Robot colaborativ

Brațul robotic colaborativ, cunoscut sub numele de robot de sudură Cobot, își demonstrează versatilitatea în diverse medii de aplicație, prezentându-și eficiența și adaptabilitatea dincolo de sarcinile de sudare.

Categorii

Roboții noștri colaborativi sunt împărțiți în trei serii

Seria G (grad industrial): potrivit pentru domenii industriale, inclusiv manipulare, sudare, paletizare, blocare cu șuruburi, șlefuire și alte sarcini.
Seria C (grad de consum): utilizat pe scară largă în industria serviciilor, cum ar fi roboții de cafea și roboții de tăiței în industria alimentară.
Seria X (nivel anti-explozie): conceput pentru utilizare în medii speciale, cum ar fi luminile chirurgicale inteligente fără umbră în industria sănătății.

Seria de roboți Cobot

Video cu aplicație pentru brațul robotic colaborativ

Tabelul parametrilor produsului

ModelCR6-DK-093S1-CS01
Robot Arm Net Eeight
(fara cabluri)
22kg
Încărcătură utilă6KG
Întinderea brațelor917mm
Grad de libertate6
Mişcare
Gamă
Articulația 1± 360 °
Articulația 2± 360 °
Articulația 3± 165 °
Articulația 4± 360 °
Articulația 5± 360 °
Articulația 6± 360 °
Mişcare
Viteză
Articulația 1180 ° / s
Articulația 2180 ° / s
Articulația 3180 ° / s
Articulația 4180 ° / s
Articulația 5180 ° / s
Articulația 6180 ° / s
Viteza maximă EOA2m / s
Precizie de poziționare repetată (maximum)± 0.03mm
Precizie absolută de poziționare (maximum)0.5mm
Control Bus/FrecvențăEtherCAT/1kHz
Metoda de instalareorice unghi
Puterea tipică200W
MaterialAliaj de aluminiu
Temperatura ambianta-5 ° C~55 ° C
Mediul de lucru (umiditate)5%~90% RH
(fără condens)
Lungime cablu5m
GRAD IPIP54
Zgomot60dB
Port IO de la capătul sculeiintrare digitală*2,ieșire digitală*2,
intrare analogică*2,sursa de iesire 24V/1A*1
Port de comunicare la capătul instrumentuluiEtherCAT*1,RS485 * 1,
sursa de iesire 24V/1A*1
ModelCR6-096S1-W-CS01
Robot Arm Net Eeight
(fara cabluri)
21kg
Încărcătură utilă6KG
Întinderea brațelor917mm
Grad de libertate6
Mişcare
Gamă
Articulația 1± 360 °
Articulația 2± 360 °
Articulația 3± 165 °
Articulația 4± 360 °
Articulația 5± 360 °
Articulația 6± 360 °
Mişcare
Viteză
Articulația 1180 ° / s
Articulația 2180 ° / s
Articulația 3180 ° / s
Articulația 4180 ° / s
Articulația 5180 ° / s
Articulația 6180 ° / s
Viteza maximă EOA2m / s
Precizie de poziționare repetată (maximum)± 0.03mm
Precizie absolută de poziționare (maximum)0.5mm
Control Bus/FrecvențăEtherCAT/1kHz
Metoda de instalareorice unghi
Puterea tipică200W
MaterialAliaj de aluminiu
Temperatura ambianta-5 ° C~55 ° C
Mediul de lucru (umiditate)5%~90% RH
(fără condens)
Lungime cablu5m
GRAD IPIP66
Zgomot60dB
Port IO de la capătul sculeiintrare digitală*2,ieșire digitală*2,
intrare analogică*2,sursa de iesire 24V/1A*1
Port de comunicare la capătul instrumentuluiEtherCAT*1,RS485 * 1,
sursa de iesire 24V/1A*1

