EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma serie
Manipulatorul mobil EVST este un braț colaborativ cu șase axe montat pe o bază mobilă autonomă, furnizat de EVS TECH CO., LTD din Chengdu, China. Acesta se deplasează între mașini CNC, andochează și încarcă și descarcă piese dintr-un dispozitiv de fixare pe care îl transportă. Este potrivit pentru liniile de prelucrare unde ciclurile de prelucrare lasă unui robot timp pentru a deservi mai multe mașini, pe o suprafață plană cu Wi-Fi.
Un manipulator mobil se mai numește și cobot mobil, O AMR cu un braț robotic, Sau un robot compusSpre deosebire de un cobot montat pe un cărucior pe care un operator îl împinge de la o mașină la alta, acesta navighează prin intermediul unui sistem SLAM cu laser și își repoziționează brațul cu ajutorul vizualizării la fiecare oprire.
Trei serii au aceeași platformă: EVST-Alpha pentru piese CNC standard, EVST-Beta pentru componente de precizie și EVST-Gamma pentru transferul containerelor de mare tonaj.
| Navigare | Laser SLAM (cod QR / reflector opțional) |
|---|---|
| Braţ | Braț colaborativ pe 6 axe, 20 kg / 1700 mm (standard) |
| Sarcină utilă a șasiului | 400 kg standard; până la 1000 kg (EVST-Gamma) |
| Baterie | 48 V LiFePO4, timp de funcționare nominal de 6 ore |
Solicitați o revizuire a aplicațieiDescărcați fișa tehnică (PDF)Descărcați broșura (PDF)
Alegeți seria în funcție de ceea ce gestionează robotul: EVST-Alpha pentru piese CNC standard cu un braț de 20 kg / 1700 mm, EVST-Beta pentru componente de precizie care necesită plasare cu forță controlată și EVST-Gamma pentru containere pline și piese mari pe un șasiu cu o greutate nominală de până la 1000 kg.
Prelucrare CNC flexibilă. Un braț colaborativ de 20 kg / 1700 mm cu un dispozitiv de depozitare cu patru poziții (nișe conturate plus o tavă de colectare a picăturilor) pe bază.
Manipularea așchiilor și a altor componente de precizie. Controlul forței efectorului final pentru o operațiune de preluare și plasare conformă; schimbări rapide pentru lucrări cu mixuri mari și volum redus.
Transfer de containere complete și îngrijire a pieselor mari, cu o sarcină utilă pe șasiu de până la 1000 kg. Un transportor cu role motorizat la bord susține două containere și le transferă către și de la stațiile tampon.
Brațul, sarcina utilă a șasiului, dimensiunile bazei și capacitatea bateriei pot fi configurate pentru fiecare proiect în parte.
Un manipulator mobil este o soluție rezonabilă atunci când mașinile CNC așteaptă un operator în loc să prelucreze, fiecare mașină are nevoie de un robot doar pentru un schimb scurt de piese, iar podeaua și Wi-Fi-ul pot susține un robot care se deplasează între ele.
