EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Серия
Мобильный манипулятор EVST представляет собой шестиосевой коллаборативный манипулятор на автономной мобильной базе, поставленный компанией EVS TECH CO., LTD из Чэнду, Китай. Он перемещается между станками с ЧПУ, стыкуется с ними, а также загружает и выгружает детали из закрепленного на нем приспособления. Он подходит для линий, где циклы обработки оставляют одному роботу время для обслуживания нескольких станков, на ровной поверхности с Wi-Fi.
Мобильный манипулятор также называется мобильный кобот, Автоматически перемещающийся роботизированный манипулятор с роботизированной рукойИли составной роботВ отличие от коллаборативного робота на тележке, который оператор перемещает от одного станка к другому, этот робот перемещается с помощью лазерной SLAM-системы и перепозиционирует свою манипуляторную руку с помощью машинного зрения на каждой остановке.
Три сериала используют одну и ту же платформу: EVST-Alpha для стандартных деталей, изготовленных на станках с ЧПУ. EVST-Beta для прецизионных компонентов, и EVST-Gamma для перемещения тяжелых контейнеров.
| Навигация | Лазерный SLAM (опционально QR-код / отражатель) |
|---|---|
| Рука | 6-осевой коллаборативный манипулятор, 20 кг / 1700 мм (стандартная комплектация) |
| Полезная нагрузка шасси | Стандартная грузоподъемность 400 кг; до 1000 кг (EVST-Gamma) |
| Аккумулятор | Литий-железо-фосфатный аккумулятор 48 В, время работы 6 часов. |
Запросить рассмотрение заявкиСкачать техническую спецификацию (PDF)Скачать брошюру (PDF)
Выберите серию в зависимости от того, что будет обрабатывать робот: EVST-Alpha для стандартных деталей, обрабатываемых на станках с ЧПУ, с манипулятором грузоподъемностью 20 кг / длиной 1700 мм. EVST-Beta для прецизионных компонентов, требующих установки с контролем усилия, и EVST-Gamma для полных контейнеров и крупных деталей на шасси, рассчитанном на нагрузку до 1000 кг.
Гибкая система ЧПУ-обслуживания. Коллаборативный манипулятор грузоподъемностью 20 кг и длиной 1700 мм с четырехпозиционным зажимным устройством для хранения (контурные гнезда плюс поддон для сбора капель) на основании.
Обработка микросхем и других прецизионных компонентов. Управление усилием захвата для гибкой установки компонентов; быстрая смена режимов работы для мелкосерийного производства с широким ассортиментом продукции.
Перемещение целых бункеров и обработка крупногабаритных деталей, с грузоподъемностью шасси до 1000 кг. Бортовой роликовый конвейер с электроприводом удерживает два бункера и перемещает их к буферным станциям и обратно.
Размеры манипулятора, полезной нагрузки шасси, габариты основания и емкость батареи могут быть сконфигурированы для каждого проекта отдельно.
Мобильный манипулятор — разумное решение, когда станки с ЧПУ ожидают оператора, а не выполняют обработку, каждому станку нужен робот только для кратковременной замены деталей, а наличие рабочего места и Wi-Fi позволяет роботу перемещаться между ними.
