Получить расценки

Совместный робот

Коллаборативный робот-манипулятор, известный как сварочный робот Cobot, демонстрирует свою универсальность в различных средах применения, демонстрируя свою эффективность и адаптируемость, выходящую за рамки сварочных задач.

Категории

Наши коллаборативные роботы разделены на три серии.

Серия G (промышленное исполнение): подходит для промышленных областей, включая погрузочно-разгрузочные работы, сварку, укладку на поддоны, фиксацию винтов, шлифовку и другие задачи.
Серия C (потребительский класс): широко используется в сфере услуг, например, роботы для приготовления кофе и роботы для производства лапши в пищевой промышленности.
Серия Х (взрывозащищенный уровень): предназначен для использования в особых условиях, например, в интеллектуальных бестеневых хирургических светильниках в сфере здравоохранения.

Серия роботов Кобот

Видео о применении манипулятора для совместной работы

Таблица параметров продукта

МодельCR6-DK-093S1-CS01
Рука робота Net Eight
(без кабелей)		22кг
полезная нагрузка6KG
Размах рук917мм
Степень свободы6
Движение
Диапазон		Шарнир 1± 360 °
Шарнир 2± 360 °
Шарнир 3± 165 °
Шарнир 4± 360 °
Шарнир 5± 360 °
Шарнир 6± 360 °
Движение
Скорость		Шарнир 1180 ° / с
Шарнир 2180 ° / с
Шарнир 3180 ° / с
Шарнир 4180 ° / с
Шарнир 5180 ° / с
Шарнир 6180 ° / с
Максимальная скорость ЭОА2m / s
Повторяемая точность позиционирования (максимум)± 0.03mm
Абсолютная точность позиционирования (максимум)0.5мм
Управляющая шина/частотаEtherCAT/1 кГц
Метод установкипод любым углом
Типичная мощность200W
МатериалыАлюминиевый сплав
Температура окружающей среды-5 ° C~55 ° C
Рабочая среда (влажность)5%~90% относительной влажности
(без конденсации)
Длина кабеля5m
СТЕПЕНЬ IPIP54
Шум≤60dB
Порт ввода-вывода на конце инструментацифровой вход*2,цифровой выход*2,
аналоговый вход*2,выходной источник питания 24 В/1 А*1
Коммуникационный порт на конце инструментаEtherCAT*1,RS485 * 1,
выходной источник питания 24 В/1 А*1
МодельCR6-096S1-W-CS01
Рука робота Net Eight
(без кабелей)		21кг
полезная нагрузка6KG
Размах рук917мм
Степень свободы6
Движение
Диапазон		Шарнир 1± 360 °
Шарнир 2± 360 °
Шарнир 3± 165 °
Шарнир 4± 360 °
Шарнир 5± 360 °
Шарнир 6± 360 °
Движение
Скорость		Шарнир 1180 ° / с
Шарнир 2180 ° / с
Шарнир 3180 ° / с
Шарнир 4180 ° / с
Шарнир 5180 ° / с
Шарнир 6180 ° / с
Максимальная скорость ЭОА2m / s
Повторяемая точность позиционирования (максимум)± 0.03mm
Абсолютная точность позиционирования (максимум)0.5мм
Управляющая шина/частотаEtherCAT/1 кГц
Метод установкипод любым углом
Типичная мощность200W
МатериалыАлюминиевый сплав
Температура окружающей среды-5 ° C~55 ° C
Рабочая среда (влажность)5%~90% относительной влажности
(без конденсации)
Длина кабеля5m
СТЕПЕНЬ IPIP66
Шум≤60dB
Порт ввода-вывода на конце инструментацифровой вход*2,цифровой выход*2,
аналоговый вход*2,выходной источник питания 24 В/1 А*1
Коммуникационный порт на конце инструментаEtherCAT*1,RS485 * 1,
выходной источник питания 24 В/1 А*1