| Semn pe podeaua atelierului | Cauza obișnuită | Când se potrivește un manipulator mobil |
|---|---|---|
| Mașinile nu pot funcționa fără semnal: se opresc în turele de noapte, în weekenduri sau în pauzele de odihnă pentru că nu este nimeni acolo să le descarce. | Încărcarea depinde de prezența unui operator la fiecare mașină la sfârșitul ciclului acesteia | Mai multe mașini rulează cicluri suficient de lungi pentru a fi deservite pe rând. Timpul de funcționare al unui manipulator mobil fără operator este limitat de numărul de piese pe care le poate ține dispozitivul de fixare sau de depozitare integrat și de durata de funcționare a bateriei de 6 ore. Încărcarea este doar o parte a funcționării nesupravegheate: mașinile au nevoie în continuare de monitorizarea duratei de viață a sculelor, de palpare și de alerte de alarmă. |
| Operatorii sunt greu de angajat, iar o singură persoană supraveghează deja mai multe mașini | Cea mai mare parte a lucrării constă în încărcare și descărcare repetitivă | Încărcarea și descărcarea reprezintă sarcina principală. Operatorii continuă să umplu tăvile, să verifice calitatea și să șteargă alarmele. |
| Un robot pentru fiecare mașină ar sta inactiv cea mai mare parte a ciclului | Fiecare mașină are nevoie de un robot doar pentru o scurtă schimbare de piese | Un robot este partajat: se deplasează către orice mașină care și-a terminat ciclul. |
| Lucrul cu mix mare de materiale și volum redus, cu schimbări frecvente, face dificilă justificarea unei celule robotizate fixe | O celulă construită în jurul unei mașini și a unei piese așteaptă când lucrarea se mută în altă parte | Robotul poate fi reatribuit altor mașini de pe harta sa; fiecare piesă nouă necesită în continuare cleme de prindere, o poziție de fixare și configurarea stației. |
| Automatizarea trebuie să se potrivească configurației existente: nu există spațiu pentru adăugarea de garduri, balustrade sau un portal. | Mașinile stau separate, cu culoare între ele | Culoarele au o lățime de cel puțin 950 mm, podeaua respectă limitele de planeitate și pantă, iar pentru trasee se pot conveni zone de siguranță. |
| Un cobot pe un cărucior se mișcă deja între mașini, dar cineva trebuie să-l împingă și să-l reconecteze de fiecare dată. | Căruciorul schimbă mașinile doar atunci când un operator este liber să îl miște | Robotul se deplasează la următoarea mașină și se andochează singur, astfel încât să poată schimba mașinile în timpul unei ture fără operator. Rutele și punctele de andocare trebuie să îndeplinească în continuare condițiile de etaj și Wi-Fi de mai sus. |
Alegeți un manipulator mobil atunci când un robot trebuie să deservească singur mașini dispersate, un cobot pe un cărucior atunci când un operator îl poate muta între sarcini, o celulă cobot fixă atunci când o mașină menține un robot ocupat și un robot pe șine cu a șaptea axă sau un încărcător gantry pentru un rând de mașini în cicluri scurte și de volum mare.
| Manipulator mobil | Cobot pe un cărucior | Celulă cobot fixă | Robot pe o șină cu a șaptea axă | Incarcator portic | |
|---|---|---|---|---|---|
| Cel mai potrivit | Mai multe mașini ale căror cicluri lasă timp unui robot să le deservească pe rând; lucru cu amestecuri mari | Câteva mașini în zone diferite, cu lucrări în serie care se schimbă des și un operator liber să miște căruciorul între rulări | O mașină sau două mașini adiacente cu o sarcină stabilă | Un rând de mașini adiacente de care un robot se ocupă pe rând, automat, în sarcini stabile. | Piese de volum mare în cicluri scurte, pe o linie dedicată |
| Dispunerea mașinii | Mașinile pot sta separate de-a lungul unui traseu | Orice mașină la care poate fi acostat căruciorul; căruciorul rămâne andocat la o mașină pe durata unei curse | Robotul stă lângă mașină | Mașini în linie dreaptă de-a lungul șinei | Mașini la rând sub o structură suspendată |
| Poziționarea la mașină | Baza se parcează la ±10 mm și ±1°; vizibilitatea și flexibilitatea mecanică repoziționează brațul la fiecare oprire | Un operator rulează căruciorul și îl blochează la pinii de andocare sau la poziționările mecanice de la fiecare mașină | Suport fix, calibrat o singură dată pe mașină | Robotul se deplasează pe o șină fixă; pozițiile de oprire sunt stabilite la instalare, fără a fi nevoie de reandocare. | Șine fixe; poziții stabilite la instalare |
