Tanc transformator Automatizare de sudare
Localizarea coordonatelor de îmbinare, programarea, accesul robotului și transferul de materiale în jurul rezervorului transformatorului real - nu în jurul unei liste generice de echipamente.
EVST configurează stații de sudare externe și interne pentru piesele din cuva transformatorului, apoi leagă arhitectura finală, procesul de sudare și metoda de acceptare de intrările proiectului.
Definiți domeniul de aplicare înainte de dimensionarea proiectului
Definiți rezervorul, îmbinările, fluxul de material și metoda de acceptare înainte de dimensionarea echipamentului. Sarcina utilă, raza de acțiune, grosimea, viteza și debitul sunt apoi confirmate în raport cu arhitectura selectată a proiectului.
Fiecare formă este revizuită pe baza hărții reale a cusăturilor și a planului de fixare.
Secvența este adaptată la construcția reală a rezervorului și la planul de acces.
Fluxul de lucru parcurge procesul de sudare a rezervorului de la sudarea externă la cea internă.
Detectarea ajută la găsirea traiectoriei de sudură acolo unde variația ajustării o necesită.
Metoda aleasă depinde de geometrie, fixare, calibrare și domeniul de aplicare al schimbării.
Arhitectura este selectată în funcție de nevoile de acces, orientare și fluxul de materiale.
Familii de rezervoare pe care le poate separa revizuirea aplicației
Fiecare familie de piese de prelucrat își modifică accesul la îmbinare, fixarea, orientarea și ruta dintre sudarea externă și cea internă.
Rezervoare dreptunghiulare
Verificați îmbinările pereților laterali, colțurile, secțiunile ondulate și orientarea necesară pentru accesul stabil la torță.
Rezervoare triunghiulare
Generarea traiectoriei plan, localizarea cu laser și accesul în jurul fețelor schimbătoare și a geometriei interne.
Rezervoare cu pereți ondulați
Separați îmbinările continue ale pereților de îmbinările capetelor aripioarelor și mențineți traseul de sudură aliniat pe geometria repetată.
Capace pentru rezervoare
Verificați îmbinările curbate ale capacului, deschiderile, flanșele și orientarea dispozitivelor de fixare necesare pentru designul capacului selectat.
Transformă construcția rezervorului în etape de sudare observabile
Procesul este împărțit în etape ale piesei de prelucrat, astfel încât accesul, fixarea și acceptarea robotului pot fi verificate în fiecare etapă, în loc să fie ascunse într-o singură descriere lungă a producției.
Sudură fund rezervor
Stabiliți repere și finalizați îmbinările planificate ale fundului înainte ca geometria ulterioară a rezervorului să limiteze accesul.
Pereți și nervuri de armare
Coordonați peretele, armătura și secțiunile ondulate cu controlul fixărilor și orientarea sudurii accesibile.
Sudură internă
Utilizați aranjamentul selectat inversat, în coloană sau cu axă de deplasare pentru a ajunge la îmbinările interne identificate în planul de proces.
Sudare externă, transfer și sudare internă
Mențineți vizibile etapele manuale și automate, de la sudarea prin puncte și paletizare, până la transferul AGV, descărcarea cu macaraua, sudarea de reparații și testarea scurgerilor.
Întregul rezervor de combustibil și nervurile de armare trebuie sudate manual prin puncte și plasate în poziția desemnată pe paleta specială.
Paleta specială este plasată pe raftul pentru paleți desemnat și așteaptă ca AGV-ul să o transfere la robotul extern al stației de sudură pentru sudarea completă.
După finalizarea sudării externe, AGV-ul o va transfera către robotul stației de sudură internă pentru sudarea internă completă.
După finalizarea sudurii interne, AGV-ul îl transportă în poziția de descărcare, iar macaraua manuală coboară rezervorul de combustibil și îl plasează în zona de sudare pentru reparații, apoi se efectuează testul de scurgere a sudurii manuale pentru reparații. AGV-ul se întoarce automat în zona de încărcare pentru a aștepta.
Definiți fiecare componentă după funcția sa
Factura finală a echipamentelor este specifică proiectului. Aceste roluri ale componentelor arată ce trebuie coordonat înainte de confirmarea modelelor, cantităților și valorilor de performanță.
| Component | Responsabilitatea în aplicație |
|---|---|
| Robot de sudură și pachet de proces | Mențineți traiectoria programată a torței și procesul de sudare cu arc electric în mediu de protecție gazoasă selectat în jurul îmbinărilor definite. |
| Localizarea sau urmărirea cusăturilor cu laser | Localizați elementele de sudură și corectați traiectoria suportului acolo unde condiția de ajustare convenită necesită detectare. |
| Coloană, portal sau axă de deplasare | Extindeți accesul peste fețele rezervorului și în interiorul zonei de sudură interioare. |
| Poziționer și dispozitiv de fixare dedicat | Mențineți rezervorul față de punctele de referință convenite și prezentați îmbinările într-o orientare funcțională. |
| Flux de paleți și AGV-uri | Deplasați piesa de prelucrat între pozițiile de încărcare, sudare externă, sudare internă și descărcare. |
| Controale și limite de siguranță | Coordonează mișcarea, interblocările, stările de recuperare și domeniul de operare final protejat. |
Testarea etanșeității face parte din planul de producție
Nu separați sudarea de verificarea etanșeității
Fluxul de lucru existent prevede suduri manuale de reparare și testare a scurgerilor după descărcare. Prin urmare, proiectul ar trebui să definească modul în care sunt înregistrate aspectul sudurii, continuitatea cusăturii, cerințele dimensionale, amplasarea reparațiilor și testarea scurgerilor.
Metoda de testare, presiunea, durata și înregistrările de acceptare sunt definite împreună cu specificațiile clientului și documentele de proiect aprobate.
Aveți nevoie de o revizuire a sudurii de la exterior la interior?
Trimiteți desenul rezervorului, secvența îmbinărilor, metoda de încărcare, planul de acceptare și spațiul disponibil.
Faceți limitele de automatizare explicite
Prima revizuire a aplicației
Începeți cu rezervorul, îmbinările, montajul și metoda de acceptare înainte de a selecta echipamentul.
Arhitectură integrată
Coordonați accesul robotului, detectarea, poziționerele, axele de deplasare și fluxul de materiale ca un singur sistem.
Obiective bazate pe validare
Legați obiectivele ciclului, sudurii și schimbării de piesele reale și de o limită de testare convenită.
Pași manuali clari
Păstrați vizibile în endoscop sudarea prin puncte, manipularea macaralei, sudarea de reparații și testarea scurgerilor.
Întrebări despre sudarea rezervorului transformatorului
Ce tipuri de cuve de transformator poate acoperi acest concept de automatizare?
Soluția poate fi revizuită pentru rezervoare dreptunghiulare, rezervoare triunghiulare, rezervoare cu pereți ondulați și lucrări la acoperirea rezervorului. Acoperirea finală depinde de desen, harta îmbinărilor, conceptul de fixare și orientarea sudurii accesibilă.
Cum sunt conectate stațiile de sudură externe și interne?
Fluxul de lucru utilizează un transfer dedicat de paleți și AGV. AGV-ul duce rezervorul la sudură externă, îl transferă la sudură internă și apoi îl mută la descărcare înainte de sudarea de reparații și testarea scurgerilor.
Necesită o reînvățare completă pentru un nou tip de tanc?
Nu neapărat. Programarea offline, scanarea nodurilor de cusătură și localizarea cu laser pot reduce munca de învățare în celulă, dar rezultatul depinde de calitatea modelului, repetabilitatea dispozitivului de fixare, calibrare, detectare și domeniul de aplicare convenit pentru schimbare.
Cum se verifică etanșeitatea după sudare?
Procesul include o etapă manuală de reparare-sudură și testare a scurgerilor după descărcare. Metoda de testare, presiunea, durata, pragul de acceptare și formatul de înregistrare trebuie definite de cerințele aprobate ale clientului și ale proiectului.
Ce ar trebui să trimit pentru o analiză a aplicației?
Trimiteți desenul rezervorului, harta îmbinărilor, materialul și grosimea, stările de montare și sudură prin puncte, variantele așteptate, metoda de încărcare, definiția debitului țintă, planul de inspecție și testare a scurgerilor, utilitățile și spațiul disponibil.
Începeți cu desenul rezervorului transformatorului
EVST poate utiliza piesa de prelucrat, secvența de îmbinare, fluxul de materiale și planul de acceptare pentru a analiza o arhitectură practică de sudare externă și internă înainte de a fixa parametrii specifici proiectului.