Sisteme de mișcare liniară construite la comandă
Extindeți raza de acțiune a unui robot pe mașini, stații sau piese lungi de lucru. EVST proiectează linii de robot la sol, în aer și pe grinzi pentru robotul dvs., deplasare, sarcină, ciclu de funcționare, mediu și condiții de șantier.
Ce este
O șină de robot este o axă liniară motorizată care transportă un robot industrial între poziții de lucru. Numită și unitate de transfer robot cu a 7-a axă, aceasta extinde raza de acțiune a robotului, astfel încât un robot poate deservi piese lungi, mai multe mașini sau stații de proces separate. Versiunile montate pe podea sunt cunoscute și sub denumirea de șină de sol sau șină de podea.
Familia de produse
Structura șinei este selectată în funcție de spațiul disponibil la sol, accesul la piesa de prelucrat, orientarea robotului și traiectoria procesului. Sistemele de sol, cer și grinzi sunt proiectate pentru robot, masa instalată și condițiile proiectului.
Sina la sol
O configurație practică pentru deplasarea unui robot alături de mașini, dispozitive de fixare sau piese lungi de prelucrat. Construcția bazei, deplasarea și protecția sunt specificate pentru proiect.
Alege-l când: Prioritățile sunt asigurarea unui serviciu accesibil la nivelul podelei și o cale directă lângă mașini.
Sky rail
Mută robotul deasupra zonei de lucru pentru a păstra accesul la podea sau pentru a aborda un proces dintr-o orientare ridicată. Structura și interfețele sunt proiectate pentru celulă.
Alege-l când: eliberarea spațiului pe podea sau abordarea procesului de la aspectele de mai sus contează.
Șină de tip Truss
O structură de tip portal pentru domenii de lucru mai mari și aranjamente de mișcare specifice aplicației. Deschiderea, axele, interfețele și detaliile structurale sunt proiectate pentru fiecare proiect în parte.
Alege-l când: O axă a solului nu poate acoperi întinderea necesară sau mișcarea coordonată pe mai mult de o axă liniară.
Procesul de selecție
O solicitare utilă nu necesită o specificație finală. Începeți cu cerințele de operare și informațiile disponibile despre amplasament; apoi, șina poate fi dimensionată pentru masa instalată.
Descrieți procesul, dimensiunea piesei, stațiile și modul în care robotul trebuie să abordeze lucrarea.
Furnizați marca/modelul robotului, masa corpului robotului, suportul sau dispozitivele montate pe cărucior și sarcina utilă de la încheietura mâinii.
Indicați cursa efectivă necesară sau partajați o dispunere a celulei astfel încât să poată fi luate în considerare distanțe la capăt și lungimea bazei robotului.
Partajați viteza țintă, repetabilitatea, ciclul de funcționare, opririle și orice coordonare necesară cu controlerul robotului.
Alegeți un concept inițial cu sol, elevat, inversat sau cu structură tip grindă cu zăbrele, în funcție de acces și geometria procesului.
Identificați praful, stropii, lichidele, temperatura și condițiile de curățare care afectează alegerea carcasei și a materialelor.
Furnizați condițiile de fundație, utilitățile, spațiul disponibil, interfețele de siguranță și constrângerile de livrare.
Structură și protecție
EVST poate configura abordări structurale sudate sau turnate și poate adapta protecția externă la celula de lucru. Alegerea finală depinde de masa în mișcare, deschidere, condițiile de proces și nevoile de întreținere.
Fabricat în jurul lungimii, interfețelor și cazului de încărcare necesare.
Disponibil acolo unde configurația inginerească necesită componente structurale turnate.
Aplicatii
Șenile robotului sunt utilizate atunci când procesul este mai lung decât aria de lucru cu bază fixă a robotului sau când un robot trebuie să deservească poziții de lucru separate.
Deservirea unui rând de mașini-unelte dintr-o traiectorie liniară partajată.
Atingeți structuri lungi, dispozitive de fixare multiple sau stații de sudură separate.
Transferați piese între pozițiile de proces pe o celulă extinsă.
Acoperiți mai multe poziții de preluare și plasare cu o singură bază mobilă a robotului.
Deplasați-vă de-a lungul suprafețelor înalte sau extinse într-o zonă de proces închisă.
Deplasarea între compartimentele de depozitare sau de procesare dintr-o linie de producție a bateriilor.
Coordonați un robot cu mai multe mașini acolo unde planificarea ciclului permite.
Folosiți configurații la sol, supraînălțate sau cu grinzi de structură pentru a accesa spații de lucru mai mari.
Proiect personalizat pentru sarcini grele
EVST a construit o șină portală personalizată pentru o aplicație de manipulare de 10 tone. Acesta este un exemplu de proiect, nu o evaluare standard a produsului sau o promisiune că aceeași configurație se potrivește unei alte aplicații.
De ce EVST
Datele de intrare privind robotul, sarcina și amplasarea sunt traduse în dimensionarea acționării, configurația structurală și cerințele de integrare înainte de lansarea proiectului final.
Verificările în etapele cheie de producție acoperă poziția găurii, planeitatea și condițiile de funcționare fără sarcină, astfel încât problemele pot fi identificate înainte de livrare.
Mai multe resurse de prelucrare permit controlul dimensional pentru găurile de montare, suprafețele de poziționare și interfețele șină-modul.
Componentele structurale sunt supuse recoacerii pentru a reduce tensiunea reziduală și a menține stabilitatea dimensională pe termen lung.
Întrebări frecvente
O pistă de robot este o axă liniară motorizată care mișcă baza robotului între pozițiile de lucru. Aceasta extinde raza de acțiune a robotului și poate permite unui robot să deservească o traiectorie de proces mai lungă sau mai multe stații.
Începeți cu geometria procesului și constrângerile amplasamentului. Pistele de la sol sunt accesibile și directe; pistele de la înălțime păstrează accesul la etaj sau permit orientări elevate; sistemele cu zăbrele acoperă zone de lucru mai mari, specifice aplicației. EVST confirmă structura după revizuirea aspectului celulei.
Nu. Sarcina nominală a căruciorului se aplică platformei mobile și include corpul robotului. Sarcina utilă la încheietura mâinii este sarcina manipulată la flanșa robotului. Furnizați ambele valori, plus orice coloană verticală sau echipament montat pe cărucior.
Cursa efectivă este mai scurtă decât cea a ansamblului general al șinei, deoarece baza robotului și distanțele libere necesare ocupă o parte din lungime. Cursa finală este confirmată din configurația celulei.
Da. Referința utilizează module de 3, 4, 5 și 6 m, în timp ce linia de cale ferată generală și cursa efectivă sunt configurate pentru proiect. Aranjamente mai lungi sau diferite necesită o analiză inginerească a structurii, a îmbinărilor și a amplasamentului.
Opțiunile disponibile includ capace de protecție complet închise, burdufuri, capace cu placă în carouri și capace semi-închise din tablă metalică. Construcția personalizată din oțel inoxidabil 304 poate fi, de asemenea, luată în considerare pentru proiectele aplicabile.
Distribuiți amprenta disponibilă, informațiile despre fundație, utilitățile, pozițiile mașinilor și ale dispozitivelor de fixare, restricțiile de acces și orice interfețe de siguranță sau de controler necesare. Fotografiile și un desen al celulei sunt utile pentru o verificare inițială.
Trimiteți marca și modelul robotului, masa instalată, sarcina utilă la încheietura mâinii, deplasarea necesară, aplicația, viteza țintă și repetabilitatea, ciclul de funcționare, mediul, amplasarea preferată și desenele disponibile la fața locului.
Produse și resurse
Mai întâi, examinați sistemele specifice aplicației. Folosiți ghidul de inginerie atunci când aveți nevoie de principiile de selecție subiacente.
Contextul de achiziții pentru sudură specific aplicației.
Vizualizare sistem → Ghid de inginerieLogica de selecție, terminologie și context de planificare.
Citește ghidul → Sistem de sudareO configurație a sistemului de sudare bazată pe portal.
Vizualizare sistem → Sistem de sudareO mișcare în consolă și o intrare în sistemul de sudare.
Vizualizare sistem → Video de proiectUrmăriți un videoclip cu aplicația pentru un proiect de sudură robotizată.
Urmărește videoclipul →Începeți cu cerința
Trimiteți modelul robotului, masa instalată, deplasarea necesară, aplicația, ciclul de funcționare, mediul și un desen al celulei, dacă este disponibil. EVST poate returna o recomandare inițială de configurare și feedback privind amplasarea.