| Nevoile site-ului | Podea plată (mai compactă la punctele de andocare), Wi-Fi de-a lungul rutelor, o poziție de încărcare, culoare de cel puțin 950 mm | Un punct de andocare repetabil la fiecare mașină și spațiu pe culoar pentru a introduce căruciorul | Alimentare cu energie electrică și aer la mașină; spațiu pentru pază sau o zonă de siguranță | Spațiu de podea pentru șină de-a lungul fronturilor mașinii, plus protecție sau o zonă de siguranță pe lungimea acesteia | Structură aeriană și o dispunere fixă |
| Când se schimbă munca | Reatribuiți robotul altor mașini de pe harta sa; adăugați stații | Rotiți căruciorul către o altă mașină și andocați-l din nou; fiecare piesă nouă necesită în continuare propriul dispozitiv de prindere și configurație | Mutați și recalibrați celula sau adăugați un alt robot | Reatribuiți robotul printre mașinile de pe șină; mașinile de pe șină necesită extinderea sau mutarea șinei | Schimbarea aspectului liniei înseamnă schimbarea portalului |
| Limite principale | Deplasarea și încărcarea ocupă timp din ciclu; poziționarea este restabilită la fiecare oprire | Căruciorul schimbă mașinile doar atunci când un operator îl mișcă, deci nu se poate mișca singur în timpul unei ture | Robotul așteaptă în timp ce mașina sa taie | Robotul ajunge doar la mașinile de-a lungul șinei sale, iar șina ocupă spațiu pe podea în fața lor. | Amprentă fixă; nepotrivită pentru mașinile dispersate |
Comparația de mai sus este calitativă. Opțiunea corectă pentru o anumită linie provine dintr-o analiză a timpului de ciclu și a aspectului.
La fiecare mașină CNC, un manipulator mobil repetă aceeași secvență de bază: se andochează lângă mașină, preia o piesă de pe dispozitivul de fixare pe care îl transportă, întinde mâna prin ușa deschisă pentru a încărca zona de lucru și se întoarce la dispozitivul de fixare pentru următoarea piesă.
Ce arată filmările
Capitole video
Imaginile prezintă secvența; nu stabilesc precizia sau timpul de ciclu, care depind de piesă, dispozitiv de fixare și mașină. Distanțele, repetabilitatea andocării și logica de recuperare sunt validate pentru fiecare aplicație. Modul în care robotul atinge precizia dispozitivului de fixare după andocare este explicat în secțiunea de poziționare.
Manipulatorul mobil EVST nu se bazează pe navigație pentru precizie: baza se parchează la ±10 mm și ±1°, vederea în două etape aduce apoi brațul la ±0.1 mm la fiecare mașină, iar flexibilitatea mecanică absoarbe ceea ce rămâne.
Navigația singură aduce baza în interior ±10 mm și ±1° al punctului său de andocare. O fixare a mașinii necesită mult mai puține erori decât atât, astfel încât robotul se localizează din nou la fiecare oprire, în două etape:
| Etapă | Ce face | Poziționarea |
|---|---|---|
| 1 · Cameră cu unghi larg | Găsește ținta și stabilește o referință globală pentru această oprire | ± 0.25 mm |
| 2 · Viziune de precizie | Măsoară într-un câmp vizual mic și corectează traiectoria brațului | până la ±0.1 mm |
| 3 · Conformitate mecanică | Un cuplaj flotant (translație XYZ plus compensare unghiulară) și degetele de prindere conturate absorb eroarea rămasă pe măsură ce piesa se așează pe știfturile de fixare | - |
Se folosesc două etape deoarece o singură cameră nu poate face ambele sarcini: un câmp vizual larg reduce precizia, iar o vedere îngustă, dar precisă, poate rata ținta după ce baza s-a deplasat.
Trei valori ale preciziei sunt adesea confundate în comparațiile furnizorilor: precizia de navigare a bazei (aici ±10 mm și ±1°), poziționarea brațului după corecția vederii (până la ±0.1 mm) și repetabilitatea brațului în sine (±0.1 mm). Când un furnizor menționează un singur număr de precizie, întrebați care dintre cele trei este și cum a fost măsurat la dispozitivul de fixare al mașinii.
Cinci factori de la fața locului decid dacă un manipulator mobil funcționează pe un anumit etaj: panta la punctele de andocare, timpul de încărcare din planul de ciclare, sarcina utilă a întregului vehicul, o țintă vizuală clară și Wi-Fi de-a lungul traseului.