| Вывеска в торговом зале | Обычная причина | Когда мобильный манипулятор подходит |
|---|---|---|
| Машины не могут работать в автоматическом режиме: они останавливаются в ночные смены, выходные или перерывы, потому что некому их разгрузить. | Загрузка зависит от присутствия оператора у каждой машины в момент окончания её цикла. | Некоторые станки работают достаточно долго, чтобы их можно было обслуживать по очереди. Продолжительность работы мобильного манипулятора без оператора ограничена количеством деталей, которые он может вместить в своем бортовом приспособлении или хранилище, а также 6-часовым временем автономной работы батареи. Загрузка — это лишь одна часть работы в автоматическом режиме: станкам по-прежнему необходимы мониторинг ресурса инструмента, измерение параметров и оповещения о тревоге. |
| Нанять операторов сложно, и один человек уже следит за несколькими станками. | Большая часть работы заключается в монотонной погрузке и разгрузке. | Основная задача — погрузка и разгрузка. Операторы по-прежнему пополняют лотки, проверяют качество и сбрасывают сигналы тревоги. |
| Робот, заменяющий каждую машину, большую часть цикла простаивал бы без дела. | Для каждой машины робот нужен только для кратковременной замены деталей. | Один робот используется совместно: он подъезжает к той машине, которая завершила свой цикл. |
| Работа с большим разнообразием продукции и малыми объемами, а также частые переналадки, затрудняют обоснование целесообразности использования стационарной роботизированной ячейки. | Производственная ячейка, построенная вокруг одного станка и одной детали, ожидает, пока работа переместится в другое место. | Робот может быть переназначен на другие станки на своей карте; для каждой новой детали по-прежнему необходимы захваты, положение зажима и настройка станции. |
| Система автоматизации должна соответствовать существующей планировке: нет места для установки ограждений, перил или эстакады. | Машины расположены на некотором расстоянии друг от друга, между ними проходы. | Ширина проходов составляет не менее 950 мм, пол соответствует предельным значениям ровности и уклона, а для маршрутов могут быть согласованы зоны безопасности. |
| Кобот на тележке уже перемещается между машинами, но каждый раз кому-то приходится толкать его и снова устанавливать на место. | Тележка меняет механизмы только тогда, когда у оператора есть свободное время для её перемещения. | Робот подъезжает к следующему станку и стыкуется с ним, что позволяет ему менять станки в течение смены без участия оператора. Маршруты и точки стыковки по-прежнему должны соответствовать условиям пола и наличию Wi-Fi на верхних этажах. |
Для обслуживания разрозненных станков выбирайте мобильный манипулятор, если один робот должен обслуживать несколько станков самостоятельно; для перемещения робота между заданиями — коллаборативный робот на тележке; для работы с одним станком, занимающим робота; а для работы с рядом станков в коротких, высокопроизводительных циклах — робот с седьмой осью вращения или портальный погрузчик.
| Мобильный манипулятор | Кобот на тележке | Стационарная ячейка кобота | Робот на направляющей седьмой оси | Портальный погрузчик | |
|---|---|---|---|---|---|
| Наиболее подходящий | Несколько станков, в рабочем цикле которых остается время для обслуживания каждым из них одним роботом; работа с разнообразным ассортиментом. | Несколько станков в разных зонах, с пакетными заданиями, которые часто меняются, и оператор может свободно перемещать тележку между циклами работы. | Одна машина или две смежные машины, выполняющие стабильную работу. | Ряд расположенных рядом станков, которые один робот по очереди обслуживает автоматически при выполнении постоянных задач. | Производство больших объемов деталей в короткие сроки, на специализированной линии. |
| Макет машины | Машины могут располагаться на некотором расстоянии друг от друга вдоль маршрута. | Тележка может подъехать к любому автомату; на протяжении всего заезда тележка остается припаркованной у одного автомата. | Робот стоит рядом с машиной. | Машины выстроены в прямую линию вдоль рельсов. | Станки, расположенные в ряд под надземной конструкцией. |
| Позиционирование на станке | Базовая регулировка обеспечивает точность ±10 мм и ±1°; визуальный контроль и механическая податливость обеспечивают правильное перемещение манипулятора на каждой остановке. | Оператор подкатывает тележку и фиксирует ее на штифтах или механических фиксаторах каждого станка. | Стационарное крепление, откалиброванное под станок один раз. | Робот перемещается по неподвижной направляющей; положения остановки устанавливаются при установке, повторная стыковка не требуется. | Фиксированные направляющие; положение устанавливается при монтаже. |
