Платформа инженерного образования в области робототехники
Платформа для обучения и обучения Robot 1+X
Задачи проекта Анализ рабочего состояния
Цель: Благодаря модели профессионального образования «Теория + Практическая подготовка» студенты могут получить следующие возможности в области автоматизации и интеллектуального производства: промышленное и Платформа инженерного образования в области робототехники эксплуатация и программирование, установка электрооборудования, интеграция систем управления, выбор и программирование ПЛК, машинное зрение, установка линий автоматизации, ввод в эксплуатацию, техническое обслуживание, ремонт и т. д. Это включает в себя не только практические навыки работы с промышленными роботами, но и понимание того, как Платформа инженерного образования в области робототехники могут быть интегрированы в среду обучения для улучшения понимания и вовлеченности.
Функции: Эта платформа представляет собой платформу обучения и обучения, которая объединяет робот полировка, обработка, депаллетизация, пакетирование, полировка, обучение траектории и визуальное приложение CCD, а также образовательная платформа по инженерной робототехнике, предназначенная для учебных занятий. Эта образовательная платформа в области робототехники дополняет процесс обучения, предоставляя практические примеры преподаваемых концепций, делая образование более интерактивным и увлекательным.
Разнообразие: Может обеспечить преподавание базовых знаний, соответствующих конфигураций, ручных операций, учебного программирования и применения образовательной платформы как в области промышленной инженерии, так и в области робототехники; Обучение симуляции офлайн-программирования; Связывание обучения между роботами-рабочими станциями, образовательной платформой в области робототехники, периферийным оборудованием и т. д. Добавление образовательной платформы в области робототехники в учебную программу позволяет использовать более широкий спектр методологий обучения, которые могут удовлетворить различные стили обучения и предпочтения.
Вторичное развитие: Устройство открывает все коммуникационные интерфейсы и может разрабатывать соответствующие курсы со своими характеристиками обучения в соответствии с фактическими потребностями обучения, в том числе Платформа инженерного образования в области робототехники. Такая гибкость позволяет преподавателям адаптировать свой учебный материал, включив в него как теоретические знания, так и практические навыки с использованием образовательной платформы по робототехнике, гарантируя, что учащиеся будут хорошо подготовлены к требованиям современной рабочей силы в области автоматизации и интеллектуального производства.
План Описание Платформа обучения роботов
Платформа обучения роботов: одиннадцать основных модулей
1、 Функциональный блок шлифования
2、 Логистический конвейер
3、 Функциональный блок депаллетизации
4、 Блок паллетирования и обработки.
5. Функциональный блок полировки.
6. Блок обучения траектории.
7. Система быстрой смены инструмента.
8、 ПЗС-система технического зрения
9, электрическая система управления
10、 Пневматическое управление
11. Моделирование автономного программирования.
План Описание Габаритная схема общей компоновки
План Описание Функциональный блок полировки
Введение в функциональные единицы измельчения
Шлифовальный блок состоит из: ленточного шлифовального станка, шлифовального захвата, стола для размещения шлифовальных заготовок, заготовки (в качестве образца для шлифования выберите коробку для литья под давлением из алюминиевого сплава в сфере безопасности) и других модулей.
Рабочий процесс
1. Робот полировка захват захватывает заготовку со стола размещения.
2. Робот приближается к ленточной шлифовальной машине.
3. Выберите ленту и запустите шлифовальную ленточную машину.
4. Робот перемещает заготовку ближе к шлифовальной ленточной машине, чтобы отполировать поверхность заготовки.
Описание плана Функциональный блок депаллетизации
Знакомство с функциональным блоком депаллетизации
В состав блока депаллетизации входят: трехцветные материалы (соответственно: квадрат, треугольник, круг), силос, цилиндр, нажимная пластина, механизм распределения материала, механизм выталкивания и другие модули.
Рабочий процесс
1. В бункер помещаются три цветных материала, в каждом бункере может храниться 10 материалов.
2. Цилиндр выталкивает пластину из бункера.
3. Втягивание цилиндра, материал движется вниз.
4. Проталкиваемый материал падает на ленту.
5. Выполняйте цикл последовательно, пока вся стопка материалов не будет распакована и завершена.
Послепродажное обслуживание образовательной платформы по робототехнике
Параметры окружающей среды для образовательной платформы по робототехнике
Замечания по условиям параметров среды проекта для образовательных роботов
Температура 17℃ ~25℃ (во время работы) 0℃ ~60℃ (во время транспортировки) Допустимый диапазон 15℃ ~40℃ Идеальная разница температур ±2℃ для образовательных роботов
Влажность: 40–70 % при 20 ℃, без конденсации для образовательных роботов.
Вибрация ниже 0.5G для образовательных роботов
Место установки образовательной платформы по робототехнике
Образовательных роботов нельзя устанавливать в местах, подверженных воздействию таких излучений, как микроволны, ультрафиолетовые лучи, лазеры или рентгеновские лучи.
Чтобы обеспечить точность шлифования образовательных роботов и уменьшить разницу температур вокруг оборудования, не устанавливайте его в следующих местах:
1. Прямой солнечный свет
2. Высокая влажность.
3. Большая разница температур
4. Вибрация
Сильное магнитное поле Избегайте следующих условий вокруг места установки образовательных роботов:
1. гараж
2. Подъездная дорога с частым автомобильным движением.
