เลือกเส้นทางการนำเสนอชิ้นงานโดยพิจารณาจากพื้นผิวที่ต้องเคลือบ มากกว่าจำนวนแขนหุ่นยนต์ การวางชิ้นงานให้คงที่อาจใช้ได้ผลเมื่อชุดพ่นสีทั้งหมดสามารถเข้าถึงพื้นผิวเหล่านั้นได้ การหมุนชิ้นงานอย่างควบคุมได้นั้นคุ้มค่าที่จะนำมาเปรียบเทียบ เมื่อช่วยให้เข้าถึงบริเวณที่เข้าถึงยากได้โดยไม่สูญเสียความสม่ำเสมอในการจับยึด ทั้งสองวิธีนี้ไม่ได้ทำให้ไม่จำเป็นต้องตรวจสอบบริเวณที่สัมผัสกับตัวแขวนชิ้นงาน
ทำเครื่องหมายขอบเขตการเคลือบก่อนเลือกการเคลื่อนไหว
ในแบบร่างชิ้นส่วนหรือตัวอย่าง ให้แยกแยะพื้นผิวที่ต้องเคลือบ พื้นผิวที่ต้องคงสภาพเดิม และบริเวณที่ถูกซ่อนไว้โดยตัวยึด แผนผังอย่างง่ายนี้จะเปลี่ยนคำถามทางกลศาสตร์ หากบริเวณที่สัมผัสอยู่นอกเหนือขอบเขตของผิวเคลือบที่ต้องการ ตัวยึดอาจคงอยู่ที่เดิมตลอดการทำงาน หากบริเวณเดียวกันนั้นต้องเคลือบ การหมุนชิ้นส่วนเพียงอย่างเดียวจะไม่ทำให้พื้นผิวที่ยังคงกดอยู่กับฐานรองปรากฏออกมา การจัดวางตัวยึดหรือลำดับการประมวลผลจึงต้องมีการตัดสินใจแยกต่างหาก
ตัวอย่างกระบวนการนี้แสดงให้เห็นแขนหุ่นยนต์สองแขนที่โอบรอบชิ้นงานทรงกระบอกที่แขวนอยู่ หัวฉีดพ่นสีอันหนึ่งพ่นไปตามพื้นผิวด้านนอกของชิ้นงาน ในขณะที่แขนอีกข้างหดกลับและกวาดไปด้านหลัง ทำให้ยังคงมองเห็นละอองสีได้ นี่เป็นจุดเริ่มต้นที่มีประโยชน์สำหรับการพูดคุยเกี่ยวกับการเข้าถึงบริเวณรอบๆ ชิ้นงานที่มีรูปทรงแขวนอยู่
เครื่องมือพ่นสีด้วยหุ่นยนต์อยู่ข้างชิ้นงานทรงกระบอกที่แขวนอยู่
เปรียบเทียบสิ่งที่แต่ละเส้นทางต้องการจากอุปกรณ์ติดตั้ง
| เส้นทางการนำเสนอ | เงื่อนไขในการทดสอบ | อะไรบ้างที่สามารถเปลี่ยนแปลงการตัดสินใจได้ |
|---|---|---|
| รักษาชิ้นงานให้คงที่และขยับปืนยิงกระสุน | เข้าถึงแต่ละพื้นที่ที่ต้องการด้วยชุดปืนและสายยางที่ครบครัน | แม้ว่าหุ่นยนต์จะสามารถเข้าถึงได้ แต่ตัวปืนอาจถูกกีดขวางโดยที่แขวนหรือชิ้นส่วนข้างเคียง |
| หมุนหรือกำหนดตำแหน่งชิ้นงานอย่างควบคุมได้ | รักษาการจับภาพซ้ำๆ ไว้ขณะที่บริเวณที่ต้องการปรากฏขึ้น | การจัดวางยึดที่ทำให้ชิ้นส่วนสามารถขยับได้นั้น จำเป็นต้องได้รับการแก้ไขก่อนที่จะสามารถประเมินเส้นทางการพ่นที่ทำซ้ำได้ |
แกนกำหนดตำแหน่งเฉพาะเป็นสถาปัตยกรรมหนึ่งที่ใช้ได้สำหรับการนำเสนอชิ้นงานให้กับหุ่นยนต์พ่นสี การมีอยู่ของแกนนี้ไม่ได้หมายความว่าอุปกรณ์ยึดแบบแขวนทุกชิ้นจะเป็นอุปกรณ์ยึดแบบหมุนที่ควบคุมได้เสมอไป หากต้องการให้มีการหมุน ควรพิจารณาชิ้นงาน อุปกรณ์ยึด และการเคลื่อนที่ที่ต้องการในระหว่างการทดลอง กำหนดจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุด และตรวจสอบตำแหน่งที่นำเสนออีกครั้งหลังจากโหลดชิ้นส่วนใหม่
การคงชิ้นส่วนไว้จะช่วยหลีกเลี่ยงการเพิ่มขั้นตอนการจัดตำแหน่ง แต่เครื่องมือจะต้องครอบคลุมทิศทางการเข้าถึงที่ต้องการ ทดสอบตัวปืนและท่อบริการตลอดเส้นทาง รวมถึงการเคลื่อนที่ระหว่างพื้นผิว อย่าเปรียบเทียบเฉพาะเส้นทางของปลายหัวฉีดเท่านั้น
ให้ภูมิภาคที่ยากลำบากเป็นผู้ตัดสินการพิจารณาคดีครั้งต่อไป
ใช้แผนผังการเคลือบที่กำหนดไว้เดียวกันเพื่อเปรียบเทียบข้อเสนอทั้งสอง ตรวจสอบบริเวณที่อยู่ติดกับที่แขวน บริเวณด้านหลัง และบริเวณรอยต่อระหว่างพื้นที่ที่ได้รับการเคลือบด้วยวิธีการต่างๆ บันทึกการตั้งค่าอุปกรณ์ยึดและตำแหน่งพื้นผิวที่มีตัวอย่าง เพื่อให้สามารถตรวจสอบความแตกต่างที่มองเห็นได้ไปยังรูปแบบที่กำลังทดสอบ
หากเข้าถึงบริเวณที่เข้าถึงยากได้โดยการเปลี่ยนตำแหน่งการจับยึด ให้แก้ไขขั้นตอนการจับยึดชิ้นงานนั้นก่อนที่จะปรับแต่งโปรแกรมการพ่น หากตำแหน่งการจับยึดเป็นที่ยอมรับได้และเครื่องมือสามารถเข้าถึงทุกบริเวณที่ต้องการได้ ให้ทดสอบการจัดเรียงแบบอยู่กับที่ที่ง่ายกว่าก่อนที่จะเพิ่มแกน การเลือกขั้นสุดท้ายยังคงใช้กระบวนการเคลือบจริงและข้อกำหนดการยอมรับที่ตกลงกันไว้
ปรึกษาหารือเกี่ยวกับการนำเสนอส่วนที่แขวนอยู่กับ EVSTภาพวาดพื้นผิวที่มีเครื่องหมาย ภาพถ่ายของตัวแขวน และการเคลื่อนตัวของชิ้นส่วนที่อนุญาต เป็นข้อมูลเริ่มต้นที่มีประโยชน์สำหรับการเปรียบเทียบเส้นทางต่างๆ