Дополнительный ракурс осмотра полезен, когда он предоставляет информацию, необходимую для оценки объекта. Прежде чем удерживать другую позицию робота, определите, что становится видимым в этой точке, пригодны ли условия съемки и как этот ракурс дополняет другие. Большее перемещение вокруг заготовки само по себе не обеспечивает лучшего охвата осмотра.
Спросите, что добавляет следующий ракурс.
На отметке 00:05 видны два рычага вокруг центральной заготовки. На отметке 00:27 в выбранной последовательности показано другое положение рычага вблизи верхней части заготовки. Запись с низким разрешением иллюстрирует положения и освещение, а не изображения контроля или мельчайшие обнаруживаемые элементы.

Для оценки можно начать список изображений с целевой области, а не с номера позиции робота. Запишите, что загораживает эту область на первом изображении и что должно быть отображено на следующем изображении. Если цель остается скрытой, другое положение манипулятора добавляет движение, но не восполняет недостающее наблюдение. Если становится видна полезная поверхность, сохраните условия съемки, необходимые для воспроизведения этого изображения.
Видимость и контрастность отвечают на разные вопросы.
Поверхность может находиться в поле зрения, но при этом оставаться сложной для интерпретации. руководство по выбору освещения для машинного зрения В нем обсуждается выбор освещения в зависимости от целевой поверхности, цели осмотра и условий установки. Это помогает проверить освещение на реальном объекте. Однако не указывается, какой метод освещения используется на регистрируемой станции.
Принимая решение о том, следует ли придерживаться той или иной точки зрения кандидата, учитывайте следующие различия:
| Наблюдение во время судебного разбирательства | Вопрос, поднятый этой точкой зрения |
|---|---|
| Требуемая область находится за пределами изображения или скрыта. | Обнажает ли эта область другая геометрическая форма? |
| Этот регион виден, но блики скрывают его детали. | Может ли правильное освещение или организация просмотра сохранить полезный контраст? |
| Регион чётко обозначен только в одной части. | Является ли данное наблюдение достоверным при согласованном изменении местоположения? |
| Та же информация уже доступна в других источниках. | Выполняет ли сохранение этой точки зрения отдельное требование? |
Таблица служит для организации экспериментов, а не для утверждения, что какое-либо из этих условий имело место в снятой на видео инсталляции. Полученный набор изображений должен объяснять, какой вклад вносит каждое сохраненное изображение.
Проверьте условия получения изображения, которые будут реально меняться.
Руководство по получению и сбору изображений В видеоролике делается акцент на репрезентативных обучающих изображениях для инструментов, основанных на машинном обучении, и предупреждается, что обучение не компенсирует низкое качество входных изображений. Требования к обучению относятся именно к этому методу; в видеоролике не показано наличие алгоритма, основанного на машинном обучении.
Для проекта, использующего подобные инструменты, актуальность специфична: изменения освещения, оптики или внешнего вида заготовки должны быть отражены в изображениях, используемых для разработки и проверки. Для других методов контроля следует определить соответствующую процедуру проверки, а не заимствовать терминологию из обучающей программы. В любом случае, записанное движение манипулятора не может предоставить недостающие метки изображений или результаты контроля.
Чем раньше руководство по визуальному осмотру и повторной проверке Данное дополнение рассматривает более широкую архитектуру системы контроля. В центре внимания этого дополнительного материала находится более узкий редакционный вопрос: что оправдывает сохранение дополнительного представления перед расширением этой архитектуры?
Набор представлений не является записью о приемке.
Данный материал не содержит маркировки дефектов, результатов анализа ложных срабатываний, результатов, пропущенных по дефектам, или прослеживаемости измерений. Внешний вид устройств также не является основанием для разрешения людям входить в зону движения. Для подтверждения этих выводов необходимы собственные доказательства.
Полезным следующим шагом является сопоставление каждого предлагаемого целевого региона с репрезентативными приемлемыми, неприемлемыми и неоднозначными образцами. Это придаст обсуждению точки зрения наблюдаемую цель и позволит выявить недостающие доказательства до того, как будут сделаны заявления об обнаружении.