Panta podelei contează cel mai mult în locul unde andocă robotul. Specificațiile amplasamentului permit o pantă a podelei sub 0.05 de-a lungul traseului, dar sub 0.01 la punctele de andocare de precizieMotivul este efectul de levier: o înclinare la bază se transformă într-un decalaj mai mare la nivelul sculei. Ca un calcul aproximativ, o pantă de 1% sub bază deplasează o sculă ținută la 1 m în afară cu aproximativ 10 mm, pe care platforma de vizualizare trebuie apoi să o găsească și să o corecteze. De asemenea, podelele trebuie să fie plane cu o abatere de 3 mm pe metru pătrat, cu trepte sub 5 mm și goluri sub 8 mm.
Bateria robotului are o autonomie nominală de aproximativ 6 ore de funcționare, iar o încărcare completă (5% până la 100%) durează până la 2 ore la stația automată de încărcare. Într-o linie cu mai multe mașini, timpul de încărcare trebuie programat ca orice altă sarcină. În exemplul de rectificare a roților dințate de mai jos, revenirea la stația de încărcare este o etapă din rutina robotului. Numărul de roboți de care are nevoie o linie depinde atât de timpii de ciclu ai mașinii, cât și de acest timp de încărcare.
Șasiul standard este evaluat pentru o greutate de 400 kg. Aceasta trebuie să acopere brațul, dispozitivul de depozitare, cleștii și piesele. Cu brațul extins spre raza sa de acțiune de 1700 mm și transportând o piesă, centrul de greutate al vehiculului se deplasează spre exterior, motiv pentru care baza utilizează un cadru ranforsat și o suspensie modificată. Când dimensionați o celulă, luați în considerare masa și centrul de greutate al piesei împreună cu dispozitivul de prindere și dispozitivul de fixare, nu doar greutatea piesei.
Pe mașinile CNC, lichidul de răcire, așchiile și lumina schimbătoare pot face ca imaginea obținută printr-o singură cameră să fie nesigură. Prin urmare, țintele camerei robotului sunt acoperite de un ecran pneumatic care rămâne închis în timpul prelucrării și se deschide doar pentru imagistică, iar un cuțit de aer poate elimina fluidul de tăiere rezidual înainte ca robotul să preia piesa.
Un manipulator mobil primește apeluri de la mașini, dispecerizează și sincronizează hărțile prin Wi-Fi. Specificațiile amplasamentului solicită cel puțin -60 dBm de-a lungul rutelor de deplasare și -65 dBm la punctul de acces (AP), un raport semnal-zgomot de cel puțin 20 dB și un ping mediu sub 100 ms.
Manipulatorul mobil EVST standard combină o bază cu acționare diferențială de 1150 × 800 × 760 mm cu navigație SLAM cu laser, un braț colaborativ cu șase axe de 20 kg / 1700 mm, poziționare vizuală în două etape și o baterie LiFePO4 de 48 V cu o autonomie de 6 ore.