3. Прессовое или штамповочное оборудование.
4. Электросварка, точечная сварка или аргонно-дуговая сварка.
5. Подстанция
6. Линии высокого напряжения
Гарантийный срок и послепродажное обслуживание образовательной платформы по робототехнике
Место установки образовательных роботов
Фундамент места установки образовательных роботов должен быть полностью утрамбован. Никаких ям, пустой почвы и других плохих явлений в фундаменте нет.
Место установки образовательных роботов должно иметь стационарный источник питания, соответствующий национальным требованиям, временные источники питания не допускаются. Необходимо убедиться, что образовательные роботы имеют хорошую защиту земли.
Требования к питанию для образовательной платформы по робототехнике
Электропитание, предусмотренное на месте установки образовательных роботов, должно быть трехфазным, четырехпроводным. Сетевое напряжение 380В±5%.
Если напряжение трехфазной четырехпроводной линии электропередачи, предоставляемой сайтом Educational Robots, составляет 200 В ± 5%. Когда образовательные роботы подключены к электросети, больше нет необходимости подключать их через трансформатор.
Если напряжение трехфазной четырехпроводной линии электропередачи, предоставляемой сайтом «Образовательные роботы», составляет 220 В. После подключения образовательных роботов к источнику питания следует обратить внимание на стабилизацию напряжения источника питания и убедиться, что колебания напряжения источника питания не превышают 220 В +5%.
Сжатый воздух для образовательных роботов
Магистральный трубопровод сжатого воздуха должен быть оборудован магистральными фильтрами и осушителями. Давление воздуха должно быть гарантированно 0.6 ~ 0.7 МПа, а расход газа должен составлять 5 кубических метров/час. В месте установки образовательных роботов должен быть стабильный источник воздуха. Подаваемый сжатый воздух должен быть сухим и чистым и соответствовать соответствующим национальным нормам.
Гарантийный срок реализации проекта и послепродажное обслуживание
На все производимое нами оборудование и детали для платформ робототехники и инженерного образования предоставляется гарантия сроком на один год с даты отгрузки. Механические и электрические части образовательной платформы по робототехнике, вышедшие из строя из-за дефектов материалов или изготовления, будут заменены бесплатно после одобрения. Условия транспортировки-фабрика вашей компании.
Мы сохраняем гарантию производителя на продукцию оригинального производителя. Платформа инженерного образования в области робототехники в отношении компонентов, используемых или установленных в наших продуктах, которые не производятся нами.
Мы разработали комплексную систему послепродажного обслуживания для образовательной платформы в области робототехники и предлагаем стандарты бесперебойного обслуживания 24/7. Глобальное послепродажное обслуживание образовательной платформы в области робототехники осуществляется высококвалифицированной и обученной сервисной командой.
Решение для производственной линии интеллектуального обучения C2M
(версия высокой конфигурации v6)
Описание плана: Общая схема процесса
Общий вид оборудования
Описание рабочего процесса
Примечание. В бункере для пустого материала установлен сигнал тревоги пустого материала.
а линия транспортировки готовой продукции оснащена полной сигнализацией о материале.
1. Вручную заполните соответствующие бункеры для материалов такими материалами, как круглые листы, ручки, коробки и т. д., и нажмите кнопку запуска на главной консоли, чтобы запустить всю линию.
2. Силос поднимает круглые листы, а робот захватывает листы и перемещает их на проверку двойных листов. После проверки и подтверждения отдельного листа робот перемещается к гидравлическому прессу, захват робота захватывает продукт OP10, а затем помещает листы на гидравлический пресс, робот помещает продукт OP10 на передаточный стол.
3. Робот захватывает изделие OP10 с поворотного стола и перемещает его на вертикальный токарный станок. Робот вынимает изделие OP20 из токарного станка, а затем помещает изделие OP10 в захват на токарном станке. Робот помещает изделие OP20 в машину для визуальной вырубки.
4. Робот на визуальном штамповочном станке доставляет изделие OP20 на гидравлический штамповочный станок для штамповки. После штамповки робот помещает OP30 на станок для лазерной маркировки для маркировки.
5. После маркировки продукта OP40 робот захватит OP40 и поместит его на ПЗС-матрицу, чтобы визуально сделать снимки и определить сквозные отверстия на продукте.
6. Один робот берет ручку из контейнера для ручек, а другой робот берет кастрюлю с антипригарным покрытием и помещает ее в гидравлическую клепальную машину для клепки. После клепки робот помещает изделие OP50 на инструмент перемещения.
7. Робот захватывает цветные коробки из бункера для цветных коробок и помещает их на конвейерную линию цветных коробок. После того, как цветные коробки доставлены до конца, на них наносится лазерная маркировка.
8. Робот одновременно захватывает цветную коробку и готовую сковороду с антипригарным покрытием. Он помещает цветную коробку на открывалку, чтобы открыть коробку. Затем робот помещает готовую сковороду с антипригарным покрытием в цветную коробку. После того, как цветная коробка будет закрыта, робот разместит готовый продукт + цветную коробку на AGV для вывода.
9. AGV транспортирует готовую продукцию на трехмерный склад, а робот захватывает продукцию из AGV и помещает ее на трехмерный склад.
Загрузка круглых листов