| потребности сайта | Ровный пол (более узкий в местах стыковки), Wi-Fi вдоль маршрутов, место для зарядки, проходы шириной не менее 950 мм. | У каждого станка предусмотрена повторяющаяся точка крепления и проходное пространство для въезда тележки. | Электропитание и подача воздуха к станку; место для защитного ограждения или зоны безопасности. | Площадь для рельса вдоль передней части машин, а также ограждение или зона безопасности по всей его длине. | Надземная конструкция и стационарная планировка |
| Когда меняется работа | Переназначьте робота на другие машины на его карте; добавьте станции. | Переместите тележку к другому станку и снова установите его; для каждой новой детали по-прежнему требуется свой собственный захват и настройка. | Переместите и повторно откалибруйте ячейку или добавьте еще одного робота. | Перераспределите робота между машинами на рельсах; для машин, находящихся вне рельсов, необходимо удлинить или переместить рельсы. | Изменение схемы расположения линий подразумевает замену портала. |
| Основные ограничения | Поездка и зарядка отнимают время от цикла; местоположение восстанавливается на каждой остановке. | Тележка меняет машины только тогда, когда её перемещает оператор, поэтому она не может двигаться самостоятельно во время смены. | Робот ждет, пока его станок будет резать. | Робот достигает только тех машин, которые находятся вдоль его рельса, при этом рельс занимает пространство перед ними. | Небольшая занимаемая площадь; плохо подходит для размещения оборудования в разных местах. |
Приведенное выше сравнение носит качественный характер. Оптимальный вариант для конкретной производственной линии определяется на основе анализа времени цикла и компоновки.
На каждом станке с ЧПУ мобильный манипулятор повторяет одну и ту же базовую последовательность действий: он пристыковывается к станку, берет деталь из зажимного приспособления, которое он несет, просовывает руку через открытую дверцу для загрузки рабочей зоны и возвращается к зажимному приспособлению за следующей деталью.
Что показано на видеозаписи
Видео главы
Видеоматериал демонстрирует последовательность действий; он не определяет точность или время цикла, которые зависят от детали, приспособления и станка. Зазоры, повторяемость стыковки и логика восстановления проверяются для каждого конкретного случая. Как робот достигает точности стыковки после стыковки, объясняется в разделе раздел позиционирования.
Мобильный манипулятор EVST не полагается на навигацию для обеспечения точности: основание паркуется с точностью до ±10 мм и ±1°, затем двухступенчатая система машинного зрения корректирует положение манипулятора до ±0.1 мм на каждом станке, а оставшаяся погрешность компенсируется механической податливостью.
Одна лишь навигация позволит вам приблизиться к базе. ±10 мм и ±1° точки стыковки. Для станочного крепления требуется гораздо меньшая погрешность, поэтому робот заново определяет свое местоположение на каждой остановке в два этапа:
| Этап | Что она делает | Точность позиционирования |
|---|---|---|
| 1 · Широкоугольная камера | Находит цель и устанавливает глобальную точку отсчета для этой остановки. | ±0.25 мм |
| 2 · Точное зрение | Проводит измерения в небольшом поле зрения и корректирует траекторию движения руки. | с точностью до ±0.1 мм |
| 3 · Механическая податливость | Плавающая муфта (перемещение по осям XYZ плюс угловая компенсация) и профилированные захватные пальцы поглощают остаточную погрешность, когда деталь устанавливается на установочные штифты. | - |
Используется двухэтапная схема, поскольку одна камера не может выполнять обе задачи: широкое поле зрения снижает точность, а узкое, но точное поле зрения может привести к промаху по цели после смещения основания.
При сравнении поставщиков часто путают три показателя точности: точность навигации основания (в данном случае ±10 мм и ±1°), позиционирование манипулятора после коррекции зрения (до ±0.1 мм) и повторяемость самого манипулятора (±0.1 мм). Если поставщик указывает один показатель точности, следует уточнить, какой именно из трех показателей он имеет в виду и как он был измерен на станке.
Пять факторов определяют, будет ли мобильный манипулятор работать на данном этаже: уклон в точках стыковки, время зарядки в циклическом плане, полезная нагрузка всего транспортного средства, четкая визуальная целевая область и наличие Wi-Fi на маршруте.
