Răspuns direct: O șină se extinde acolo unde robotul poate ajunge; un poziționer schimbă modul în care piesa este prezentată torței. Acestea răspund la întrebări diferite și sunt specificate separat. Un robot care deservește două stații de poziționer își merită locul deoarece încărcarea la o stație se suprapune cu sudarea la cealaltă - nu pentru că economisește un robot - și acest lucru este valabil numai dacă piesa poate fi efectiv rotită în poziție.
Pentru cine este acesta: Manageri de inginerie care planifică celule de sudură robotizate pentru structuri fabricate mari, unde un robot trebuie să deservească mai mult de o stație.
Domeniu de aplicare: Acest ghid EVST este scris dintr-o singură celulă filmată: un robot care se deplasează pe o șină de podea cu o stație de poziționare pe două axe pe fiecare parte a acesteia. Este o observație continuă, deci nu este menționat niciun timp de ciclu, timp de deplasare sau cifră de ieșire pentru lucrarea filmată.
O combinație de șină și poziționer pentru structuri mari răspunde la două întrebări
O șină mărește volumul pe care robotul îl poate deservi. Un poziționer modifică atitudinea la care piesa de prelucrat atinge torța. Tratarea lor ca fiind interschimbabile este modul în care celulele ajung să aibă o șină lungă și totuși să se sudeze la atitudini tensionate.
În filmarea de referință, un robot se deplasează pe o șină de podea cu o stație de poziționare pe două axe pe fiecare parte. Șina este cea care permite unui singur braț să deservească ambele; poziționerul este cel care permite sudarea fiecărei îmbinări în poziție.
Cele două decizii sunt luate din date de intrare diferite: lungimea șinei din configurația stației și anvelopa de acoperire, dimensiunea poziționerului din greutatea piesei, offset și lista de cusături.
În conformitate cu ISO 10218-2: 2025Spațiul protejat al unei celule integrate rezultă din mișcarea fiecărei părți a sistemului, ceea ce pentru un robot montat pe șine înseamnă că deplasarea în sine aparține acelui spațiu.
| Situație | Care axă îi răspunde | Ce să rezolvi mai întâi |
|---|---|---|
| Cusăturile sunt orientate în mai multe direcții pe o parte | Positioner | Greutate, offset și unghiuri de indexare necesare listei de cusături |
| Parte mai lungă decât anvelopa robotului | șină | Lungimea de deplasare în funcție de raza de acțiune |
| Un robot pentru a deservi două stații | Șină, cu un poziționer la fiecare stație | Dacă încărcarea se poate suprapune cu sudarea |
| Piesa nu poate fi strunjită deloc | Niciuna dintre ele; revedeți meciul | Dacă sutura este accesibilă la o poziție acceptabilă |
Prima întrebare: poate fi strunjită piesa?
Măsura unui poziționer nu este viteza de rotație. Ci dacă fiecare cusătură poate fi adusă într-o poziție stabilă și accesibilă acolo unde piscina este sprijinită.
Greutatea piesei, decalajul centrului de greutate, metoda de prindere și comportamentul la pierderea de putere sunt toate dimensionate pe baza piesei celei mai puțin favorabile din familie. O sarcină decalată este adesea mai solicitantă decât una echilibrată.
În filmare, arcul începe doar după ce piesa a fost strunjită. Această ordine aparține conceptului, nu punerii în funcțiune; și repetabilitatea poziționării trebuie verificată, deoarece dacă unghiul variază mai mult decât tolerează îmbinarea, fiecare piesă trebuie recalculată.
Ce cumpără, de fapt, calea ferată
Un braț care deservește două stații nu salvează în primul rând un robot. Acesta oferă posibilitatea de a încărca o stație în timp ce cealaltă sudează.
În filmare, robotul termină o parte, se deplasează de-a lungul șinei și continuă la a doua stație, astfel încât încărcarea și sudarea sunt decalate în timp. Această suprapunere reprezintă rezultatul final al machetei.
Randamentul dispare dacă cele două stații au componente foarte diferite, iar schimbarea programelor este costisitoare. Prin urmare, alocarea stațiilor aparține mixului de produse, nu doar planului de etaj.
Limitele de siguranță sunt redesenate, nu copiate
Odată ce o șină extinde mișcarea robotului pe două stații, protecția, barierele luminoase și interblocările trebuie replanificate. O schemă cu o singură stație nu se transferă neschimbată. ISO 10218-2 și ISO 12100 încadrează această evaluare; acolo unde funcțiile de siguranță sunt implementate în control, se aplică ISO 13849-1.
