Интеллектуальная система сварки конструкционной стали без необходимости обучения.
Преобразуйте утвержденные данные заготовки в готовые к использованию роботом траектории сварки без ручного пошагового программирования с помощью пульта управления. Система EVST сочетает в себе автономное планирование траектории, 3D-позиционирование, лазерное отслеживание шва и настраиваемое сварочное оборудование для производства конструкционной стали.
Изучите рабочий процессЧто означает "без обучения" в сварке конструкционной стали?
В описании процесса создания траектории сварки используется метод «без обучения». Вместо того чтобы проводить оператора через каждую точку с помощью пульта управления, рабочий процесс EVST начинается с данных о заготовке, определяет особенности сварного шва и подготавливает траекторию робота в автономном режиме. Сварочная бригада концентрирует свои усилия на утверждении задания, подтверждении заготовки и приспособления, выборе процедуры и разрешении на производство.
Это различие имеет важное значение для производителей металлоконструкций. Ассортимент продукции, доступ к стыкам, деформация, подгонка и состояние оснастки могут различаться, даже если детали принадлежат к одному семейству. EVST сокращает повторяющуюся подготовку траектории, сохраняя при этом контрольные точки видимыми для лиц, ответственных за качество сварки. Подготовка модели, визуальное выравнивание, генерация траектории, выбор процесса и выполнение организованы в единый контролируемый рабочий процесс.
Почему производители металлоконструкций переходят на сварку без обучения
Традиционная роботизированная сварка может быть продуктивной при стабильной, повторяющейся работе, однако производители металлоконструкций часто работают с различными деталями, меняющимися техническими характеристиками и требуют сложной настройки оборудования. EVST перестраивает эти ограничения, используя планирование на основе моделей, визуальное позиционирование и многократно используемые знания о процессе.
| Типичное ограничение, характерное для обычных сварочных роботов. | Как рабочий процесс EVST решает эту проблему. |
|---|---|
| Ручное обучение точкам занимает время программирования и отвлекает роботизированную ячейку во время настройки. | Автономное планирование на основе моделей и чертежей позволяет генерировать траекторию движения от ячейки и сокращает повторяющуюся работу с обучающими модулями. |
| Разнообразие типов продукции, изменяющиеся технические характеристики и небольшие партии создают необходимость в многократном программировании. | Параметрическое моделирование и многократно используемые структуры заданий позволяют организовать связанные семейства заготовок в пределах рабочей зоны робота. |
| Различия в вырубке, сборке и размещении деталей затрудняют повторное использование фиксированного пути. | Система 3D-визуального позиционирования выравнивает подготовленное изделие относительно физической заготовки, а отслеживание шва связывает движение горелки с обнаруженным швом. |
| Качество программирования может сильно варьироваться, если сложно удержать опытных операторов роботизированной сварки. | Библиотека экспертных процессов и управляемый автономный рабочий процесс позволяют включать в пакет заданий информацию о повторяющихся путях и процессах. |
| Сложные специализированные светильники увеличивают стоимость и требуют разработки дизайна силами специалистов. | Система визуального позиционирования обеспечивает более простые и надежные способы фиксации заготовки, при этом она остается надежно закрепленной для сварки. |
Эти ограничения также влияют на оценку поставщиков: необходимо сравнить ответственность за планирование, датчики, сварку, интеграцию и поставку.
Система формирует сварочный шов двумя способами.
В системе EVST планирование на основе моделей и чертежей является основным методом. Система также поддерживает 3D-сканирование для заготовок, геометрию которых необходимо получить непосредственно в рабочей зоне. Оба метода позволяют получить информацию о сварке, которую можно проверить до начала выполнения роботом утвержденной работы.
Автономное планирование на основе моделей и чертежей
Импортируйте 3D-модели или чертежи из распространенных программ для проектирования конструкций, определите необходимые элементы сварки и подготовьте траекторию движения робота за пределы производственной ячейки. Параметрическое моделирование помогает организовать повторяющиеся семейства деталей, а цифровая модель-двойник позволяет инженерам проверять положение робота, доступ к сварочной горелке и скоординированное движение перед запуском. Этот подход особенно ценен, когда инженерные данные доступны на раннем этапе, и производитель хочет, чтобы работа по программированию велась параллельно с подготовкой оснастки и материалов.
