อยย้อนกลับไปยังข้อกำหนด แทนที่จะทำในทางกลับกัน
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถตั้งโปรแกรมและควบคุมอัตโนมัติได้ มีแกนการเคลื่อนที่ตั้งแต่สามแกนขึ้นไป สร้างขึ้นเพื่อปฏิบัติงานในกระบวนการผลิต เช่น การเชื่อม การขนย้ายวัสดุ การประกอบ และการจัดเรียงสินค้าบนพาเลท คุณลักษณะเด่นคือความสามารถในการตั้งโปรแกรมใหม่ได้ กล่าวคือ แขนข้างหนึ่งสามารถเปลี่ยนไปทำงานใหม่ได้ในซอฟต์แวร์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีประเภทหลักอะไรบ้าง?
หุ่นยนต์ที่พบได้ทั่วไป ได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล (6 แกน), หุ่นยนต์ SCARA, หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน/แบบโครงสร้าง, หุ่นยนต์เดลต้า (แบบขนาน) และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) แต่ละประเภทจะมีการแลกเปลี่ยนระหว่างความเร็ว ระยะการทำงาน น้ำหนักบรรทุก และความยืดหยุ่น เพื่อให้เหมาะสมกับงานประเภทต่างๆ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีแกนกี่แกน?
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่มีแกนระหว่าง 4 ถึง 6 แกน หุ่นยนต์ SCARA 4 แกนมีความเร็วสูงสำหรับการหยิบและวางชิ้นงานบนพื้นราบและการประกอบ ในขณะที่แขนกล 6 แกนสามารถเข้าถึงตำแหน่งและทิศทางเกือบทุกตำแหน่งในแบบ 3 มิติ ซึ่งเป็นเหตุผลที่ทำให้มันมีประสิทธิภาพเหนือกว่าในงานเชื่อมและการจัดการชิ้นงานที่ซับซ้อน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีราคาเท่าไหร่?
โดยทั่วไปแล้ว แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีราคาเริ่มต้นที่หลักหมื่นดอลลาร์สหรัฐฯ และต้นทุนของระบบที่ใช้งานจริงจะสูงขึ้นไปอีกเมื่อรวมอุปกรณ์ เครื่องมือ ความปลอดภัย และการบูรณาการต่างๆ ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่... คู่มือต้นทุนแขนหุ่นยนต์ สำหรับรายละเอียดทั้งหมดแยกตามเพย์โหลดและแอปพลิเคชัน
ฉันจะเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เหมาะสมได้อย่างไร?
เริ่มต้นจากลักษณะการใช้งาน จากนั้นพิจารณาขนาดน้ำหนักบรรทุก ระยะการทำงาน และจำนวนแกน และสุดท้ายพิจารณาความแม่นยำในการทำซ้ำ รอบการทำงาน และต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ หากต้องการเปรียบเทียบผู้จำหน่าย โปรดดูคู่มือของเรา ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชั้นนำ.