| Baza mobilă | Braț, putere și mediu | ||
|---|---|---|---|
| Dimensiuni bază (L × l × Î) | 1150 × 800 × 760 mm (standard) | Braţ | Braț colaborativ pe 6 axe (configurație standard) |
| Bază de tip lift | 1400 × 800 × 830 mm | Sarcină utilă / rază de acțiune a brațului | 20 kg / 1700 mm |
| Sarcină utilă a șasiului | 400 kg; până la 1000 kg (EVST-Gamma) | Repetabilitatea brațului | ± 0.1 mm |
| Conduce | Diferențial pe două roți | Poziționarea vederii | ±0.25 mm (unghi larg) → până la ±0.1 mm (precizie) |
| Navigare | Laser SLAM; cod QR / reflector opțional | Baterie | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (unele modele 48 V / 60 Ah) |
| Precizia navigației | ±10 mm, ±1° | Timp de funcționare / încărcare | 6 ore de funcționare nominală; ≤ 2 ore (5–100%), andocare automată sau manuală |
| Viteză | ≤ 1.5 m/s | Temperatura de Operare | 0–40 °C, în interior |
| Diametrul de strunjire | 1220 mm | Umiditate | 10–90%, fără condensare |
| Lățimea minimă a culoarului | 950 mm | Siguranţă | Scanere laser față și spate (360°), bare de protecție cu contact, opriri de urgență pe patru laturi |
| Gradeabilitate | ≤ 3 ° | Interfețe | Wi-Fi; RS485 / CAN / I/O; MES / WMS; API deschis / SDK |
| Gol / treaptă traversabilă | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Mașini per robot | 3–5 (supus calculului timpului de ciclu) |
| Structura de bază | Cadru integrat, suporturi ranforsate, suspensie modificată | Ciclul de îngrijire | Cicluri de la secunde la minute (calculate pentru piesa reală) |
| Anvelope și împământare | Anvelope antiderapante; lanț antistatic sub caroserie | Trecere | Schimbător pneumatic de scule / clește cu schimbare rapidă |
| Detectarea obstacolelor | Detectarea obstacolelor în timp real; detectarea coliziunilor robotului | Funcțiile vederii | Calibrare, poziționare, detectare prezență, măsurare (diametru, lățime, zonă cu nuanțe de gri); recunoaștere OCR, coduri de bare și coduri QR |
| Interfața cu utilizatorul | Ecran tactil, alerte sonore și vizuale, lumini de poziție | Semnale ale mașinii | I/O: solicitare de material / prindere / ciclu finalizat |
Specificațiile și cifrele de performanță de pe această pagină sunt valori tipice sau nominale pentru configurația standard. Timpul real al ciclului, precizia și durata de funcționare a bateriei depind de condițiile de la fața locului, inclusiv podeaua, iluminatul, piesele, dispozitivele de fixare, ciclul de prelucrare și interfața mașinii și sunt confirmate pentru fiecare proiect după o evaluare la fața locului.
Descărcați fișa tehnică (PDF)Descărcați broșura (PDF)
Înainte de instalarea unui manipulator mobil, șantierul are nevoie de o podea plană și curată, Wi-Fi de-a lungul fiecărui traseu, o priză pentru stația de încărcare și mașini cu uși automate și o legătură I/O.
EVST furnizează manipulatorul mobil ca gamă definită de componente: platformă mobilă, braț și dispozitive de prindere, sisteme de vizualizare, control și electrice, software de implementare și dispecerizare, plus stații specifice proiectului, cum ar fi dispozitive de depozitare sau module de transfer al containerelor.
| Module | Articole standard |
|---|---|
| Platformă mobilă | Bază mobilă cu acționare diferențială; navigare cu laser SLAM / cod QR / reflector; stație de încărcare automată; transportor cu role sau stație tampon la bord; lumini de marcaj, opriri de urgență, bare de protecție |
| Manipulare | Braț colaborativ pe 6 axe (20 kg / 1700 mm); schimbător pneumatic de scule și suport pentru clești; clești pneumatici conturați sau ventuze; cuplaj plutitor; suport pentru robot, canale de cablu, conducte de aer |
| Sentire | Poziționare cu unghi larg și vedere de precizie; senzori de poziție și prezență |
| Control și electricitate | PC industrial, pompă de aer, insulă de valve; module I/O (RS485 / CAN / I/O); router Wi-Fi / punct de acces; baterie LiFePO4 de 48 V cu BMS; alarme sonore și vizuale |
| Software | Software de implementare (cartare, configurare stații); dispecerizare flotă (ordine de lucru, planificare rută, control trafic); monitorizare, statistici și alarme; interfețe apel mașină / MES / WMS; API deschis / SDK |
| Stații auxiliare (specifice proiectului) | Dispozitive de depozitare, depozitare inteligentă a materialelor, portal cu 3 axe, benzi transportoare de încărcare, modul de transfer al buncărelor, evacuare a așchiilor și scanare a codurilor, cuțit de aer, protecție a țintei |
Trei exemple de aplicații arată modul în care este configurată platforma pentru diferite piese: prelucrarea în două operațiuni a pieselor din aluminiu de 2 kg, o linie de rectificare a roților dințate unde cinci roboți deservesc 16 mașini de rectificat și prelucrarea capacului posterior cu transfer complet al buncărului.