Наибольшее значение имеет уклон пола в месте стыковки робота. Технические условия допускают уклон пола ниже 0.05 вдоль маршрута, но не ниже 0.01 в точках точной стыковкиПричина в эффекте рычага: наклон основания приводит к большему смещению инструмента. По приблизительным расчетам, уклон в 1% под основанием смещает инструмент, удерживаемый на расстоянии 1 м, примерно на 10 мм, что затем система машинного зрения должна обнаружить и скорректировать. Полы также должны быть ровными с точностью до 3 мм на квадратный метр, со ступенями менее 5 мм и зазорами менее 8 мм.
Аккумулятор робота рассчитан примерно на 6 часов работы, а полная зарядка (от 5% до 100%) занимает до 2 часов на автоматической зарядной станции. На многостаночной линии время зарядки необходимо планировать, как и для любой другой задачи. В приведенном ниже примере шлифовки зубчатых колес возвращение на зарядную станцию является этапом в рутине робота. Количество роботов, необходимых для линии, зависит как от времени цикла работы станков, так и от времени зарядки.
Стандартное шасси рассчитано на нагрузку в 400 кг. Эта нагрузка должна покрывать манипулятор, зажимное устройство, захваты и детали. При выдвижении манипулятора на расстояние до 1700 мм и транспортировке детали центр тяжести машины смещается наружу, поэтому в основании используется усиленная рама и модифицированная подвеска. При расчете размеров ячейки указывайте массу и центр тяжести детали вместе с захватом и зажимным устройством, а не только вес детали.
На станках с ЧПУ охлаждающая жидкость, стружка и изменяющееся освещение могут сделать изображение, полученное с помощью одной камеры, ненадежным. Поэтому мишени камеры робота закрыты пневматическим экраном, который остается закрытым во время обработки и открывается только для получения изображения, а воздушный нож может удалить остатки смазочно-охлаждающей жидкости до того, как робот обработает деталь.
Мобильный манипулятор принимает вызовы от машин, осуществляет диспетчеризацию и синхронизацию карт по Wi-Fi. Технические требования к объекту предусматривают уровень шума не менее −60 дБм вдоль маршрутов движения и −65 дБм в точке доступа, отношение сигнал/шум не менее 20 дБ и среднее время отклика менее 100 мс.
Стандартный мобильный манипулятор EVST сочетает в себе дифференциальную приводную базу размером 1150 × 800 × 760 мм с лазерной SLAM-навигацией, шестиосевой коллаборативный манипулятор массой 20 кг / длиной 1700 мм, двухступенчатую систему визуального позиционирования и литий-железо-фосфатный аккумулятор 48 В, рассчитанный на 6 часов работы.
| Мобильная база | Вооружение, электропитание и окружающая среда | ||
|---|---|---|---|
| Габариты основания (Д × Ш × В) | 1150 × 800 × 760 мм (стандарт) | Рука | 6-осевой коллаборативный манипулятор (стандартная конфигурация) |
| Основание лифтового типа | 1400 × × 800 830 мм | Грузоподъемность / дальность действия манипулятора | 20 кг / 1700 мм |
| Полезная нагрузка шасси | 400 кг; до 1000 кг (EVST-Gamma) | Повторяемость манипулятора | ±0.1 мм |
| Привод | Двухколесный дифференциал | Визуальное позиционирование | ±0.25 мм (широкоугольный объектив) → до ±0.1 мм (точность) |
| Навигация | Лазерный SLAM; опционально QR-код / отражатель | Аккумулятор | Литий-железо-фосфатный аккумулятор 48 В / 80 Ач (в некоторых моделях 48 В / 60 Ач) |
| Точность навигации | ±10 мм, ±1° | Время работы / зарядка | Расчетное время работы: 6 часов; ≤ 2 часа (5–100%), автоматическая или ручная стыковка. |
| Скорость | ≤ 1.5 м / с | Рабочая Температура | 0–40 °C, в помещении |
| Диаметр поворота | 1220 мм | Влажность | 10–90%, без конденсации |
| Минимальная ширина прохода | 950 мм | Безопасность | Лазерные сканеры спереди и сзади (360°), контактные бамперы, система экстренного торможения с четырех сторон. |
| Преодолеваемый подъем | ≤ 3 ° | Интерфейсы | Wi-Fi; RS485 / CAN / ввод/вывод; MES / WMS; открытый API / SDK |
