Для руководителей отделочных работ, выбирающих первый этап автоматизации. Полезным сравнением редко бывает принцип «человек или робот для каждой детали». На чистовой обработке могут обрабатываться повторяющиеся детали с четко выраженной кромкой, иногда крупные заусенцы, несколько групп деталей и единичные ремонтные работы. Это разные задачи. Первая роботизированная задача должна включать в себя определение местоположения заготовки, траектории контакта и условий приемки, которые можно повторять в реальном диапазоне поступающих деталей. Следует выявлять отклонения, а не усреднять их в многообещающий демонстрационный цикл.
Прежде чем выбрать робота, определите, какие изменения вносятся.
Когда опытный оператор меняет угол или время выдержки, следует спросить, почему. Был ли заусенец больше, деталь установлена иначе, абразив изношен или требуемый внешний вид отличался? Эти причины требуют разных решений. Ошибка в позиционировании требует более качественного представления или определения. Широкий диапазон входящих заусенцев может потребовать ограничения процесса на предыдущем этапе или отдельного прохода для удаления большого количества материала. Износ абразива может потребовать определенного метода замены или компенсации. Косметический ремонт с новой оценкой каждой детали может оставаться ручным до тех пор, пока его нельзя будет описать как более узкую задачу.
| Работа поступает на верстак | Первый технологический маршрут | Доказательства, которые могли бы изменить маршрут. |
|---|---|---|
| Повторяющаяся часть семейства, стабильная опорная точка, определенная область и приемлемость. | Испытайте автоматизированный финишный проход. | Наихудшие ожидаемые показатели поступающих товаров, некачественная обивка или изношенные абразивные материалы нарушают сроки приемки. |
| В основном повторяющиеся детали с редкими сильными заусенцами или обратными выступами. | Автоматизируйте прохождение стабильного участка трассы; обрабатывайте исключения отдельно. | Из-за непредвиденных обстоятельств или переналадок время выполнения работы увеличивается настолько, что предполагаемая производительность робота перестает соответствовать спросу. |
| Уникальная геометрия или отделка, меняющаяся от заказа к заказу. | Сохраните квалифицированный ручной труд или определите меньшую повторяющуюся группу задач. | В результате формируются общая базовая точка, воспроизводимая площадь контакта и проверяемый критерий качества отделки. |
Это условия маршрута, а не универсальные ограничения по размеру партии. Для экономического сравнения необходимы фактический ассортимент и стоимость одной принятой детали, а не вымышленный срок окупаемости.
Выберите, будет ли робот доставлять деталь или абразив.
Робот может перемещать небольшую, надежно захваченную деталь к неподвижному колесу или ленте. Это концентрирует абразивные станции в одном месте, но делает центральным элементом конструкции поверхность захвата детали, опорную точку зажима, угол представления и безопасное освобождение. В качестве альтернативы, робот может перемещать абразивный инструмент к более крупной неподвижной детали; это меняет проблему дальности действия, нагрузки на инструмент, кабеля и гибкости. Выбор оптимального варианта не может основываться исключительно на количестве полезной нагрузки робота.
На видео показано, как оранжевый робот меняет свое конечное положение рядом с неподвижным шлифовальным оборудованием в виде колеса или ленты, а рядом находятся небольшие металлические детали. Это наглядная иллюстрация вопроса проектирования поверхности детали относительно неподвижного абразива. В ролике не показана готовая поверхность, количество удаленного материала, система управления усилием или результат ручного сравнения.
00:05 — Оранжевый робот расположен рядом со стационарной абразивной станцией; внизу видны небольшие металлические детали.
При предлагаемом способе обработки детали с фиксацией необходимо уточнить, что именно обеспечивает её удержание и какие поверхности скрывает метод захвата. При способе обработки с фиксацией инструмента необходимо выяснить, как абразив достигает требуемой области, не теряя контроля контакта. В разных частях рабочей зоны может быть размещено гибкое или активно управляемое контактное устройство; его наличие и эффективность должны быть определены и протестированы. Плавное движение робота само по себе ничего не говорит о постоянной силе шлифования.