Cazul interesant este deliberat: o persoană încarcă o stație în timp ce cealaltă sudează. Evaluarea trebuie să acopere încărcarea, strângerea, service-ul torței, schimbarea sârmei și remedierea defecțiunilor, care sunt sarcinile care aduc oamenii cel mai aproape de pericole.
Aria de mișcare a poziționerului face parte din aceeași evaluare, în special pentru piesele lungi care mătură un volum mare pe măsură ce se rotesc.
În conformitate cu ISO 12100: 2010Evaluarea riscurilor acoperă toate fazele vieții mașinii, inclusiv setarea, încărcarea, curățarea și depistarea defecțiunilor, care sunt exact sarcinile care aduc oamenii într-o celulă cu două stații în timp ce aceasta funcționează.
În conformitate cu ISO 13849-1: 2023nivelul de performanță necesar al unei funcții de siguranță rezultă din gravitatea, frecvența și evitabilitatea pericolului pe care îl abordează, nu din echipamentul deja instalat.
Ordinea de selecție: lista de cusături prima, echipamentul a doua
Enumerați fiecare îmbinare cu poziția, lungimea, grosimea și poziția de sudură necesară. Din această listă, reveniți la câte poziții de indexare sunt necesare și dacă un braț poate acoperi ambele stații.
Proiectele care inversează ordinea tind să compenseze ulterior cu fixări suplimentare sau strunjire manuală, ambele fiind consecvente în ceea ce privește costurile.
Până când dimensiunea piesei, greutatea și randamentul țintă nu sunt fixate, lungimea șinei și capacitatea poziționerului sunt estimări. Greutatea este factorul de influență cel mai adesea subestimat, deoarece dispozitivele de fixare și strângere nu sunt incluse în cifră.
Ceea ce filmările nu pot stabili
Timpul de călătorie între stații, schimbarea stației și ciclul realizabil sunt măsurate pe podea; nu pot fi citite din imagine.
Nivelul calității sudurilor și rezultatele inspecțiilor provin din înregistrările procedurilor și inspecțiilor, ISO 5817 definind nivelurile de calitate în sine.
Cele două stații afișate se află într-o singură celulă într-o singură filmare continuă, nu pe două linii de producție independente.
Ordinea în care funcționează EVST este aceeași de fiecare dată: mai întâi lista de cusături, apoi dacă piesa poate fi strunjită, apoi câte stații ar trebui să deservească un braț.
Întrebări frecvente
Când este suficient un poziționer fără șină?
Când toate îmbinările de pe piesă pot fi aduse în poziție într-o singură stație și anvelopa brațului acoperă piesa, șina devine relevantă atunci când un robot trebuie să deservească mai mult de o stație sau o piesă mai lungă decât anvelopa.
Îmbunătățește o șină timpul de ciclu?
Indirect. Permite ca încărcarea la o stație să se suprapună cu sudarea la alta. Deplasarea în sine adaugă timp, așadar beneficiul există numai dacă amplasarea se suprapune efectiv peste cele două activități.
Cum se decide capacitatea poziționerului?
Din partea cea mai puțin favorabilă: greutatea inclusiv dispozitivul de fixare, decalajul centrului de greutate, momentul rezultat, metoda de prindere și comportamentul la pierderea de putere – și din numărul de poziții index necesare în lista de cusături.
Adăugarea unei șine modifică evaluarea siguranței?
Da. Mișcarea robotului se întinde acum pe două stații, așa că paza, interblocările și sarcinile pe care le îndeplinesc oamenii în timp ce celula rulează trebuie reevaluate, mai degrabă decât preluate dintr-o configurație cu o singură stație.
Contribuții de proiect pentru o analiză a aplicației
Pentru a dimensiona o celulă de șină și poziționer, se deschide o revizuire a aplicației EVST din aceste intrări:
- dimensiunile celei mai mari piese, greutatea inclusiv dispozitivul de fixare și decalajul centrului de greutate
- lista cusăturilor cu poziția, lungimea, grosimea și poziția sudurii
- deschiderea compartimentului, condițiile macaralei și lungimea utilă a podelei
- ieșirea țintă, structura lotului și metoda de încărcare
Trimiteți dimensiunea piesei, greutatea și ținta de producție, iar noi vom transforma lista de îmbinări într-o lungime a șinei, capacitate a poziționerului și aspect al stației. Lectură conexă: teste de atingere a pieselor mari prin sudură robotizată, poziționere pentru capul de păpușă și păpușa mobilă.