Автономная подготовка — это не только этап преобразования чертежа. Предлагаемая траектория должна быть связана с предполагаемым соединением, последовательностью сварки и технологической схемой. EVST объединяет планирование траектории с библиотекой экспертных данных о процессе, так что данные о траектории и параметры сварки могут быть подготовлены в виде единого пакета заданий для проверки. Затем этот пакет может быть выровнен по реальной заготовке с помощью системы машинного зрения в сварочном цехе.
Создание пакетных сварных швов на основе 3D-моделей
На основе утвержденной 3D-модели автоматическое распознавание сварного шва определяет потенциальные элементы; автоматическое создание сварного шва на основе 3D-модели организует работу, пригодную для проверки в автономном режиме.
Как работает процесс пакетной сварки? В отличие от ручного обучения, инженеры проверяют соединения, доступ, последовательность и рецептуру перед выпуском. Признание предлагает работу, а не утверждает её.
Также поддерживается 3D-сканирование по линиям.
Когда пригодные для использования данные модели недоступны или необходимо получить изображение реальной заготовки в ячейке, система может отсканировать соответствующую геометрию, извлечь модель заготовки и найти информацию о сварном шве по результатам сканирования. Этот дополнительный способ предоставляет производителям второй вариант выполнения заказа с учетом вариаций деталей, повторяемости приспособлений и доступа к сварному шву.
После определения местоположения заготовки, система лазерного отслеживания шва помогает роботу во время сварки, связывая движение сварочной горелки с обнаруженным швом. Она соединяет запланированную геометрию с фактическим состоянием шва, образуя единый слой в архитектуре управления роботом, мощностью сварки, горелкой, зажимным устройством и оператором.
От данных о заготовке до контролируемой сварочной работы
Представленный ниже алгоритм работы показывает, где применяется автоматизация, а где подтверждение со стороны инженеров по-прежнему имеет важное значение.
Подготовьте описание заготовки.
Начните с утвержденной модели или чертежа, или спланируйте сканирование, если необходимо получить реальную геометрию. Определите сварные швы, относящиеся к заданию, и убедитесь, что приспособление обеспечивает необходимый доступ.
Найдите настоящую деталь
Используйте 3D-визуальное позиционирование для выравнивания заготовки относительно обрабатываемого элемента в ячейке. Результат визуального позиционирования связывает подготовленную траекторию с фактическим положением, а не предполагает, что цифровые и физические координаты уже совпадают.
Сгенерируйте и проанализируйте траекторию.
Создайте траекторию сварки, проверьте положение робота и движение по координатным осям в среде цифрового двойника, а также свяжите выбранный технологический рецепт. Система обнаружения столкновений поддерживает этот анализ перед запуском задания.
Выполнять с поддержкой процесса
Выполните подтвержденное задание с настроенным источником сварки, горелкой и дополнительным слоем отслеживания шва. В соответствии с утвержденным пакетом программного обеспечения можно организовать непрерывную сварку, угловую сварку, а также многослойную или многопроходную сварку.
Восстановить и управлять работой
Функция восстановления после прерывания обеспечивает контролируемый возврат к исходному состоянию. Параметрические модели и библиотека экспертов по процессам помогают команде управлять связанными семействами заготовок без необходимости перестраивать каждое задание из пустой программы.
Архитектура системы для стальных металлоконструкций
Интеллектуальный результат сварки достигается благодаря скоординированной работе ячейки, а не только с помощью роботизированной руки. EVST настраивает программное обеспечение, датчики, робота, сварочный комплект и внешние оси в соответствии с заготовкой и методом производства.