| Преодолимый зазор / ступенька | ≤ 30 мм / ≤ 5 мм | Количество машин на одного робота | 3–5 (с учетом расчета времени цикла) |
| Базовая структура | Интегрированная рама, усиленные опоры, модифицированная подвеска | Цикл обслуживания | Циклы от секунд до минут (рассчитаны для фактической детали) |
| Шины и заземление | Противоскользящие шины; антистатическая цепь под днищем. | переналадка | Пневматические устройства смены инструмента / быстросменные захваты |
| Обнаружение препятствий | Обнаружение препятствий в реальном времени; обнаружение столкновений роботов. | Функции зрения | Калибровка, позиционирование, обнаружение присутствия, измерение (диаметр, ширина, область в оттенках серого); оптическое распознавание символов (OCR), распознавание штрих-кодов и QR-кодов. |
| Интерфейс пользователя | Сенсорный экран, звуковые и визуальные оповещения, габаритные огни. | Машинные сигналы | Ввод/вывод: запрос материала / зажим / цикл завершен |
Технические характеристики и показатели производительности на этой странице являются типичными или номинальными значениями для стандартной конфигурации. Фактическое время цикла, точность и время работы от батареи зависят от условий на объекте, включая пол, освещение, детали, приспособления, цикл обработки и интерфейс станка, и подтверждаются для каждого проекта после оценки объекта.
Скачать техническую спецификацию (PDF)Скачать брошюру (PDF)
Перед установкой мобильного манипулятора необходимо обеспечить ровный, чистый пол, Wi-Fi вдоль всех маршрутов, розетку для зарядной станции, а также оборудование с автоматическими дверями и интерфейсом ввода/вывода.
Компания EVST поставляет мобильный манипулятор в составе определенного комплекта: мобильную платформу, манипулятор и захваты, системы машинного зрения, управления и электрооборудования, программное обеспечение для развертывания и диспетчеризации, а также специализированные станции, такие как складские приспособления или модули для перемещения контейнеров.
| Модули | Стандартные изделия |
|---|---|
| Мобильная платформа | Мобильная база с дифференциальным приводом; лазерная SLAM-система / QR-код / навигация с отражателем; автоматическая зарядная станция; бортовой роликовый конвейер или буферная станция; габаритные огни, аварийные тормоза, бамперы. |
| Манипуляция | 6-осевой коллаборативный манипулятор (20 кг / 1700 мм); пневматический инструментальный магазин и захватная стойка; пневматические захваты или вакуумные присоски анкерного типа; плавающая муфта; крепление для робота, кабельные каналы, воздушные магистрали. |
| считывание | Широкоугольное и высокоточное визуальное позиционирование; датчики положения и присутствия. |
| Управление и электрооборудование | Промышленный ПК, воздушный насос, блок клапанов; модули ввода/вывода (RS485 / CAN / I/O); Wi-Fi роутер / точка доступа; литий-железо-фосфатный аккумулятор 48 В с системой управления батареей (BMS); звуковые и визуальные сигналы тревоги. |
| ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ | Программное обеспечение для развертывания (картографирование, настройка станций); диспетчеризация автопарка (рабочие задания, планирование маршрутов, управление движением); мониторинг, статистика и оповещения; интерфейсы вызова машин / MES / WMS; открытый API / SDK |
| Вспомогательные станции (в зависимости от проекта) | Складские приспособления, интеллектуальные системы хранения материалов, 3-осевой портальный кран, загрузочные конвейеры, модуль перемещения бункеров, система удаления стружки и сканирования кода, пневматический нож, система защиты от повреждений. |
Три примера применения демонстрируют конфигурацию платформы для различных задач: двухэтапная обработка алюминиевых деталей весом 2 кг, линия шлифовки зубчатых колес, где пять роботов обслуживают 16 шлифовальных станков, и обработка задней крышки с полной подачей материала из бункера.
