Перед настройкой изображений в роботизированной инспекционной камере определите источники света, которые камера не контролирует: дневной свет через окна, потолочные лампы и свет из близлежащих рабочих зон. Решите, как камера будет блокировать или перекрывать этот свет, а затем настройте освещение для инспекции. В противном случае, схема освещения, работающая в одно время суток, может работать по-другому в другое.
Движущийся свет внутри замкнутой камеры
На отметке 00:04 видео деталь находится в приспособлении внутри закрытой инспекционной камеры, построенной из алюминиевого профиля и прозрачных панелей, с окном, видимым за камерой. На отметке 00:19 на детали появляется светящееся пятно, когда робот перемещает свое конечное устройство. Эти кадры показывают, что камера имеет собственное локальное освещение, а ее окружение включает в себя окно.
На видеозаписи не показаны настройки камеры, количество внешнего света, попадающего на деталь, или результаты осмотра. Она используется здесь для того, чтобы конкретно прояснить вопрос об окружающем освещении, а не для оценки снятого кадра.
Сначала перечислите источники окружающего шума.
Практическое руководство компании Advanced Illumination по освещению для систем машинного зрения. В нем указывается, что наиболее распространенными источниками окружающего света являются верхнее освещение производственных помещений и солнечный свет, а также добавляется рассеянное освещение рабочих мест и даже освещение рабочей зоны из соседних рабочих ячеек. Предлагаются три практических метода борьбы с окружающим освещением: мощная стробоскопическая съемка с короткими импульсами, физические корпуса и фильтры пропускания.
Краткий опрос позволит получить конкретные рекомендации по предлагаемой ячейке:
| Источник окружающего шума | Что записывать | Варианты для обсуждения |
|---|---|---|
| Окна и мансардные окна | Направление, время суток, когда солнечный свет достигает клетки | С этой стороны — сплошные панели или кожух. |
| Потолочные светильники | Положение относительно детали, тип лампы | Крыша, обшивка или освещение, которые её перекрывают, являются препятствием. |
| Соседние камеры и рабочие лампы | Какие источники находятся поблизости и когда они включатся? | Отбор или фильтрация |
| Прозрачная или яркая защита | Панели, способные отражать свет в сторону обрабатываемой детали. | Материал и положение панели, или другой угол освещения. |
Это предлагаемые поля для обследования, а не измерения, полученные с помощью видеосъемки.
Наличие защитных кожухов и обшивок определяет стабильность изображения.
Руководство по выбору освещения для систем машинного зрения от KEYENCE Отмечается, что многие проверки освещения проводятся в закрытых помещениях, чтобы предотвратить влияние окружающего освещения, и что блики, особенно на сильно отражающих поверхностях, можно уменьшить с помощью рассеянного освещения или регулировки угла. Статья журнала Quality Magazine о бликах Описывается использование защитного покрытия как способ предотвращения влияния окружающего света и его изменений в течение дня на полученное изображение, и упоминаются солнечный свет, проникающий через окно, и потолочные люминесцентные лампы в качестве типичных источников.
В случае с роботизированным осветительным прибором вопрос о защитном кожухе приобретает дополнительный аспект, поскольку источник света и камера перемещаются. Кожух, прикрепленный к инструменту, и панели, прикрепленные к камере, блокируют различные источники света в разных положениях. Необходимо зафиксировать, какой источник света должна блокировать каждая мера, и спланировать тестовые изображения на то время суток, когда изменяется вклад окружающего освещения.
Как это соотносится с планированием точек зрения
Выбор ракурсов, необходимых для осмотра, рассматривается в нашей статье. Статья о планировании роботизированной инспекции с точки зрения инспекцииУправление окружающим освещением предшествует улучшению обзора: точка обзора, которая работает только тогда, когда сторона с окном темная, еще не является надежной.
Редакция EVST считает, что обследование при окружающем освещении должно быть включено в техническое задание на проверку, рядом с чертежом детали и описанием дефектов. В видеоролике показан движущийся источник света в закрытой камере; для повышения точности проверки и обнаружения дефектов по-прежнему необходимы визуальные тесты и протоколы проверки.