| клеточный слой | Роль в процессе сварки | Примечания к конфигурации |
|---|---|---|
| Планирование и контроль | Автономное программирование, генерация траекторий, цифровой двойник, параметрическое моделирование, библиотека экспертных процессов и управление заданиями. | Импорт модели или чертежа является основным способом планирования; также поддерживается 3D-сканирование линий. |
| Зрение и восприятие | Трехмерное визуальное позиционирование определяет местоположение заготовки; лазерное отслеживание шва может обеспечить выполнение сварного шва в соответствии с утвержденными параметрами. | Выбор и установка датчиков зависят от доступа к стыкам, состояния поверхности и компоновки ячеек. |
| Сварочные роботы | Платформа для перемещения сварочного аппарата представляет собой модель QJR6-1400H или QJR6-2000H. | Выберите радиус действия, исходя из зоны обработки заготовки, доступа к горелке, положения зажимного устройства и расположения относительно внешней оси. |
| Внешние оси | Перемещение направляющих и позиционеров расширяет доступ и обеспечивает координацию движения заготовки с роботом. | Текущая архитектура поддерживает компоновку с внешней осью 3+2. |
| Сварочный комплект | Источник питания, подача проволоки, горелка, система охлаждения и конфигурация процесса формируют дуговой разрядник. | Система может быть сконфигурирована либо с источником питания для сварочного аппарата Aotai NBC500RP Plus, либо с источником питания Megmeet Dex2 500MPR. |
| Поддержка сотовой связи | Станция для чистки оружия обеспечивает техническое обслуживание горелки в рамках запланированного рабочего процесса в цехе. | Окончательно утверждены элементы конструкции, ограждения, системы вытяжки и доступ для оператора перед фактической установкой. |
координация системы управления
Система управления координирует планирование, движение робота, датчики, выполнение сварки и управление заданиями; детали модулей, специфичные для проекта, подтверждаются в соответствии с выбранной архитектурой рабочей зоны.
Варианты компоновки по семи и восьми осям
Система EVST сочетает в себе возможности робота по вылету стрелы с перемещением по направляющим и подачей заготовки, что позволяет ячейке следовать за длинными элементами, сохранять доступ к горелке и организовывать загрузку вокруг конструктивного узла.
Семиосевая вертикальная направляющая
Напольная направляющая для робота, расположенная рядом с устройством, обеспечивает прямой доступ для обслуживания и расширяет зону охвата вдоль балок, рам и открытых конструктивных элементов.
Семиосевая инвертированная направляющая
Подвесная или перевернутая направляющая для робота позволяет свободно перемещаться вокруг крупных приспособлений и заготовок, сохраняя при этом возможность перемещения вдоль зоны сварки.
Восьмиосевая скоординированная компоновка
Дополнительная скоординированная ось расширяет возможности ориентации заготовки или зоны охвата робота для узлов со сварными швами, распределенными по нескольким граням.
| Планировка | Типичная схема заготовки | Площадь застройки и подход к загрузке | Выберите этот макет, когда |
|---|---|---|---|
| Семиосевая вертикальная направляющая | Длинные балки, рамы и открытые с боков несущие конструкции | Напольная направляющая проходит рядом со светильником, обеспечивая прямой доступ для погрузки и обслуживания на уровне пола. | Верхние и боковые сварные швы доступны, а простая конструкция с направляющими для крепления к земле соответствует имеющейся планировке. |
| Семиосевая инвертированная направляющая | Большие резервуары, шкафы и длинные элементы, которые выигрывают от открытого пространства. | Перемещение робота осуществляется над рабочей зоной, что позволяет освободить больше места вокруг приспособления и пути загрузки. | Надземный доступ улучшает подход к месту установки горелки или обеспечивает беспрепятственное перемещение материалов на уровне земли. |
| Восьмиосевая скоординированная компоновка | Сложные узлы со сварными швами на нескольких поверхностях или с изменяющейся ориентацией. | Дополнительная скоординированная ось расширяет область ориентации или охвата вокруг обрабатываемой детали. | Требуемая зона сварного шва не может быть эффективно охвачена только семиосевым перемещением. |
Выбор робота и внешней оси
Выбор робота начинается с определения зоны сварки и подхода к горелке, затем рассматривается, как направляющая или позиционер обеспечивают доступ к каждому соединению. Система EVST сравнивает положение робота, прокладку кабелей, зазор для горелки, зоны крепления и скоординированное движение вокруг фактического семейства заготовок.
| Элемент конфигурации | Опубликованное значение | Роль приложения |
|---|---|---|
| Сварочный робот QJR6-1400H | Полезная нагрузка 6 кг; размах стрелы 1456 мм. | Компактные стальные каркасные ячейки и компоновки, в которых приспособление позволяет выполнять соединения в пределах короткой зоны досягаемости. |
| Сварочный робот QJR6-2000H | Полезная нагрузка 6 кг; размах стрелы 2014 мм. | Конструкции с большей дальностью действия, где роботу необходимо получить доступ к более широкой рабочей зоне заготовки. |
| Скоординированные внешние оси | 3 + 2 | Объединяет оси перемещения и позиционирования заготовки в процессе роботизированной сварки. |
| Справочная информация о нагрузке на рельс | 500 кг в вертикальном положении; 2 Т в перевернутом положении | Предоставляет справочную информацию для планирования вертикального или перевернутого расположения рельсов в рамках существующей архитектуры решения. |
Объем поставки
В текущей конфигурации EVST основной пакет интеллектуальной сварки отделен от дополнительного оборудования и элементов, поставляемых на уровне проекта.
| Параметр | Предлагаемый компонент | Состояние поставки | Заметки |
|---|---|---|---|
| Тело робота | Интеллектуальная сварочная версия QJR6-1400H или QJR6-2000H | Есть | Выберите радиус действия робота в зоне сварки и доступ к сварочной горелке. |
| Сварочный аппарат и система подачи проволоки | Aotai NBC500RP Plus или Megmeet Dex2 500MPR | Есть | В пакете программного обеспечения для сварочных работ выбирается опция источника питания. |
| Сварочная горелка с водяным охлаждением | Arctec ARH11501W | Есть | Стандартная длина 294.7 см, с вариантами +100 л, +200 л и +300 л. |
| Интеллектуальная сварочная система | Лазер, промышленный компьютер и система управления | Есть | Обеспечивает уровень планирования, позиционирования и интеллектуального управления сваркой. |
| Управление внешней осью | 3+2 управление осью расширения | Проектно-определенный | Определено в проектном предложении в соответствии с выбранной планировкой. |
| станция для чистки оружия | Универсальная станция «три в одном»: для очистки, резки и смазки. | По желанию | Обеспечивает стандартное обслуживание фонарика в рамках запланированного рабочего процесса ячейки. |
| Пульт управления и шкаф контроля | Мышь, клавиатура, дисплей, установка промышленного компьютера и коммутатор. | Не включено | Указано как предоставленное заказчиком или в рамках проекта в текущем конфигурационном листе. |
| Направляющая рельса и L-образный направляющий механизм для перевернутой балки | Вертикальная или перевернутая направляющая и направляющая для перемещения робота | Не включено | Текущие параметры: вертикальная направляющая грузоподъемностью 500 кг или перевернутая направляющая грузоподъемностью 2 Т; направляющая для перемещения робота и соответствующего оборудования ячейки. |
| Рама приспособления или платформа для заготовки | Поддержка заготовки | Не включено | Разработано с учетом особенностей конкретной конструктивной детали и метода нагружения. |
Окончательный объем поставок подтверждается в проектном предложении.
Сотрудничество с EVST в качестве поставщика интеллектуальных сварочных систем.
При сравнении производителей интеллектуальных сварочных систем в Китае следует учитывать ответственность за планирование, датчики, интеграцию, координацию и поставку. Компания EVST подходит к каждому проекту как поставщик и интегратор из Китая, при этом предлагаемый объем работ строится на основе обрабатываемой детали и плана приемки.
Поставщики устанавливают разные границы. Как правило, OEM-поставщик определяет брендинг, документацию, обслуживание на объекте и приемку до выбора оборудования. Покупателям следует различать включенные в стоимость, дополнительные и определенные проектом элементы, а не рассматривать предлагаемую к продаже систему как фиксированный пакет.
Для запроса коммерческого предложения предоставьте данные о заготовке и соединении, ожидаемые отклонения, концепции крепления и нагрузки, требования к занимаемой площади и условиям эксплуатации на объекте. Доставка, монтаж, ввод в эксплуатацию, обучение и документация за рубеж рассматриваются как элементы, входящие в объем проекта, и включаются в него только после подтверждения в предложении.
Функции сварки, доступные инженеру-технологу.
