Roboți colaborativi JAKA: Modele și ghid de selecție
Comparați familiile de roboți colaborativi JAKA pentru manipulare, asamblare, supravegherea mașinilor, sudare și alte sarcini de automatizare. Selectați după sarcina utilă și raza de acțiune, apoi verificați protecția, funcțiile integrate, montarea, sculele și siguranța colaborativă.
23 modele căutabileFamilii multiple de coboțiConfigurație condusă de aplicație
Cum să alegi o familie de roboți colaborativi JAKA
Folosește sarcina utilă și raza de acțiune pentru a restrânge câmpul, apoi alege familia a cărei protecție, funcții integrate și factor de formă se potrivesc sarcinii. Caracteristicile vizuale, de control al forței, de mediu special sau de braț dublu ar trebui să fie legate de o nevoie definită a aplicației.
Construiți anvelopa de sarcinăIncludeți scula, piesa, decalajul și pozițiile necesare la verificarea sarcinii utile și a razei de acțiune.
Selectați funcțiile necesareFolosiți protecția, vederea, controlul forței sau capacitatea de a folosi brațe duble numai acolo unde sarcina o impune.
Validați celulaConfirmați sculele, interfețele, siguranța, montarea și punerea în funcțiune pentru întreaga aplicație.
Confirmarea configurării: Disponibilitatea robotului JAKA, varianta exactă, controlerul, opțiunile, sculele, siguranța, prețul, timpul de livrare, destinația, garanția, service-ul și conformitatea sunt confirmate pentru configurația solicitată. Tabelul de modele nu definește în sine pachetul complet de automatizare.
Comparați modelele de roboți colaborativi JAKA
Filtrați după model, familie, sarcină utilă și rază de acțiune, apoi comparați protecția și capabilitățile integrate din lista scurtă. Selecția finală ar trebui să se bazeze pe sarcina completă, conceptul de siguranță și interfețele necesare.
Se afișează 23 din 23 modele
Mutați masa pe orizontală
| Imagine produs | Model | Familie de roboți | Axe | Încărcătură utilă | Expunere | Repetabilitate | Masa robotului | Protecţie | Montare | Interval articulație / viteză maximă | Instrument / performanță | Instrument I/O | Controler / interfețe | Specificații specifice modelului | Următoarea acțiune |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | JAKA Zu3 | Seria JAKA Zu | 6 | 3 kg | 626 mm | ± 0.02 mm | 12 kg(inclusiv cablu) | IP54 | / | J1 ±360° la 180°/s;J2 -85° până la +265° la 180°/s;J3 ±175° la 180°/s;J4 -85° până la +265° la 220°/s;J5 ±360° la 220°/s;J6 ±360° la 220°/s | Sculă 1.5 m/s;medie 150 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø129 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Zu5 | Seria JAKA Zu | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(inclusiv cablu) | IP54 | / | J1 ±360° la 180°/s;J2 -85° până la +265° la 180°/s;J3 ±175° la 180°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;medie 350 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø158 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Zu7 | Seria JAKA Zu | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(inclusiv cablu) | IP54 | / | J1 ±360° la 180°/s;J2 -85° până la +265° la 180°/s;J3 ±175° la 180°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 2.5 m/s;medie 350 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø158 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Zu12 | Seria JAKA Zu | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(inclusiv cablu) | IP54 | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;medie 500 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø188 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Zu18 | Seria JAKA Zu | 6 | 18 kg | 1,073 mm | ± 0.03 mm | 35 kg(inclusiv cablu) | IP54 | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3.5 m/s;medie 500 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø188 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Zu20 | Seria JAKA Zu | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg(inclusiv cablu) | IP65 | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 220°/s;J5 ±360° la 220°/s;J6 ±360° la 220°/s | Sculă 5 m/s;medie 750 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø246 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Zu30 | Seria JAKA Zu | 6 | 30 kg | 1,350 mm | ± 0.05 mm | 65 kg(inclusiv cablu) | IP65 | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 220°/s;J5 ±360° la 220°/s;J6 ±360° la 220°/s | Sculă 4.2 m/s;medie 750 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø246 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Pro5 | Seria JAKA Pro | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(inclusiv cablu) | IP68 | / | J1 ±360° la 180°/s;J2 -85° până la +265° la 180°/s;J3 ±175° la 180°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;medie 350 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø158 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Pro12 | Seria JAKA Pro | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(inclusiv cablu) | IP68 | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;medie 500 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø188 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Pro16 | Seria JAKA Pro | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg(inclusiv cablu) | IP68 | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3.5 m/s;medie 750 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø246 mm | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Pro 5 Ex | Seria JAKA Pro Ex | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 22.6 kg | IP68 / Clasificare Ex | / | J1 ±360° la 180°/s;J2 -85° până la +265° la 180°/s;J3 ±175° la 180°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;putere nominală/vârf 350/2,000 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø158 mm | Carcasă rezistentă la explozii IP66;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;903×1,583×480mm;135.4 kg | Clasa de explozie Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicitați acest model |
 | JAKA Pro 12 Ex | Seria JAKA Pro Ex | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 42.5 kg | IP68 / Clasificare Ex | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;putere nominală/vârf 500/3,000 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø188 mm | Carcasă rezistentă la explozii IP66;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;903×1,583×480mm;138 kg | Clasa de explozie Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicitați acest model |
 | JAKA Pro 16 Ex | Seria JAKA Pro Ex | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg | IP68 / Clasificare Ex | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3.5 m/s;putere nominală/vârf 750/4,000 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø246 mm | Carcasă rezistentă la explozii IP66;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;903×1,583×480mm;138 kg | Clasa de explozie Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicitați acest model |
 | JAKA S5 | Seria JAKA S cu control al forței | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(inclusiv cablu) | IP65 | Orice orientare | J1 ±360° la 180°/s;J2 -85° până la +265° la 180°/s;J3 ±175° la 180°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;medie/vârf 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cablu de 6 m;10-90% HR | / | Forță 200 N; cuplu 24 N·m; supraîncărcare 3,000 N / 300 N·m; 1% din valoarea maximă; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicitați acest model |
 | JAKA S7 | Seria JAKA S cu control al forței | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(inclusiv cablu) | IP65 | Orice orientare | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 2.5 m/s;medie/vârf 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cablu de 6 m;10-90% HR | / | Forță 200 N; cuplu 24 N·m; supraîncărcare 3,000 N / 300 N·m; 1% din valoarea maximă; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicitați acest model |
 | JAKA S12 | Seria JAKA S cu control al forței | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(inclusiv cablu) | IP65 | Orice orientare | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 180°/s;J5 ±360° la 180°/s;J6 ±360° la 180°/s | Sculă 3 m/s;medie/vârf 500/3,000 W | Ø188 mm, M8 × 4;Cablu de 6 m;10-90% HR | / | Forță 400 N; cuplu 48 N·m; supraîncărcare 3,000 N / 300 N·m; 1% din valoarea maximă; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicitați acest model |
 | JAKA A12L | Seria de viziune integrată JAKA | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(inclusiv cablu) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° la 150°/s;J2 ±360° la 150°/s;J3 ±360° la 210°/s;J4 ±360° la 210°/s;J5 ±360° la 210°/s;J6 ±360° la 210°/s | Sculă 4 m/s;medie 500 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;bază Ø188 mm, M8 × 4 | Opțiuni CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;100–240 VAC sau 32–58 VDC prin intermediul dulapului;IP54/IP20;instalare pe podea, suspendată sau pe perete prin dulap | Cameră integrată: 3,456 × 2,880; 45 fps; color sau monocrom; autofocus M12; obiectiv standard de 12 mm, 16 mm opțional | Solicitați acest model |
