Мощные роботизированные сварочные рабочие станции для крупных и тяжелых деталей.
При проектировании высокопроизводительной рабочей станции необходимо учитывать вес детали, габариты, угол поворота, доступ к шву и требования к многопроходной обработке. На этой странице сравниваются восемь вариантов компоновки, чтобы проектная группа могла сузить круг вариантов позиционирования заготовки и внешнего перемещения до инженерного списка.
Определите семейство крупных деталей, прежде чем выбирать способ перемещения оборудования.
Используйте эти семейства заготовок для определения требований к длине, диаметру, весу, нагрузке и доступу к шву.
Используйте четыре ограничения, чтобы определить способ представления части.
Нагрузка и оболочка
Проверьте массу заготовки и приспособления одновременно, затем определите длину, ширину и диаметр вращения.
Вращение и поддержка
Выберите один из вариантов позиционирования: передняя и задняя бабка, двухколонная или L-образная, относительно центра тяжести и точек опоры.
Доступ и внешнее движение
Перемещение по полу, над головой или в перевернутом положении следует рассматривать только в том случае, если фиксированное положение робота не позволяет охватить требуемую длину или высоту.
Многопроходный процесс
Функции определения контакта, отслеживания дуги и многослойной многопроходной сварки доступны в качестве дополнительного программного обеспечения для дуговой сварки во всей группе тяжелых сварочных аппаратов.
Выберите один из восьми вариантов, учитывая расположение, транспортные возможности и доступ сверху.
Это инженерный подход, основанный на ограничениях, а не матрица эквивалентных карточек продуктов.
Презентация с использованием позиционера
Начните с того, как деталь должна вращаться или наклоняться.
Двухпозиционная рабочая станция с передней и задней бабками
Два позиционера передней и задней бабки обеспечивают попеременное позиционирование деталей с пневматическим зажимом задней бабки.
Двухосевая L-образная позиционирующая рабочая станция
Двухосевой L-образный позиционер вращает и наклоняет приспособление для обеспечения доступа к сварному шву с разных сторон.
Страхование с помощью в поездке
Добавьте управляемое перемещение, если одна позиция робота не может охватить требуемую длину или высоту.
Рабочая станция с длинной осью перемещения заготовки
Ось перемещения по полу расширяет зону охвата робота вдоль шестиметровой зоны крепления, обслуживаемой двумя позиционерами передней и задней бабок.
Передвижная рабочая станция с С-образной рамой
Перевернутая С-образная рама и ось перемещения обеспечивают удобный доступ к детали, а задняя бабка позволяет регулировать длину.
Двухкоординатная напольная рабочая станция
Перемещение по осям Y и Z осуществляется с помощью двухколонного позиционера, рассчитанного на нагрузку от двух до пяти тонн.
Подвесной и наземный доступ
Перемещайте робота над заготовкой или вокруг нее, когда доступ и свободное пространство определяют архитектуру.
Многоосевая рабочая станция с подвесной кареткой
Выбираемые верхние оси перемещения в сочетании с одним или двумя тяжелыми позиционерами передней и задней бабки позволяют осуществлять вращение крупных заготовок.
Т-образная рабочая станция с подвесной кареткой
Двухкоординатное перемещение сверху служит для бокового позиционера вращающихся деталей среднего диаметра.
Вращающаяся рабочая станция в форме перевернутой буквы С
Вращающаяся перевернутая С-образная рама обеспечивает вертикальное перемещение и угловой доступ в диапазоне максимальной нагрузки позиционера в этой группе.
Сравните поля нагрузки, габаритов, внешних воздействий и защиты.
| Строка | Описательная конфигурация | Рука достичь | Нагрузка позиционера | Конверт заготовки | Внешнее движение | Расположение | Поле защиты |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Рабочая станция с длинной осью перемещения заготовки | 2 м | 1–3 т | Светильник 6 м × 1.5 м | Ход 5 м | Передняя и задняя бабки, 2 единицы | Полузакрытый забор |
| B | Двухпозиционная рабочая станция с передней и задней бабками | 2 м | 1–3 т | Светильник 3 м × 1.5 м | Передняя и задняя бабки, 2 единицы | Полузакрытый забор | |
| C | Передвижная рабочая станция с С-образной рамой | 1.4 м / 2 м (опционально) | 1–3 т | Светильник 4 м × 1 м | Ход 4 м | Передняя бабка - задняя бабка; регулировка задней бабки 1.5 м | Полузакрытый забор |
| D | Двухосевая L-образная позиционирующая рабочая станция | 1.4 м / 2 м (опционально) | 1 т / 2 т опционально | Двухосевой L-позиционер | Полузакрытый забор | ||
| E | Многоосевая рабочая станция с подвесной кареткой | 1.4 м / 2 м (опционально) | 1–5 т | Вращение ≤3 м | X 2–30 м; Y 1–2 м; Z 1–2 м | Передняя и задняя бабки, 1 или 2 единицы | Полузакрытый забор |
| F | Т-образная рабочая станция с подвесной кареткой | 1.4 м / 2 м (опционально) | 1–3 т | Вращение ≤1.8 м | X 3–4 м; Z 1–2 м | Боковая передняя и задняя бабки; регулировка 0.5 м. | |
| G | Двухкоординатная напольная рабочая станция | 1.4 м / 2 м (опционально) | 2–5 т | Вращение ≤3 м | Y 1.5 м; Z 1.5 м | Двухкоординатная двухколонная система; регулировка на 0.5 м. | |
| H | Вращающаяся рабочая станция в форме перевернутой буквы С | 1.4 м / 2 м (опционально) | 3–10 т | Вращение ≤3 м | Z 1–2 м; вращение ±90° | Двухкоординатная двухколонная система; регулировка на 0.5 м. | Полузакрытый забор |
Разработайте концепцию защиты с учетом логистики и внешних воздействий.