Программный слой EVST объединяет автономное программирование, импорт 3D-моделей, 3D-позиционирование, автоматическое планирование траектории, анализ цифрового двойника, параметрическое моделирование и обнаружение столкновений. Во время сварки сконфигурированная ячейка может использовать лазерное отслеживание шва, стратегии непрерывной или угловой сварки, многослойное и многопроходное планирование, восстановление после разрыва и рецепты из библиотеки экспертных процессов. EVST выбирает соответствующие функции в виде единого пакета приложений для заготовки и сварочной процедуры.
Для применения в пластинах средней и большой толщины в настоящее время используются материалы с критическим импульсом, скорость перемещения которых составляет 1.2–1.5 раза больше стандартного импульса. В процессе разработки технологического процесса EVST оценивает источник питания, основной материал, наполнитель, конструкцию соединения, экранирование и тепловое воздействие одновременно.
Практическая ценность программного обеспечения заключается в способе взаимодействия этих функций. Параметрическое определение детали может использоваться для генерации траектории; цифровой двойник может выявлять проблемы с положением или столкновением; система машинного зрения может выравнивать утвержденное задание с физической деталью; отслеживание может поддерживать выполнение; а восстановление после сбоя может вернуть прерванное задание в контролируемое состояние. Эта взаимосвязанная последовательность лежит в основе концепции EVST, не требующей обучения.
Библиотека параметров процесса
Библиотека параметров процесса хранит утвержденные рецепты сварки, доступные для подготовки заданий, в то время как применимые настройки остаются предметом проверки заготовки, соединения и процедуры сварки.
Примеры применения конструкционной стали
На текущей странице EVST представлены четыре типовых структурных элемента. Вместе они демонстрируют, как автономное планирование, визуальное выравнивание и скоординированное движение позволяют решать задачи, связанные с различными схемами доступа к суставам.
Сварка Н-образного элемента жесткости конструкции
Повторяющиеся соединения ребер жесткости требуют подготовки траектории на основе модели и согласованных опорных точек крепления. Анализ применения сосредоточен на подходе к установке горелки, последовательности соединений и на том, как робот достигает обеих сторон соединяемых элементов пластины.
Сварка угла башни
Угловая геометрия башни позволяет выполнять сварку в нескольких направлениях на компактной площади. Концепция сварочной ячейки должна обеспечивать согласованное расположение деталей, зазор между горелкой и свариваемым материалом, а также упорядоченную траекторию сварки, которую инженер-технолог может проверить перед началом производства.
Сварка бака трансформатора
Для сварки больших панелей и прикрепленных к ним конструктивных элементов требуется компоновка, обеспечивающая видимость зоны сварки, приспособлений и положения робота как единой системы. В EVST также представлено специализированное решение для сварки баков трансформаторов, предназначенное для читателей, оценивающих этот тип заготовок.
Сварка пояска
Консоли сочетают в себе короткие пересекающиеся стыки с ограниченными углами подхода. Автономная подготовка траектории и четкая привязка к приспособлению помогают инженеру проверить доступ и последовательность действий перед передачей задания в производственную ячейку.
Как оценить, подходит ли система для ваших заготовок
Полезная оценка начинается с информации о репрезентативной заготовке, а не с общего запроса к роботу. Предоставьте доступную модель или чертеж, информацию о свариваемых соединениях, материале и присадочном материале, ожидаемые вариации семейств деталей, концепцию зажимного приспособления, предпочтительный метод загрузки и доступное пространство вокруг ячейки. Если инженерные данные неполны, определите, какие поверхности и области сварки можно сканировать и как будет представлена реальная деталь.
Затем EVST может сравнить маршруты, основанные на модели и сканировании, проверить дальность действия QJR6-1400H и QJR6-2000H, учесть движение по направляющим или позиционерам, а также определить сварочный источник и комплект горелки, которые должны быть включены в технологические испытания. В ходе проверки также следует определить доступ оператора, обслуживание расходных материалов, очистку горелки, удаление дымовых газов, защиту и восстановление после прерывания работы. Эти элементы влияют на полезную зону, даже если они не указаны в таблице полезной нагрузки робота.
Перед запуском в производство группа разработчиков должна подтвердить выбранный путь обработки, технологическую схему, метод позиционирования заготовки и последовательность операций в ячейке, используя согласованные образцы. На этом этапе также определяется, какие настройки может выбрать оператор, какие изменения требуют согласования с инженерами-сварщиками и какая информация должна сохраняться для каждого задания. Создание пути обработки без обучения наиболее эффективно, когда эти обязанности четко определены.
Интеллектуальная сварочная система против традиционного сварочного робота
В руководстве по выбору оборудования следует сравнивать инженерные решения, а не только технические характеристики робота. Различие между интегрированной системой и роботизированной сварочной ячейкой также касается того, как данные о заготовке преобразуются в утвержденное задание.
| Оценка | Традиционный сварочный робот | Интегрированная сварочная система | Подтвердите выбор перед оформлением заказа. |
|---|---|---|---|
| Создание пути | Точечное обучение или отдельная программа для робота. | Подготовка и анализ траектории на основе модели или сканирования. | Ответственность за качество данных, их распознавание и утверждение. |
| Ответственность клетки | Движение робота может представлять собой один из предоставляемых слоев. | Планирование, измерение параметров, сварка, внешние оси и управление работой координируются. | Оборудование, интерфейсы, охрана и обслуживание объекта. |
Контрольный список требований к интеллектуальной сварочной системе
- Модели или чертежи и определенные сварные швы.
- Материалы, присадочный материал и процедура сварки
- Вариативность обрабатываемых деталей и повторяемость приспособлений
- Дальность действия, доступ к фонарю, внешние оси и пространство камеры.
- Погрузка, безопасность, обслуживание и эвакуация
- Проверка, принятие и ответственность за изменения
Выбор правильной конфигурации — это осознанное решение. Анализ преимуществ и недостатков позволяет оценить меньшее количество повторяющихся подготовительных работ по сравнению с контролируемыми данными, приспособлениями и утверждением процесса. Небольшому цеху необходимы удобные системы загрузки и поддержки; для мелкосерийного производства с широким ассортиментом продукции необходимы контролируемые семейства деталей.
Сопутствующие роботы, ячейки и позиционирующее оборудование EVST
Изучите подробные руководства по работе без обучения, применению в металлоконструкциях и основам организации рабочего места, а затем ознакомьтесь с соответствующими ресурсами по продукту.
Ознакомьтесь с интеллектуальным рабочим процессом сварки.
В этих двух проверенных видеороликах официального канала EVST демонстрируется сокращение объема программирования и интеллектуальная сварка стальных конструкционных заготовок.
Программирование не требуется: умный сварочный робот
На официальном канале EVST продемонстрирован интеллектуальный рабочий процесс сварочного робота, сокращающий объем ручного программирования.
Интеллектуальная система сварки стальных конструкций
Официальный канал EVST демонстрирует интеллектуальную сварочную систему, применяемую для обработки стальных конструкционных заготовок.
Что определяет стоимость интеллектуальной сварочной станции?
Сколько стоит интеллектуальная сварочная станция? Примерный ценовой диапазон зависит от типа заготовки, схемы позиционирования, робота, внешних осей, сварочного оборудования, приспособлений и объема приемочных испытаний.
| Драйвер затрат | Что меняет масштаб? |
|---|---|
| Подготовка заготовки и выполнение работы | Модель или маршрут сканирования, количество соединений и вариации деталей. |
| Сотовое оборудование | Роботы с увеличенной дальностью действия, внешними осями, датчиками, сварочным и вспомогательным оборудованием. |
| Интеграция и валидация | Интерфейсы крепления и безопасности, проверка и приемка образцов. |
| Доставка и владение | Монтаж, обучение, документация, техническое обслуживание и управление изменениями. |
Для оценки рентабельности инвестиций в интеллектуальные сварочные станции сравните трудозатраты на программирование, время цикла, доработки и перебои в работе при одинаковом ассортименте обрабатываемых деталей и в течение одного и того же периода времени. Используйте подтвержденные различия для сравнения автоматизированной ячейки с ручной сваркой и рассчитайте период окупаемости.