Определите технологический диапазон, а не идеальную выборку.
Качество абразивной обработки зависит от силы контакта, угла, скорости и самого абразива. Износ может изменять геометрию круга или ленты и характер резки. Поэтому для определения допустимых параметров необходимо учитывать как вариативность характеристик поступающих деталей, так и вариативность срока службы абразива. Предложение, прошедшее проверку на свежем, простом образце, решило лишь одну часть проблемы.
Начните с фактического чертежа детали и требований к отделке, предоставленных покупателем. Определите место/кромку, подлежащую обработке, допустимое количество оставшихся заусенцев или качество отделки, а также любые размеры, которые не должны быть повреждены. Соберите обычные поступающие детали и согласованные образцы с большим количеством заусенцев или с изменением положения. Для каждой детали запишите, как она располагается в приспособлении, какое контактное соединение используется и состояние абразива. Проверьте результат тем же методом приемки, который используется для производства. Если метод визуальный, согласуйте эталонные образцы и освещение; если это измерение размеров или поверхности, запишите используемый инструмент и предельные значения.
| Пробный вопрос | Необходимо наблюдение | Значение для маршрута |
|---|---|---|
| Можно ли найти и удерживать эту деталь многократно? | Сбои в работе крепления/фиксации и смещение базовой точки | Перед настройкой шлифовальной траектории необходимо отрегулировать внешний вид или сузить круг вариантов. |
| Может ли контактный инструмент удалить необходимый материал, не повредив деталь? | Принятые, недоработанные и переработанные результаты в обычных и сложных условиях поступления данных | Отрегулируйте область действия контактного/абразивного материала/технологического процесса или оставьте исключение на отдельном маршруте. |
| Выдерживает ли полученный результат абразивную обработку и переналадку? | Результаты абразивной обработки новых, бывших в употреблении и почти новых изделий; время и ошибки при реальных семейных изменениях. | При оценке производственной мощности укажите работы по обработке изнашиваемых деталей и переналадке. |
Протокол судебного заседания должен быть отдельным. принят первый проход, принято после доработки, лом и представлено небезопасноЭто различие предотвращает ошибочное восприятие быстрого движения робота как быстрого и приемлемого результата. Сбой при наихудшем согласованном входящем условии не приводит автоматически к отказу от всей автоматизации: он может оправдать установление ограничения на количество заусенцев на предыдущем этапе, отдельный этап удаления тяжелых материалов или ручной путь обработки исключений. И наоборот, высокая частота исключений может свести на нет преимущества автоматизации только простых задач.
Сравните подходящую единицу мощности и стоимость.
Для каждой группы деталей зафиксируйте текущее время ручной обработки и время проверки/доработки; предлагаемый цикл загрузки роботом и присутствие оператора; время, затрачиваемое на оснастку, программирование и замену абразива для данной партии; частоту переналадки; и приемку с первого раза для обоих маршрутов. Затем сравните. принятых деталей в течение запланированного часа и общая стоимость за принятую деталь используя расценки этого предприятия. Короткий ход шлифовки роботом не является результатом низких затрат, если каждая деталь требует ручного ремонта или каждая небольшая партия требует длительной переналадки. Без учета этих наблюдаемых факторов, следует обозначить концепцию как «сначала проведите пробное тестирование», а не заявлять о возврате инвестиций.
EVST может обсудить первоначальный объем автоматизации на основе фотографий/чертежей деталей, областей обработки, типичных отклонений при поступлении, текущих приемочных образцов и состава партий/переналадок. Полезным результатом является определенное технологическое окно и алгоритм действий в исключительных случаях.
Дополнительная информация по теме EVST: руководство по выбору рабочего места для шлифовки и полировки Описывает доступные варианты компоновки и семейства моделей. руководство по контакту и износу В статье более подробно рассматриваются вопросы управления технологическими процессами. Также обсуждается, какой из существующих видов ручной работы заслуживает первоочередного автоматизированного тестирования.