O piesă de aluminiu de 2 kg trece prin două operații pe centre de prelucrare verticale, cu un ciclu de prelucrare de 130 de secunde pentru două piese (aproximativ 65 de secunde per piesă). Piesele ajung pe un transportor de paleți cu două niveluri, cu opritoare de ridicare și localizare, și sunt marcate cu laser înainte de preluare. EVST-Alpha Robotul din serie are un dispozitiv de depozitare cu patru poziții și folosește dispozitive de prindere duble, preluând o piesă și plasând o alta într-o singură vizită. Dispozitivele mașinii poziționează piesa pe știfturi.
Cinci manipulatoare mobile și două sisteme inteligente de depozitare deservesc 16 mașini de rectificat roți dințate în producția de volum redus și mix mare. Fiecare siloz conține șase piese la aproximativ 130 secunde per piesă (780 secunde per siloz). EVST-Gamma Roboții din serie transportă două containere pe un transportor cu role la bord, schimbă automat cleștii de prindere de pe un suport de scule și utilizează un mecanism de sondă pentru a confirma orientarea piesei înainte de încărcare.
Operatorii încarcă tăvi pline cu capace spate; un modul de transfer al containerelor X/Y/Z mută containerele pline pe vehicul. Un EVST-Gamma Robotul din serie folosește ventuze duble pentru a prelua o piesă și a plasa o alta, preluând din exterior spre interior și plasând din interior spre exterior. După prelucrare, un cuțit de aer curăță fluidul de tăiere, iar un capac pneumatic protejează ținta camerei în timpul prelucrării.
Dincolo de prelucrarea CNC, aceeași platformă este oferită și pentru următoarele direcții:
Acestea sunt direcții tipice pentru platformă; fezabilitatea pentru o anumită linie este confirmată într-o analiză a proiectului.
O analiză de fezabilitate pentru un manipulator mobil necesită cinci date de intrare: piesa, mașinile, timpii de ciclu, planul etajului și acoperirea Wi-Fi.
Un manipulator mobil este un braț robotic, de obicei un braț colaborativ, montat pe o bază mobilă autonomă, astfel încât un robot poate lucra în mai multe stații în loc de o celulă fixă. Este numit și cobot mobil sau AMR cu braț robotic. În lucrul CNC, un manipulator mobil se deplasează între mașini, andochează și încarcă și descarcă piese dintr-o tavă sau un dispozitiv de fixare pe care îl transportă.
Un cobot montat pe un cărucior manual nu este același lucru cu un manipulator mobil. Un cărucior trebuie împins către fiecare mașină și andocat de un operator, de obicei în puncte fixe de localizare. Un manipulator mobil se conduce singur: platforma EVST navighează prin SLAM cu laser, parchează în intervalul de ±10 mm și ±1° și folosește vederea în două etape pentru a reloca brațul la fiecare oprire. Cărucioarele sunt potrivite pentru mișcări ocazionale; o bază autonomă este potrivită pentru un robot partajat între mașini pe parcursul unui schimb.
Un manipulator mobil poate deservi oricâte mașini CNC poate vizita într-un ciclu de prelucrare. Adunați deplasarea între mașini, deschiderea ușilor și schimbul de piese la fiecare oprire și ponderea timpului petrecut cu încărcarea; dacă totalul este mai scurt decât ciclul de prelucrare, nicio mașină nu așteaptă robotul. Documentația produsului prevede 3-5 centre de prelucrare per robot; numărul pentru linia dvs. provine din acest calcul.
După ce un manipulator mobil se mută la o altă mașină, baza parchează la o precizie de ±10 mm și ±1°, ceea ce nu este suficient de precis pentru un dispozitiv de fixare a mașinii de sine stătător. Viziunea în două etape localizează apoi ținta, mai întâi la ±0.25 mm și apoi până la ±0.1 mm, iar un cuplaj flotant și degete conturate absorb eroarea rămasă pe măsură ce piesa se așează pe știfturile de localizare. Când comparați furnizorii, întrebați dacă o cifră citată este de bază, vizuală sau precizia brațului.