В общую стоимость владения интеллектуальной сварочной рабочей станцией также входят оснастка, коммунальные услуги, расходные материалы, техническое обслуживание, обучение и будущие изменения. Целесообразность инвестиций зависит от подтвержденной экономии и контроля производства, а не от общего заявления о цене.
Часто задаваемые вопросы
Что означает сварка без обучения в этой системе EVST?
Это означает, что траектория движения робота подготавливается на основе утвержденных данных о заготовке или захваченной геометрии, а не путем ручного пошагового программирования с помощью пульта управления. Такой рабочий процесс концентрирует усилия оператора и инженера-сварщика на утверждении задания, а не на обучении каждой точки.
Может ли система импортировать модели или чертежи?
Да. Основной рабочий процесс включает импорт 3D-моделей или чертежей из распространенных программ для проектирования конструкций, идентификацию сварных швов и подготовку траекторий движения робота в автономном режиме. В результате получается задание, объединяющее геометрическую, траекторную и технологическую информацию для выравнивания и выполнения ячейки.
Может ли EVST работать, если пригодные для использования данные модели недоступны?
Система также поддерживает трехмерное линейное сканирование, которое позволяет получить необходимую геометрию заготовки и извлечь информацию о сварном шве. Используйте этот метод, когда необходимо получить геометрию детали непосредственно в рабочей зоне, а заготовка обеспечивает удобный доступ для сканирования.
В чём разница между 3D-позиционированием и лазерным отслеживанием швов?
3D-визуальное позиционирование выравнивает подготовленную деталь относительно физической заготовки в ячейке. Лазерное отслеживание шва помогает роботу во время выполнения, связывая движение горелки с обнаруженным швом. Они используются на разных этапах рабочего процесса.
Может ли один оператор управлять системой? Какие навыки необходимы?
Обученный оператор может выполнить заданный рабочий процесс. Оператор загружает утвержденное задание, подтверждает заготовку и приспособление и следует последовательности действий в ячейке; инженер-сварщик остается ответственным за выбор процедуры сварки, проверку процесса и утверждение изменений.
Поддерживает ли система многослойную и многопроходную сварку?
Да. Для сварки листового металла средней и большой толщины можно использовать описанный режим критического импульса при скорости перемещения, равной 1.2–1.5 стандартного импульса. Планирование проходов осуществляется на основе библиотеки экспертных знаний по сварочным процессам и подтверждается в соответствии с утвержденной процедурой сварки.
Какую информацию следует подготовить для анализа решения?
Подготовьте типовые модели или чертежи, информацию о сварном шве, сведения о материалах и присадочных материалах, ожидаемые вариации семейств деталей, концепцию крепления, метод загрузки и доступное пространство ячейки. Если рассматривается вариант сканирования, также определите поверхности и области сварного шва, которые могут быть запечатлены.
Как выглядит типичный проект от момента заказа до начала производства? Включены ли в стоимость установка и обучение?
Монтаж и обучение операторов могут быть включены в согласованный объем работ по проекту. Типичный проект проходит путь от оценки решения и проверки образцов процесса до производства и интеграции, монтажа и ввода в эксплуатацию на месте, обучения операторов, передачи готовой продукции и послепродажного обслуживания. В окончательном коммерческом предложении определяются предоставляемые услуги.
Может ли система работать с имеющимся у нас сварочным источником питания?
Возможно, в зависимости от результатов оценки проекта. Стандартные варианты — Aotai NBC500RP Plus и Megmeet Dex2 500MPR. Для существующих источников питания или источников питания других производителей EVST оценивает совместимость с системами связи и пригодность для сварочных работ перед подтверждением конфигурации; совместимость с источниками питания сторонних производителей заранее не предполагается.
Создайте ячейку вокруг заготовки.
Проект сварки без обучения начинается с определения семейства заготовок, доступа к сварному шву и имеющихся инженерных данных. EVST может использовать эту информацию для анализа маршрута планирования, радиуса действия робота, внешних осей, сварочного пакета и процесса подтверждения в рамках единого решения. Эти же данные определяют границы поставщика и позволяют проводить анализ стоимости и рентабельности инвестиций с учетом специфики применения. Для анализа конфигурации предоставьте информацию о репрезентативном приложении через страницу контактов EVST для оценки решений.
Свяжитесь с нами