Roboți colaborativi DUCO: Modele și ghid de selecție
Comparați familiile de roboți colaborativi DUCO pentru manipulare, asamblare, supravegherea mașinilor, sudare și aplicații specifice mediului. Verificați sarcina utilă și raza de acțiune, apoi verificați protecția, nevoile de certificare, sculele și conceptul de siguranță colaborativă.
24 modele căutabileVariante generale, de sudură și de mediuRecenzie a integrării Cobot
Cum să alegi o familie de coboți DUCO
Folosiți aplicația de bază pentru a alege între familiile de dispozitive colaborative generale, de sudare, specifice mediului, SCARA și cu braț dublu. O protecție mai mare sau o variantă specială trebuie selectată pentru o condiție de funcționare definită, nu ca un substitut pentru validarea aplicației.
Alege familia potrivităCoboți generali separați, variante de sudare, SCARA și aplicații cu braț dublu.
Potriviți mediulConfirmați protecția și orice cerință legată de explozie în funcție de condițiile proiectului.
Validarea utilizării colaborativeVerificați sarcina, viteza, sculele, protecția și reducerea riscurilor pentru întreaga sarcină.
Confirmarea configurării: Disponibilitatea robotului DUCO, varianta exactă, controlerul, opțiunile, sculele, siguranța, prețul, timpul de livrare, destinația, garanția, service-ul și conformitatea sunt confirmate pentru configurația solicitată. Tabelul de modele nu definește în sine pachetul complet de automatizare.
Comparați modelele de roboți colaborativi DUCO
Filtrați după model, familie, axe, sarcină utilă și rază de acțiune. Folosiți câmpurile de mediu și aplicație pentru a separa variantele generale, de sudare și speciale, apoi validați sculele, viteza și siguranța pentru sarcina reală.
Se afișează 24 din 24 modele
Mutați masa pe orizontală
| Imagine produs | Model | Familie de roboți | Axe | Încărcătură utilă | Expunere | Repetabilitate | Masa robotului | Protecţie | Montare | Viteză TCP | Interval articulație / viteză maximă | Putere / mediu | Interfețe I/O / controler | Următoarea acțiune |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | Cobot de uz general GCR | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 2.4 m/s;Viteză liniară maximă 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 225°/s;J1 ±360° la 225°/s | Putere tipică aprox. 200 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR5-910 | Cobot de uz general GCR | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.6 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 225°/s;J1 ±360° la 225°/s | Putere tipică aprox. 200 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR7-910 | Cobot de uz general GCR | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.2 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 200°/s;J1 ±360° la 200°/s | Putere tipică aprox. 200 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR10-1300 | Cobot de uz general GCR | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.8 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 180°/s;J1 ±360° la 180°/s | Putere tipică aprox. 400 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR12-1300 | Cobot de uz general GCR | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.8 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 180°/s;J1 ±360° la 180°/s | Putere tipică aprox. 500 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR16-960 | Cobot de uz general GCR | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.0 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 180°/s;J1 ±360° la 180°/s | Putere tipică aprox. 400 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR16-2000 | Cobot de uz general GCR | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.5 m/s;Viteză liniară maximă 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 180°/s;J2 ±360° la 120°/s;J1 ±360° la 120°/s | Putere tipică aprox. 600 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR20-1400 | Cobot de uz general GCR | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 2.2 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 180°/s;J2 ±360° la 120°/s;J1 ±360° la 120°/s | Putere tipică aprox. 600 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR25-1800 | Cobot de uz general GCR | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 2.5 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 150°/s;J2 ±360° la 100°/s;J1 ±360° la 120°/s | Putere tipică aprox. 600 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR30-1100 | Cobot de uz general GCR | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 2.0 m/s;Viteză liniară maximă 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 180°/s;J2 ±360° la 120°/s;J1 ±360° la 120°/s | Putere tipică aprox. 600 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR3-618-W | Cobot de sudură GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 2.4 m/s;Viteză liniară maximă 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 225°/s;J1 ±360° la 225°/s | Putere tipică aprox. 200 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR5-910-W | Cobot de sudură GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.6 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 225°/s;J1 ±360° la 225°/s | Putere tipică aprox. 200 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
| GCR7-910-W | Cobot de sudură GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.2 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 200°/s;J1 ±360° la 200°/s | Putere tipică aprox. 200 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR10-1300-W | Cobot de sudură GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.8 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 180°/s;J1 ±360° la 180°/s | Putere tipică aprox. 400 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
| GCR12-1300-W | Cobot de sudură GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Podea / tavan / perete | Maxim 3.8 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 180°/s;J1 ±360° la 180°/s | Putere tipică aprox. 500 W;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Instrument: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controler: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder extern, Wi-Fi opțional | Solicitați acest model |
 | GCR5-910-Ex | Cobot rezistent la explozii GCR-Ex | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Clasificare Ex | Podea / tavan / perete | Maxim 3.6 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 225°/s;J1 ±360° la 225°/s | Clasificare explozie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;alimentare cu aer curat;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Carcasă antiexplozie: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wați;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitați acest model |