O celulă cobot fixă este de obicei alegerea mai simplă atunci când o mașină sau două mașini alăturate țin un robot ocupat pentru cea mai mare parte a ciclului de prelucrare. O celulă fixă este calibrată o singură dată, nu necesită încărcare, Wi-Fi sau pregătire a podelei pentru deplasare și nu are nicio etapă de repoziționare. Un manipulator mobil are sens atunci când mașinile sunt separate și fiecare are nevoie de un robot doar pentru un schimb scurt de piese.
Un manipulator mobil are nevoie de o podea cu denivelări sub 3 mm pe m², o pantă sub 0.05 de-a lungul traseelor și sub 0.01 la punctele de andocare, trepte sub 5 mm și goluri sub 8 mm. Suprafața trebuie să fie disipativă electrostatic și menținută fără apă, ulei și resturi. Culoarele trebuie să aibă o lățime de cel puțin 950 mm, iar baza EVST are nevoie de un diametru de bracaj de 1220 mm.
Bateria LiFePO4 de 48 V a manipulatorului mobil EVST are o autonomie nominală de aproximativ 6 ore de funcționare, iar o încărcare completă de la 5% la 100% durează până la 2 ore la stația de încărcare automată; este posibilă și încărcarea manuală. Încărcarea trebuie planificată în programul liniei ca orice altă sarcină și contează atunci când calculați câte mașini poate deservi un robot.
În majoritatea cazurilor, mașinile CNC necesită uși automate și conexiuni de aer, sau o modernizare, înainte ca un robot să le poată gestiona, plus o legătură I/O pentru semnale precum solicitarea mașinii, confirmarea prinderii și finalizarea ciclului. Apelurile și dispecerizarea mașinii ajung apoi la robot prin Wi-Fi. Trimiteți modelele mașinilor și tipurile de uși din timp, deoarece acestea decid câtă muncă de modernizare este necesară pentru proiect.
Un manipulator mobil poate lucra în jurul lichidului de răcire și a așchiilor dacă ținta sa vizuală și podeaua sunt protejate. Lichidul de răcire și așchiile pot afecta imaginea camerei, așa că ținta se află sub un capac pneumatic care se deschide doar pentru imagistică, iar un cuțit de aer poate sufla fluidul de tăiere rezidual de pe piesă înainte de preluare. Traseele trebuie să fie în continuare fără apă și ulei, așa că controlul așchiilor și al lichidului de răcire la mașină este important.
Manipulatorul mobil EVST este echipat cu scanere laser frontale și posterioare care acoperă 360°, bare de protecție și opriri de urgență pe patru laturi și utilizează un braț colaborativ. Acest lucru nu face ca fiecare instalație să fie sigură în sine: rutele, trecerile de pietoni, gardurile și zonele de siguranță sunt planificate împreună cu echipa dumneavoastră, iar întreaga aplicație, inclusiv cleștii și piesele, necesită o evaluare proprie a riscurilor.
EVS TECH CO., LTD (EVST), cu sediul în Chengdu, China, furnizează acest manipulator mobil în EVST-Alpha, EVST-Beta și EVST-Gamma serie pentru încărcarea și descărcarea mașinilor CNC. Pentru a cita, EVST analizează desenele pieselor și masa, modelele mașinilor și I/O, timpii de ciclu, un plan de etaj cu rute și pante și acoperirea Wi-Fi, apoi definește domeniul de furnizare pentru linia dumneavoastră.
Costul unui manipulator mobil depinde de serie, braț, dispozitive de prindere și dispozitive de fixare, stații auxiliare, cum ar fi depozitarea sau transferul containerelor, numărul de mașini și cât de mult este necesară modernizarea mașinii. EVST oferă oferte pentru fiecare proiect după o analiză de fezabilitate, mai degrabă decât dintr-o listă. Contactează-ne cu detaliile piesei și mașinii dvs. pentru a începe revizuirea.
Toate cifrele de pe această pagină sunt valori tipice sau nominale; performanța reală este confirmată pentru fiecare proiect după o evaluare la fața locului.