 | JAKA A5 | Seria JAKA A | 6 | 5 kg / 7 kg* | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg | IP54(îmbinări de capăt IP67) | / | J1 ±360° la 210°/s;J2 ±360° la 210°/s;J3 ±360° la 210°/s;J4 ±360° la 265°/s;J5 ±360° la 265°/s;J6 ±360° la 265°/s | Sculă 3.5 m/s;tipic 350 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø158 mm, M8 × 4 | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA A12 | Seria JAKA A | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg | IP54(îmbinări de capăt IP67) | / | J1 ±360° la 150°/s;J2 ±360° la 150°/s;J3 ±360° la 210°/s;J4 ±360° la 210°/s;J5 ±360° la 265°/s;J6 ±360° la 265°/s | Sculă 4 m/s;tipic 500 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø188 mm, M8 × 4 | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA A20 | Seria JAKA A | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg | IP54(îmbinări de capăt IP67) | / | J1 ±360° la 120°/s;J2 -85° până la +265° la 120°/s;J3 ±175° la 120°/s;J4 -85° până la +265° la 265°/s;J5 ±360° la 265°/s;J6 ±360° la 265°/s | Sculă 5 m/s;tipic 750 W | Instrument: 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice;Bază Ø246 mm, M12 × 4 | IP44;16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale, 2 canale analogice de intrare/ieșire;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V c.a., 50–60 Hz;dulap 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitați acest model |
 | JAKA MiniCobo | Seria JAKA Mini | 6 | 1 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.4 kg(inclusiv cablu) | IP40 | Orice unghi | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Sculă 1 m/s;medie 150 W;24 VDC;0-50 ° C | Instrument 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 VDC;M8;bază 124 mm;6 cablu m | MiniCab: 20–60 V CC, ≤40 A;180×128×47mm;IP20;7 porturi configurabile I/O;I/O 24 V CC;montare pe panou/șină DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Solicitați acest model |
 | JAKA Mini2 | Seria JAKA Mini | 6 | 2 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.9 kg(inclusiv cablu) | IP40 | Orice unghi | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Sculă 1 m/s;medie 180 W;48 VDC;0-50 ° C | Instrument 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 VDC;M8;bază 124 mm;6 cablu m | MiniCab: 20–60 V CC, ≤40 A;180×128×47mm;IP20;7 porturi configurabile I/O;I/O 24 V CC;montare pe panou/șină DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Solicitați acest model |
 | JAKA K1 | Seria JAKA cu braț dublu | 7 | 5 kg pe braț | 766 mm pe braț | ± 0.05 mm | ≈14 kg pe braț(inclusiv cablu) | / | Orice unghi | J1 ±360° la 90°/s;J2 ±90° la 90°/s;J3 ±360° la 120°/s;J4 -30° până la -135° la 120°/s;J5 ±360° la 120°/s;J6 ±90° la 120°/s;J7 ±360° la 120°/s | TCP 1 m/s;putere nominală de 200 W;48 VDC;0–50°C;orice orientare | I/O sculă 24 V CC;aliaj de aluminiu și PC;6 cablu m | RoboHub: Intel Core i5 Gen 12;WiFi 6;SSD de 128 GB;LAN1–LAN4 plus porturi optice independente configurabile ca master EtherCAT;CC 30–60 V;IP20;Intrare/ieșire partajată cu 2 porturi;EtherCAT;0–50°C;2.0 kg | Configurație cu braț dublu pe șapte axe; programare SDK; comunicare EtherCAT | Solicitați acest model |
Nu a fost găsit niciun model potrivit. Ștergeți un filtru sau trimiteți sarcina utilă, acoperirea și aplicația necesare pentru examinare.
Notă de selecție: Funcțiile de protecție, control al forței, vedere și cu braț dublu ar trebui selectate pentru o aplicație definită, mai degrabă decât să fie tratate ca accesorii interschimbabile.
Întrebări frecvente despre roboții și soluțiile de automatizare JAKA
Prin ce diferă familiile de roboți JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini și K1?
Acestea acoperă diferite cerințe de sarcină utilă, rază de acțiune, protecție, montare și aplicație, inclusiv configurații standard colaborative, protejate, compacte și cu braț dublu. Comparați rândul exact de modele și nu presupuneți că opțiunile sau limitele unei familii se aplică și alteia.
Cum ar trebui să selectez un robot JAKA pentru sudură, paletizare sau supravegherea mașinilor?
Corelați aplicația cu sarcina utilă totală, raza de acțiune, repetabilitatea, pozițiile necesare, montarea, protecția și ciclul țintă. Apoi, verificați sculele, centrul de greutate, inerția, interfețele, siguranța și spațiul disponibil înainte de a alege modelul.
Poate EVST să analizeze împreună sculele JAKA, interfețele controlerului și siguranța?
Da. Revizuirea poate include robotul selectat, sculele de la capătul brațului, echipamentul de proces, interfețele controlerului și ale rețelei, dispozitivele de fixare, sistemul de vizualizare, controalele de risc colaborative, punerea în funcțiune și domeniul de aplicare al serviciilor.
Ce ar trebui să includă o cerere de ofertă pentru un robot JAKA?
Includeți modelul sau aplicația exactă, unealta și sarcina parțială, centrul de greutate, raza de acțiune și pozițiile necesare, montarea, mediul, cerințele controlerului și ale interfeței, cantitatea, destinația, timpul și așteptările privind serviciile.
Autor: Echipa editorială EVST
Echipa editorială EVST gestionează această pagină pentru a sprijini selecția roboților și planificarea proiectului. Disponibilitatea produsului, configurația, validarea siguranței și domeniul de aplicare al integrării trebuie confirmate pentru aplicația reală.
Politica editorială · Politica de corecție · Termeni de utilizare
Ultima actualizare: