Răspuns direct: Un ansamblu de rezervor are două familii de îmbinări care sunt rezolvate diferit. Îmbinările de racordare unde rigidizările se întâlnesc cu peretele sunt aduse în poziție prin înclinarea ansamblului, astfel încât piscina este susținută și cordonul se formează uniform. Îmbinările lungi cu pereți subțiri sunt de obicei sudate cu piesa staționară și torța în mișcare, unde variabila de control este aportul de căldură, iar răspunsul este ordinea segmentelor, mai degrabă decât echipamentul. Accesul la rădăcini la rigidizări se stabilește la asamblare, nu la programare.
Pentru cine este acesta: Ingineri de fabricație care specifică sudarea robotizată pentru ansambluri de rezervoare și carcase cu pereți subțiri, cu rigidizări sau panouri cu aripioare.
Domeniu de aplicare: Acest ghid EVST este scris din două stații filmate separate: una în care un poziționer înclină un ansamblu cu aripioare pentru a aduce îmbinările de racord în poziție și una în care un panou de rezervor cu pereți subțiri rămâne nemișcat în timp ce torța se deplasează de-a lungul îmbinărilor lungi. Acestea sunt două stații diferite și două piese de prelucrat diferite, prezentate împreună pentru a compara abordările, nu ca doi pași ai unei singure linii.
Unde sudarea robotizată a rezervorului transformatorului se împarte în două probleme
Structurile și incintele rezervoarelor cu pereți subțiri prezintă îmbinări lungi între panourile de perete și îmbinări de racord unde rigidizările sau aripioarele întâlnesc peretele. Cele două au moduri de cedare diferite și nu ar trebui planificate ca unul singur.
Inamicul unei îmbinări lungi este distorsiunea. Dificultatea unei filete constă în faptul dacă torța ajunge la rădăcină. Tratarea lor la fel înseamnă că una dintre ele este întotdeauna compromisă.
În filmările de referință, ambele apar: o stație înclină un ansamblu cu aripioare pentru a aduce fileturile în poziție; o alta menține un panou al rezervorului nemișcat și deplasează torța de-a lungul îmbinărilor sale lungi.
Racorduri: înclinați ansamblul în poziție
În prima stație, poziționerul înclină întregul ansamblu astfel încât racordurile care altfel ar fi orientate în jos sau lateral să intre într-o poziție sudabilă.
Cât de mult trebuie înclinat nu este un număr fix; acesta depinde de geometrie și de dimensiunea necesară a piciorului. Odată ce unghiul este setat, accesul robotului trebuie verificat din nou, în special între aripioarele apropiate.
Capacitatea poziționerului este dimensionată pe ansamblul complet și nu pe un singur panou, iar schema de prindere este verificată la unghiul cel mai puțin favorabil, deoarece centrul de greutate se deplasează pe parcursul rotației.
În conformitate cu ISO 5817: 2023, nivelurile de calitate sunt definite per tip de imperfecțiune, astfel încât o cerință de racordare este enunțată ca un nivel împreună cu o dimensiune a piciorului, mai degrabă decât ca o descriere a aspectului.
| Familia de cusături | Controlul dificultății | Abordarea stației |
|---|---|---|
| Îmbrăcăminte lungi între panouri subțiri de perete | Intrarea căldurii și distorsiunea | Parțial staționar, deplasări torță, secvență segmentată |
| Racorduri la întâlnirea rigidizărilor cu peretele | Acces root și asistență la piscină | Poziționerul înclină ansamblul în poziție |
| Spațiere densă între aripioare sau rigidizări | Geometria gâtului torței în raport cu spațiul liber | Verificat la asamblare, înainte de programare |
| Adunare mixtă cu ambele familii | Transfer între stații | Împărțiți stațiile și planificați re-datum-ul |
Cusături lungi: mențineți piesa nemișcată și deplasați torța
Pe o carcasă cu pereți subțiri, strunjirea piesei poate costa mai mult decât sudarea acesteia. Aceste îmbinări se potrivesc unei configurații în care piesa de prelucrat rămâne fixă, iar robotul sau portalul transportă torța de-a lungul îmbinării.
Imaginile acelei stații par simple; ingineria constă în modul în care căldura este distribuită de-a lungul cusăturii, mai degrabă decât în mișcarea în sine.
Sudat capăt la capăt într-o singură trecere, un panou subțire nu va rămâne plat. Segmentarea, secvențele de omitere și controlul între treceri sunt cele care îl fixează, iar secvența trebuie să ia în considerare și care parte este sudată prima, deoarece prima parte trage panoul, iar a doua compensează doar parțial.