Алюминиевая деталь весом 2 кг проходит две операции на вертикальных обрабатывающих центрах, при этом цикл обработки составляет 130 секунд для двух деталей (около 65 секунд на деталь). Детали поступают по двухъярусному паллетному конвейеру с подъемно-позиционирующими упорами и перед погрузкой маркируются лазером. EVST-Alpha Робот серии оснащен четырехпозиционным зажимным устройством и использует два захвата, захватывая одну деталь и устанавливая другую за один проход. Зажимные устройства станка фиксируют деталь на штифтах.
Пять мобильных манипуляторов и две интеллектуальные системы хранения обслуживают 16 шлифовальных станков для зубчатых колес в условиях мелкосерийного производства с широким ассортиментом продукции. В каждом бункере помещается шесть деталей, время обработки одной детали составляет около 130 секунд (780 секунд на бункер). EVST-Gamma Роботы этой серии перемещают два контейнера по встроенному роликовому конвейеру, автоматически меняют захваты с инструментальной стойки и используют зондовый механизм для подтверждения ориентации детали перед загрузкой.
Операторы загружают полные лотки задних крышек; модуль перемещения контейнеров по осям X/Y/Z перемещает полные контейнеры на транспортное средство. EVST-Gamma Робот серии использует двойные присоски для захвата одной детали и установки другой, захватывая ее снаружи внутрь и устанавливая изнутри наружу. После обработки пневматический нож удаляет смазочно-охлаждающую жидкость, а пневматический кожух защищает камеру во время обработки.
Помимо обслуживания станков с ЧПУ, та же платформа предлагается для следующих направлений:
Это типичные направления развития платформы; целесообразность конкретного направления подтверждается в ходе анализа проекта.
Для оценки целесообразности создания мобильного манипулятора необходимо учесть пять факторов: деталь, оборудование, время цикла, планировка помещения и покрытие Wi-Fi.
Мобильный манипулятор — это роботизированная рука, обычно коллаборативная, установленная на автономной мобильной базе, так что один робот может работать на нескольких станциях вместо одной стационарной ячейки. Его также называют мобильным коботом или автономным роботизированным манипулятором с роботизированной рукой. В станках с ЧПУ мобильный манипулятор перемещается между станками, стыкуется с ними, а также загружает и выгружает детали с лотка или приспособления, которое он несет.
Кобот на ручной тележке — это не то же самое, что мобильный манипулятор. Тележку необходимо подвозить к каждой машине и устанавливать оператором, обычно в фиксированных точках. Мобильный манипулятор управляется самостоятельно: платформа EVST перемещается с помощью лазерной SLAM-системы, паркуется с точностью до ±10 мм и ±1° и использует двухэтапное зрение для повторного позиционирования манипулятора на каждой остановке. Тележки подходят для эпизодических перемещений; автономная база подходит для робота, используемого несколькими машинами в течение смены.
Один мобильный манипулятор может обслуживать столько станков с ЧПУ, сколько он может посетить за один цикл обработки. Суммируйте время перемещения между станками, открытие дверей и замену деталей на каждой остановке, а также долю времени, затраченного на подзарядку; если общее время меньше, чем цикл обработки, ни один станок не ожидает робота. В документации к изделию указано, что на одного робота приходится 3–5 обрабатывающих центров; количество для вашей производственной линии рассчитывается на основе этого показателя.
После перемещения мобильного манипулятора к другому станку, основание паркуется с точностью до ±10 мм и ±1°, чего недостаточно для использования только станочного зажима. Затем двухступенчатая система машинного зрения определяет положение цели, сначала с точностью до ±0.25 мм, а затем до ±0.1 мм, а плавающая муфта и профилированные пальцы компенсируют оставшуюся погрешность, когда деталь устанавливается на установочные штифты. При сравнении поставщиков следует уточнить, относится ли указанная точность к основанию, системе машинного зрения или манипулятору.