Самая сильная производительность

  • Самая быстрая скорость: мы самые быстрые среди мировых коллаборативных роботов (скорость на 15–25 % выше, чем у других коллаборативных роботов, о чем свидетельствует видео сравнения с роботом UR)
  • Жесткость: наш кобот обладает самой высокой жесткостью (жесткость превосходит других коллаборативных роботов в 2-3 раза, в 2 раза лучше, чем у робота UR, о чем свидетельствуют видео) и имеет самую высокую точность пространственной траектории (в 1.5 раза выше, чем у его аналогов). , о чем свидетельствуют тематические тесты).
  • Точность: высокопроизводительная работа роботов устраняет недостатки, которые коллаборативные роботы продемонстрировали в прошлой отрасли. Таким образом, хотя наши коллаборативные роботы обладают преимуществами совместных роботов, они также обладают высокими стандартами производительности промышленных роботов.
  • Интегрированная совместная конструкция
  • Контроль соответствия переменному ускорению
  • Определение силы и обнаружение столкновений
  • Алгоритм плавного планирования траектории
  • Алгоритм гибридного управления усилием и положением силы
  • Алгоритм сервоуправления с полностью замкнутым контуром
  • Первый мониторинг данных «черного ящика Си»
  • Инновационная технология защиты от перебоев в подаче электроэнергии

Высочайшее качество

  • Все продукты проходят испытания при высоких и низких температурах от -30 до 80°C.
  • Стандарты контроля качества производства и производства прошли сертификацию системы качества оборудования для автомобильной промышленности IATF16949.
  • Единственный сертифицированный завод среди коллаборативных роботов. Реализовано интеллектуальное производство замкнутого цикла «промышленный контроль + технология» на автомобильном уровне.
  • 5G+умная фабрика: интеллектуальная производственная линия роботов-роботов реализует идеальное сочетание автоматизации промышленного управления + обработки данных,
  • создание замкнутого цикла интеллектуального производства на автомобильном уровне.
  • Оборудование для производства сердечников собственной разработки: тестер соединений, детектор статора и ротора двигателя.
  • Инструмент калибровки энкодера, пакет алгоритмов калибровки лазерного трекера роботизированной руки.
  • Среди коллаборативных роботов они наиболее широко используются в автомобильной промышленности.
  • Мощный центр технического обслуживания, мы предоставляем профессиональные предпродажные и послепродажные технические услуги.
  • Предоставляйте бесплатную консультацию, бесплатную диагностику, бесплатные решения и пожизненное послепродажное обслуживание.

Сильнейшие исследования и разработки

  • С сервосистемой управления движением в качестве ядра, все разрабатывается самостоятельно кроме редуктора.
  • Саморазвитый совместный сервопривод: двигатель высокой мощности, магнитный энкодер, точность до 21 бита.
  • Контроллер робота собственной разработки: встроенная плата управления в режиме реального времени, работающая RTOS, сбор сигналов датчиков в реальном времени, скорость обработки менее 1 мкс. Эта скорость в настоящее время лучше, чем у большинства других совместных роботов по всему миру. Пока мы не нашли ни одного коллаборативного робота, который был бы быстрее нашего.
  • Подвеска для обучения собственной разработки: использует комбинацию Ethernet/RS485 для управления несколькими роботизированными манипуляторами, поддерживает сеть 4G/5G и загружает данные в облако.

Что мы можем сделать

  • Посещение завода: Вы можете заранее записаться на прием для посещения фабрики онлайн или офлайн.
  • Обучение для начинающих: Мы предоставляем надежную техническую поддержку и предлагаем для просмотра серию обучающих видеороликов.
  • Интеграция проекта: У нас есть сильная техническая команда, которая может помочь вам спланировать весь план проекта и сделать все возможное, чтобы удовлетворить ваши потребности.
  • Мощное послепродажное обслуживание: Имея мощный центр технического обслуживания, мы предоставляем профессиональные предпродажные и послепродажные технические услуги. Предоставляйте бесплатную консультацию, бесплатную диагностику, бесплатные решения и пожизненное послепродажное обслуживание.
логотип робота evs
Powered by  Соответствие CookieR для GDPR
Обзор конфиденциальности

На этом веб-сайте используются файлы cookie, чтобы мы могли предоставить вам наилучшие возможности для пользователей. Информация о файлах cookie хранится в вашем браузере и выполняет такие функции, как распознавание вас, когда вы возвращаетесь на наш сайт, и помогаете нашей команде понять, какие разделы веб-сайта вы найдете наиболее интересными и полезными.