Средства защиты тяжелых деталей не входят в стандартный перечень необходимых принадлежностей. Их следует рассматривать совместно с задачами подъема, погрузки, обслуживания, контроля выбросов и контролируемого перемещения.
Изоляция и блокировки
Определите меры безопасности, касающиеся максимального перемещения, позиционирования, зон погрузки и доступа персонала.
Подъем и доступ к крупным деталям
Проверьте траектории движения крана, ворота или зоны открытия, перемещение заготовки и удаление нештатных элементов.
Взаимодействие дымовых газов и технологических процессов
В общую концепцию следует включить системы улавливания сварочных дымов, инженерные сети, технологические среды и охлаждение оборудования.
Техническое обслуживание и проверка
Обеспечьте контролируемые условия для обслуживания, очистки горелки, регулировки приспособлений и проверки функций безопасности.
Определите расположение деталей и схему швов до начала работ по определению объема оборудования.
Обзор части
Чертежи, масса, центр тяжести, соединения, варианты и исходные условия.
Концепция позиционирования
Границы опоры, вращения, нагрузки и интерфейса крепления.
Исследование доступности
Положение робота, внешнее движение, столкновение и доступ для обслуживания.
Процесс и защита
Процедура сварки, датчики, пары, блокировки и взаимодействие персонала.
Определение приемлемости
Согласовать детали, швы, условия испытаний, документацию и метод принятия решения.
Четыре сценария тяжелых сварочных работ с различными ограничениями
Представленные примеры иллюстрируют только семейства компонентов, компоновку и технологический процесс; они не указывают на конкретного заказчика, комплект стационарного оборудования или обещанные характеристики.
Стрелы и балки строительной техники
Обеспечивать поддержку длинных сварных секций, координировать внешние перемещения и поддерживать доступ к сварному шву в соответствии с фактической схемой соединения.
Секции стальных конструкций
Планируйте многосторонний доступ для коробчатых профилей и несущих конструкций, не рассматривая один и тот же элемент как универсальный.
оболочки сосудов под давлением
Для цилиндрических швов используйте контролируемое вращательное представление, одновременно подтверждая диаметр, опору и метод нагружения.
Изготовление коммерческих автомобилей
Перед выбором способа крепления заготовки и схемы перемещения по станциям разделите резервуары, рамы и кузовные конструкции на четкие группы деталей.
Вопросы инженерного проектирования необходимо решить до начала разработки концептуального проекта.
Как определяется диапазон допустимой вместимости?
Укажите массу заготовки, массу приспособления, центр тяжести, способ опоры и динамическую ориентацию. Расчеты в рамках проекта определяют применимый диапазон.
В каких случаях следует учитывать внешнее перемещение робота?
Если ни одно из мест крепления не обеспечивает необходимую длину, высоту или угол стыка, следует рассмотреть этот вариант, а также оценить ударопрочность, жесткость и доступность для обслуживания.
Как представляются детали большой длины или большого диаметра?
Сравните концепции позиционирования с использованием передней и задней бабок, двухколонной системы и других методов с учетом опор, диаметра вращения, регулировки длины, нагрузки и интерфейсов зажимных приспособлений.
Что необходимо для проверки качества многопроходной сварки?
Укажите требования к подготовке шва, материалу, толщине, наполнителю, последовательности проходов, предварительному нагреву или межпроходным параметрам, а также стратегию датчиков и программирования.
Как разрабатываются системы защиты тяжелых деталей?
При проведении оценки рисков учитывайте максимальную амплитуду движений, погрузку, подъем тяжестей, доступ персонала, контроль выбросов и выполнение работ по техническому обслуживанию.
Можно ли заказать представленные композиции в виде фиксированных пакетов?
Это отправные точки для инженерных расчетов. Механические, электрические, технологические параметры, параметры крепления, защиты и приемки должны быть подтверждены на основе реальных деталей.
Начните с данных о заготовке и карты швов.
Предоставьте информацию о диапазоне размеров деталей, массе, центре тяжести, соединениях, методе загрузки и ограничениях площадки, чтобы компания EVST могла разработать отправную точку для создания роботизированной рабочей станции для сварки тяжелых материалов.