Стационарная ячейка с коботами обычно является более простым вариантом, когда одна или две машины, расположенные рядом, занимают робота большую часть цикла обработки. Стационарная ячейка калибруется один раз, не требует зарядки, Wi-Fi или подготовки пола для перемещения, а также не требует этапа перепозиционирования. Мобильный манипулятор имеет смысл, когда машины расположены отдельно, и для каждой из них робот нужен только для короткой замены детали.
Для мобильного манипулятора требуется пол с неровностями менее 3 мм на м², уклоном менее 0.05 вдоль маршрутов и менее 0.01 в точках стыковки, ступенями менее 5 мм и зазорами менее 8 мм. Поверхность должна обладать антистатическими свойствами и быть очищена от воды, масла и мусора. Ширина проходов должна составлять не менее 950 мм, а диаметр поворота основания EVST должен составлять 1220 мм.
Аккумулятор мобильного манипулятора EVST, работающий от литий-железо-фосфатного аккумулятора (LiFePO4) напряжением 48 В, рассчитан примерно на 6 часов работы, а полная зарядка от 5% до 100% занимает до 2 часов на автоматической зарядной станции; возможна также ручная зарядка. Зарядку необходимо планировать в графике работы линии, как и любую другую задачу, и она учитывается при расчете количества станков, которые может обслуживать один робот.
В большинстве случаев для работы робота на станках с ЧПУ необходимы автоматические двери и пневматические соединения, или их модернизация, а также канал ввода/вывода для передачи сигналов, таких как запрос на обработку, подтверждение зажима и завершение цикла. Затем запросы на обработку и диспетчеризация передаются роботу по Wi-Fi. Необходимо заблаговременно сообщать модели станков и типы дверей, поскольку от них зависит объем работ по модернизации.
Мобильный манипулятор может работать без охлаждающей жидкости и стружки, если его мишень для визуального контроля и пол защищены. Охлаждающая жидкость и стружка могут испортить изображение на камере, поэтому мишень находится под пневматической крышкой, которая открывается только для получения изображения, а воздушный нож может сдуть остатки смазочно-охлаждающей жидкости с детали перед её захватом. При этом необходимо обеспечить отсутствие воды и масла на обрабатываемых участках, поэтому контроль за стружкой и охлаждающей жидкостью непосредственно на станке имеет важное значение.
Мобильный манипулятор EVST оснащен передним и задним лазерными сканерами, обеспечивающими обзор на 360°, контактными бамперами и аварийными стопорами с четырех сторон, а также использует коллаборативный манипулятор. Однако это не гарантирует безопасность каждой установки в отдельности: маршруты, пешеходные переходы, ограждения и зоны безопасности планируются совместно с вашей командой, а для всего применения, включая захваты и детали, необходима собственная оценка рисков.
Компания EVS TECH CO., LTD (EVST), расположенная в Чэнду, Китай, поставляет этот мобильный манипулятор. EVST-Alpha, EVST-Beta и EVST-Gamma Серия оборудования для загрузки и разгрузки станков с ЧПУ. Компания EVST анализирует чертежи деталей и их массу, модели станков и ввод/вывод, время цикла, план помещения с трассами и уклонами, а также зону покрытия Wi-Fi, после чего определяет объем поставок для вашей линии.
Стоимость мобильного манипулятора зависит от серии, типа манипулятора, захватов и приспособлений, вспомогательных станций, таких как станции хранения или перемещения в бункеры, количества машин и объема необходимой модернизации оборудования. Компания EVST рассчитывает стоимость проекта после проведения технико-экономического обоснования, а не по прайс-листу. Свяжитесь с нами Укажите характеристики вашей детали и оборудования, чтобы начать проверку.
Все данные на этой странице являются типичными или номинальными значениями; фактические показатели эффективности подтверждаются для каждого проекта после оценки площадки.