Acces la rădăcini la nivelul rigidizărilor
Atingerea rădăcinii torței la punctul de întâlnire a unei rigidizări cu peretele depinde de spațierea dintre rigidizări și de geometria gâtului torței.
Acest lucru trebuie verificat în etapa de asamblare, nu după scrierea programului. Acolo unde spațierea nu se poate modifica, un gât mai subțire sau un unghi modificat al torței pot ajuta, dar ambele restrâng fereastra de parametri utilizabilă.
Lipsa fuziunii rădăcinilor este defectul caracteristic acestei familii și nu este întotdeauna vizibilă din exterior, așa că se judecă prin inspecție mai degrabă decât prin aspect.
În conformitate cu ISO 17637: 2016, testarea vizuală se efectuează în condiții definite de acces, iluminare și unghi de vizualizare, motiv pentru care accesul din partea rădăcinii este important atât pentru inspecție, cât și pentru sudare.
În conformitate cu ISO 13920: 1996Planeitatea și liniaritatea unei construcții sudate sunt specificate ca clase de toleranță, care reprezintă forma pe care ar trebui să o ia o cerință de distorsiune pentru un panou cu perete subțire.
Alegerea între cele două abordări
Ansamblurile rigide cu racorduri concentrate favorizează înclinarea în poziție. Piesele subțiri, cu îmbinări lungi, unde strunjirea este costisitoare, favorizează menținerea piesei nemișcate.
Majoritatea proiectelor reale necesită ambele: cusăturile lungi principale finalizate la o stație fixă și subansamblurile cu densitate mare de racordare la o stație de înclinare, cu transfer între ele.
Decizia se ia în funcție de structura piesei și de dimensiunea lotului, nu de marca echipamentului. Clasificați mai întâi îmbinările, apoi alegeți tipul stației – și planificați transferul, deoarece modul în care piesa este ridicată, așezată și datată din nou determină timpul de încărcare la a doua stație.
Ceea ce filmările nu pot stabili
Grosimea plăcii, spațiul dintre componentele de asamblare, aportul termic real și distorsiunea rezultată nu sunt vizibile în niciun cadru; acestea provin din specificațiile și măsurătorile procedurii.
Calitatea sudurii interne este aceeași: o fundă bine formată nu dovedește că rădăcina este fuzionată. ISO 15614-1 acoperă calificarea procedurii pentru aceste afirmații.
Cele două segmente utilizate aici provin din două stații fără legătură și două piese de prelucrat diferite, nu din două operații pe o singură linie.
Ordinea în care funcționează EVST este aceeași de fiecare dată: se clasifică cusăturile, se decide ce familie este pusă în poziție, apoi se planifică transferul între stații.
Întrebări frecvente
De ce să nu înclinați și panourile rezervorului?
Deoarece strunjirea unui panou mare cu pereți subțiri costă timp de manipulare și riscă deformarea în sine. În cazul în care îmbinarea este lungă și piesa este flexibilă, menținerea acesteia nemișcată și deplasarea torței este de obicei soluția mai ieftină și mai stabilă.
Ce controlează distorsiunea la îmbinările lungi cu pereți subțiri?
Ordinea segmentelor este mai importantă decât parametrii. Omiterea secvențelor, alternarea laturilor și controlul între treceri răspândesc căldura; o singură trecere continuă o concentrează, iar panoul nu va rămâne plat.
Cum știu dacă torța ajunge la rădăcina filetului?
Prin verificarea distanței dintre rigidizări în raport cu geometria gâtului torței în etapa de asamblare. Dacă nu se potrivește, opțiunile sunt un gât mai subțire, un unghi modificat al torței sau o modificare a designului - toate acestea fiind mai ieftine înainte de programare.
Este necesar un poziționer înclinabil pentru îmbinările de racord?
Nu întotdeauna, dar este ceea ce permite susținerea bazinului. Fără aceasta, racordurile în poziții dificile trebuie sudate la atitudini care îngustează fereastra parametrilor și îngreunează consistența.
Contribuții de proiect pentru o analiză a aplicației
Pentru a planifica o stație de sudare a structurii unui rezervor, se deschide o revizuire a aplicației EVST din aceste date de intrare:
- desene de rezervor cu grosimea peretelui, distanța dintre rigidizări și distribuția acestora
- lista de cusături împărțită în cusături lungi și fileturi, cu dimensiunile necesare ale picioarelor
- cerințe de acceptare a planeității și distorsiunii
- capacitatea poziționerului existent, diametrul de rotație și capacitatea de offset
Trimiteți desenele rezervorului și grosimea plăcii, iar noi vom separa familiile de suduri și vom propune o împărțire a stațiilor cu secvența de sudare aferentă. Lectură conexă: soluții automate pentru sisteme de sudură, acceptarea automatizării tăierii tablelor lungi.