 | GCR10-1300-Ex | Cobot rezistent la explozii GCR-Ex | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Clasificare Ex | Podea / tavan / perete | Maxim 3.8 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 225°/s;J2 ±360° la 180°/s;J1 ±360° la 180°/s | Clasificare explozie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;alimentare cu aer curat;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Carcasă antiexplozie: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wați;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitați acest model |
 | GCR16-2000-Ex | Cobot rezistent la explozii GCR-Ex | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Clasificare Ex | Podea / tavan / perete | Maxim 3.5 m/s;Viteză liniară maximă 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 180°/s;J2 ±360° la 120°/s;J1 ±360° la 120°/s | Clasificare explozie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;alimentare cu aer curat;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Carcasă antiexplozie: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wați;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitați acest model |
 | GCR20-1400-Ex | Cobot rezistent la explozii GCR-Ex | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Clasificare Ex | Podea / tavan / perete | Maxim 2.2 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 180°/s;J2 ±360° la 120°/s;J1 ±360° la 120°/s | Clasificare explozie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;alimentare cu aer curat;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Carcasă antiexplozie: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wați;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitați acest model |
 | GCR25-1800-Ex | Cobot rezistent la explozii GCR-Ex | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Clasificare Ex | Podea / tavan / perete | Maxim 2.5 m/s;Viteză liniară maximă 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° la 225°/s;J3 ±360° la 150°/s;J2 ±360° la 100°/s;J1 ±360° la 120°/s | Clasificare explozie Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;alimentare cu aer curat;-10 până la 50°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Carcasă antiexplozie: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wați;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitați acest model |
 | SCR3 | Cobot flexibil SCR | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Podea / tavan / perete | 2.5 m/s maxim;1.0 m/s liniar | J7 continuu;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;toate la 180°/s | Tipic 250 W;-10 până la 45°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Controler cu 14 intrări/ieșiri digitale;instrument 2 intrări/ieșiri digitale, 24 V, 1 A;230 V c.a. (-15% până la +10%), 50–60 Hz | Solicitați acest model |
 | SCR5 | Cobot flexibil SCR | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Podea / tavan / perete | 2.0 m/s maxim;1.0 m/s liniar | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;toate la 180°/s | Tipic 400 W;-10 până la 45°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Controler cu 14 intrări/ieșiri digitale;instrument 2 intrări/ieșiri digitale, 24 V, 1 A;230 V c.a. (-15% până la +10%), 50–60 Hz | Solicitați acest model |
 | DSCR3 | Robot DSCR cu două brațe | 7 2 × | 6 kg în total(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | 2.5 m/s maxim;1.0 m/s liniar | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;toate la 180°/s | Tipic 500 W;-10 până la 45°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Control integrat în robot;2 intrări/ieșiri digitale pentru fiecare braț al instrumentului, 24 V, 1 A;230 V c.a. (-15% până la +10%), 50–60 Hz | Solicitați acest model |
 | DSCR5 | Robot DSCR cu două brațe | 7 2 × | 10 kg în total(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | 2.0 m/s maxim;1.0 m/s liniar | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;toate la 180°/s | Tipic 800 W;-10 până la 45°C în funcțiune;Depozitare între -40 și 55°C | Control integrat în robot;2 intrări/ieșiri digitale pentru fiecare braț al instrumentului, 24 V, 1 A;230 V c.a. (-15% până la +10%), 50–60 Hz | Solicitați acest model |
Nu a fost găsit niciun model potrivit. Ștergeți un filtru sau trimiteți sarcina utilă, acoperirea și aplicația necesare pentru examinare.
Notă de selecție: Orice proiect legat de explozii trebuie analizat în funcție de clasificarea pericolelor la fața locului, certificarea necesară și configurația exactă a robotului.
Întrebări frecvente despre roboții și soluțiile de automatizare DUCO
Prin ce se diferențiază roboții DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR și DSCR?
Pagina separă roboții colaboratori GCR de uz general, modelele GCR-W orientate spre sudură, modelele antiexplozie GCR-Ex, roboții colaboratori SCR compacți și roboții DSCR cu braț dublu. Comparați rândul exact deoarece sarcina utilă, raza de acțiune, montarea, mediul și interfețele diferă în funcție de model.
Cum ar trebui să aleg sarcina utilă și raza de acțiune a robotului DUCO?
Includeți scula, piesa de lucru și echipamentul de proces transportat în sarcina utilă totală. Verificați fiecare punct TCP necesar și orientarea în raport cu raza de acțiune, apoi validați centrul de greutate, inerția, limitele îmbinărilor, montarea, obstacolele și traseul cablurilor.
Ce trebuie confirmat pentru o aplicație cu robot DUCO GCR-Ex?
Confirmați clasificarea zonei periculoase, mediul de proces, temperatura, aerul curat sau alte cerințe privind utilitățile, amplasarea controlerului, certificarea necesară și metoda completă de instalare. O denumire a modelului antiexplozie nu confirmă în sine conformitatea proiectului.
Ce ar trebui să furnizez pentru o ofertă de preț pentru un robot sau o stație de lucru DUCO?
Furnizați modelul sau aplicația, sarcina utilă totală, raza de acțiune și pozițiile, echipamentul de proces, montarea, mediul, nevoile controlerului și ale interfeței, conceptul de siguranță, cantitatea, destinația și momentul. Acest lucru permite revizuirea împreună a domeniului de aplicare al robotului și al stației de lucru.
Autor: Echipa editorială EVST
Echipa editorială EVST gestionează această pagină pentru a sprijini selecția roboților și planificarea proiectului. Disponibilitatea produsului, configurația, validarea siguranței și domeniul de aplicare al integrării trebuie confirmate pentru aplicația reală.
Politica editorială · Politica de corecție · Termeni de utilizare
Ultima actualizare: