1. Prezentare generală a produsului
Sistemul de predare a picturii cu telecomandă fără programare este o nouă generație de tehnologie de predare dezvoltată de compania noastră pentru pulverizarea în loturi mici, soiuri multiple și piese complexe cu forme speciale. Apariția acestei tehnologii permite lucrătorilor obișnuiți să pulverizeze o dată cu mânerul de predare, iar robotul poate înregistra și reproduce traiectoria de pulverizare 1:1. Deoarece nu există inerție și rezistență, robotul poate reproduce pe deplin abilitățile și tehnicile de pulverizare ale lucrătorilor, asigurându-se că fiecare produs produs este realizat de un maestru.
Spre deosebire de metoda tradițională de programare cu pendant de predare, tehnologia de predare la distanță fără programare nu necesită editare de cod. Procesul de predare nu este diferit de procesul normal de pulverizare al muncitorilor. Muncitorii obișnuiți pot începe cu ușurință după o pregătire simplă, ceea ce reduce foarte mult pragul de predare. În același timp, procesul de predare și procesul de pulverizare manuală sunt combinate într-unul singur, iar eficiența programării este de aproape 100 de ori mai mare, ceea ce reduce semnificativ timpul și costul programării și depanării integratorilor la locul clientului.
Spre deosebire de predarea prin drag-and-drop, cel mai mare avantaj al tehnologiei de predare cu telecomandă fără programare este că nu există inerție și rezistență. Procesul de predare nu este diferit de procesul de pulverizare obișnuit al muncitorilor. Lucrătorii se pot juca liber cu mânerul de predare și își pot integra pe deplin experiența și abilitățile de pulverizare.
Traiectoria de reproducere a robotului este integrată în traiectoria de reproducere a robotului pentru a se asigura că fiecare produs produs este realizat de un maestru; în al doilea rând, tehnologia de predare a telecomenzii fără programare adoptă un mod de operare de separare om-mașină și nu există contact fizic între operator și robot, astfel încât siguranța este pe deplin garantată; în plus, tehnologia de predare a telecomenzii fără programare adoptă un corp de robot industrial comun și utilizează reductoare armonice și transmisii reductoare RV. Nu există angrenaje, lanțuri, cilindri și alte mecanisme de transmisie, astfel încât fiecare traiectorie de reproducere să rămână extrem de consistentă, iar acuratețea reproducerii este garantată pentru a asigura consistența calității produsului.
Tabelul 1 Comparația diferitelor metode de predare
| Număr de serie | Predarea programarii pendant | Trageți și plasați predarea | Predare cu telecomandă fără programare |
| Principiu | Pista de editare a codului punct la punct | Trageți manual capătul robotului pentru a demonstra traiectoria | Ținerea mânerului de predare pentru a demonstra traiectoria |
| Dificultate de operare | Necesita mai mulți tehnicieni profesioniști pentru a funcționa | Lucrătorii obișnuiți pot funcționa | |
| Eficiența programării | Scăzut | Înalt | |
| Avantaj | Tradiţional, stabil | Prag de funcționare scăzut; generare rapidă a traiectoriei și timp scurt de înlocuire a componentelor | |
| 1. Flexibil, fără inerție și rezistență, potrivit pentru piese complexe și cu forme speciale; 2. Separarea om-mașină, în mod inerent sigură; 3. Precizie mare de reproducere a traiectoriei și consistență puternică; | |||
| Dezavantaje | Ciclul de dezvoltare este lung și nu este potrivit pentru loturi mici și scenarii cu mai multe varietăți | 1. Există inerție și rezistență, nu este flexibilă și este dificil să manevrezi piesele cu formă specială; 2. Omul și mașina sunt amestecate și există pericole pentru siguranță; 3. Precizia reproducerii traiectoriei este scăzută, iar consistența este slabă; | |
2. Parametrii tehnici
2.1 Domeniul de predare
Sistemul de predare cu telecomandă fără programare măsoară și înregistrează automat traiectoria de predare a operatorului prin cooperarea cu caseta de predare și mânerul de predare. Intervalul de predare este determinat în principal de caseta de predare. Cutia de predare poate fi instalată în două moduri: instalare inversă și instalare orizontală. Figura 1 prezintă o diagramă schematică a domeniului de predare atunci când cutia de predare este instalată invers.
Trebuie remarcat faptul că domeniul de predare efectiv al casetei de predare reprezintă doar zona pe care sistemul de predare o poate detecta cu acuratețe. Traiectoria predată în domeniul de predare efectiv al casetei de predare nu înseamnă neapărat că poate fi reprodusă pe corpul robotului, deoarece corpul robotului este limitat de diverși factori fizici, cum ar fi lungimea brațului, unghiul articulației, viteza unghiulară, accelerația unghiulară, etc. și este posibil să nu îndeplinească cerințele pentru reproducerea traiectoriei de predare. Prin urmare, pentru a juca pe deplin performanța acestui sistem, este necesar ca operatorul să aibă un anumit grad de înțelegere și stăpânire a caracteristicilor și indicatorilor corpului robotului.