Cea mai puternică performanță

  • Cea mai rapidă viteză: suntem cei mai rapidi dintre roboții colaborativi la nivel mondial (viteza este cu 15% până la 25% mai mare decât alți roboți colaborativi, așa cum demonstrează videoclipul comparativ cu robotul UR)
  • Rigiditate: cobotul nostru are cea mai puternică rigiditate (rigiditatea este superioară altor roboți colaborativi de 2-3 ori, de 2 ori mai bună decât robotul UR, așa cum o demonstrează videoclipurile) și are cea mai mare precizie a traiectoriei spațiale (de 1.5 ori mai mare decât colegii săi). , după cum reiese din testele de caz).
  • Acuratețe: funcționarea de înaltă performanță a roboților elimină dezavantajele pe care roboții colaborativi le-au arătat în industria trecută. Prin urmare, în timp ce roboții noștri colaborativi au avantajele roboților colaborativi, ei au și standardele de înaltă performanță ale roboților industriali.
  • Design integrat de îmbinare
  • Controlul conformității accelerației variabile
  • Detectarea forței și detectarea coliziunilor
  • Algoritm de planificare netedă a traiectoriei
  • Controlul forței și algoritmul de control hibrid forță-poziție
  • Algoritm de control servo în buclă complet închisă
  • Prima monitorizare a datelor Xi-black box
  • Tehnologie inovatoare de protecție împotriva întreruperii de curent

Cea mai puternică calitate

  • Toate produsele trec testul de temperatură înaltă și joasă de -30 ~ 80 ° C.
  • Standardele de control al calității producției și producției au trecut de certificarea sistemului de calitate a echipamentelor din industria auto IATF16949.
  • Singura fabrică certificată printre roboții colaborativi. A fost realizată o producție inteligentă în buclă închisă a „controlului industrial + tehnologie” la nivel auto.
  • 5G + fabrică inteligentă: linia de producție a robotilor de producție inteligentă realizează combinația perfectă între automatizarea controlului industrial + datarea proceselor,
  • creând o buclă închisă de producție inteligentă la nivel de automobile.
  • Echipamente de producție de bază auto-dezvoltate: tester de îmbinări, stator de motor și detector de rotor
  • Instrument de calibrare a codificatorului, pachet de algoritm de calibrare a trackerului laser cu braț robotizat.
  • Dintre roboții colaborativi, aceștia sunt cei mai folosiți în industria auto.
  • Centru de service tehnic puternic, oferim servicii tehnice profesionale pre-vânzare și post-vânzare.
  • Oferiți consultanță gratuită, diagnosticare gratuită, soluții gratuite și servicii post-vânzare pe tot parcursul vieții.

Cel mai puternic R&D

  • Cu controlul mișcării sistemului servo ca nucleu, totul este dezvoltat independent, cu excepția reductorului.
  • Servodriver comun dezvoltat de sine: motor cu densitate mare de putere, encoder magnetic, care atinge o precizie de 21 de biți.
  • Controler de robot auto-dezvoltat: placă de control dur în timp real încorporată, rulează RTOS, colectare semnal de senzor în timp real, viteză de procesare mai mică de 1us. Această viteză este în prezent mai bună decât majoritatea celorlalți roboți colaborativi din întreaga lume. Până acum nu am găsit niciun robot colaborativ care să fie mai rapid decât al nostru.
  • Pandantiv auto-dezvoltat: Utilizează combinația Ethernet/RS485 pentru a controla mai multe brațe robotice, acceptă rețeaua 4G/5G și încarcă date în cloud.

Ce putem face

  • Vizită la fabrică: Puteți face o programare în avans pentru a vizita fabrica online sau offline
  • Antrenament pentru începători: Oferim asistență tehnică puternică și venim cu o serie de videoclipuri cu instrucțiuni pentru vizionare
  • Integrarea proiectului: Avem o echipă tehnică puternică care vă poate ajuta să planificați întregul plan al proiectului și să facem tot posibilul pentru a vă sprijini nevoile
  • Serviciu post-vânzare puternic: Cu un centru de service tehnic puternic, oferim servicii tehnice profesionale pre-vânzare și post-vânzare. Oferiți consultanță gratuită, diagnosticare gratuită, soluții gratuite și servicii post-vânzare pe tot parcursul vieții.
Sigla EVST
Prezentarea generală a confidențialității

Acest site utilizează cookie-uri pentru a vă oferi cea mai bună experiență de utilizare posibilă. Informațiile cookie sunt stocate în browserul dvs. și efectuează funcții cum ar fi recunoașterea dvs. atunci când vă întoarceți pe site-ul nostru și ajutând echipa noastră să înțeleagă ce secțiuni ale site-ului le găsiți cele mai interesante și mai utile.