2.2 Acuratețea predării
Precizia predării este legată de factori precum precizia de prelucrare și asamblare a pieselor. În același timp, precizia de predare în apropierea axei verticale a casetei de predare este relativ mare. După măsurarea efectivă, când mânerul de predare este situat în zona centrală a domeniului de predare, precizia deplasării în traiectoria de predare este de aproximativ 2 ~ 5 m; când mânerul este situat la marginea domeniului de predare, precizia deplasării este de aproximativ 10 m. Viteza în timpul predării va afecta, de asemenea, acuratețea predării. Precizia este mai mare la viteză statică sau mică, iar precizia va fi redusă într-o anumită măsură în procesul dinamic datorită existenței unor erori de urmărire.
Tabelul 2 Parametrii tehnici ai sistemului de predare cu telecomandă fără programare
| Număr de serie | Conţinut | Parametru | Observație | |
| 1 | Numărul de axe suportate | 1. Axe tandem: Sistemul acceptă până la 7 axe tandem ca standard; 2. Axele suplimentare, cum ar fi plăcile rotative și șinele de ghidare, suportă până la 12 axe; | Dacă aveți nevoie să susțineți mai multe axe, vă rugăm să contactați personalul nostru de vânzări | |
| 2 | Deplasare | Precizie statică | Aproximativ 2 ~ 5 mm | |
| Precizie dinamică | Legat de situația specifică | |||
| Gama de predare | Interval de operare manuală | |||
| 3 | atitudine | Acuratețe | În termen de 1° | Pentru cerințe mai mari, vă rugăm să utilizați personalizat versiune |
| Gamă | ± 60 ° | |||
| 4 | Interfață de comunicare | Utilizați EtherCAT pentru a comunica cu servomotor; Port RJ45; | ||
| Comunicarea cu PLC și alte computere gazdă acceptă TCP/IP; Port RJ45; | Pentru alte protocoale de comunicare, vă rugăm să contactați personalul nostru de vânzări | |||
| 5 | Hardware acceptat | Suportă servomotor de tip EtherCAT | Model de servomotor recomandat | |
| 6 | mărimea | Caseta de predare | L250mm * W200mm * H120mm | |
| Mâner de predare | L220mm * W60mm * H200mm | |||
| Calculator industrial | L155mm * W58mm * H240mm | |||
| Modul IO | L200mm * W90mm * H45mm | |||
| 7 | greutate | Caseta de predare | 8.5kg | |
| Mâner de predare | 300g (fără pistol de pulverizare și dispozitiv) | |||
| 8 | powered by | DC24V | ||
| 9 | Temperatura de Operare | -10 ℃ ~ + 75 ℃ | Se recomandă predarea într-un mediu de +10℃~+55℃ | |
* Vă rugăm să rețineți: din cauza diferențelor de produse, pot exista unele erori în măsurarea parametrilor!
Sistemul de predare cu telecomandă fără programare are în prezent două versiuni: versiune autonomă și versiune pentru linie de asamblare. Versiunea de sine stătătoare este utilizată în principal în situațiile în care nu există corp de linie și poate fi utilizată împreună cu o placă rotativă pentru a finaliza acțiunea de pulverizare; versiunea pe linia de asamblare este utilizată în principal în scenele de pulverizare pe linia de asamblare și poate fi utilizată împreună cu linii de suspendare, șine de sol și alte linii mobile pentru a realiza procesul de pulverizare.
3. Lista de produse
Componentele de bază ale sistemului de predare cu telecomandă fără programare furnizate de compania noastră includ calculatoare industriale, casete de predare, mânere de predare și module I0.
Așa cum se arată mai jos.
Figura 4 Componentele de bază ale sistemului de predare cu telecomandă fără programare
Tabelul 3 Parametrii componentelor de bază standard
| Număr de serie | Conţinut | Parametru | Cantitate | Observație |
| 1 | Calculator industrial | procesor i3; memorie 8G DDR4; 128G stare solidă conduce; software de sistem de control al robotului încorporat; | buc 1 | |
| 2 | Mâner de predare | Dimensiune: L220mm*W60mm*H200mm | buc 1 | Nu este inclusă fixarea pistolului de pulverizare |
| 3 | Caseta de predare | Dimensiune: L250mm*W200mm*H120mm | buc 1 | |
| 4 | Modul IO | Instalare șină de ghidare, interfață magistrală EtherCAT; tip NPN, 16DI+16D0; | piese 2 |
| Număr de serie | Proiect | Parametru | Cantitate | Observație |
| 1 | codificator | Encoder fotoelectric, alimentare 5V, iesire diferentiala; număr de linie: recomandat 1000p/r | buc 1 | Utilizarea versiunii pipeline |
| 2 | Suport de montare a codificatorului | Instalați cu encoder | 1 set | |
| 3 | Comutator senzor fotoelectric | Sursa de alimentare 24V, tip fascicul traversant, iesire NPN | buc 1 | |
| 4 | Placă turnantă | personalizate | Versiune autonomă | |
| 5 | Roată electronică de mână | Generator de impulsuri, utilizat pentru a detecta dacă traiectoria de predare interferează | buc 1 | |
| 6 | Fixare pistol de pulverizare | Se potrivește cu mânerul de predare și prinde pistolul de pulverizare în același timp | buc 1 | Necesitatea de a fi personalizat în funcție de pistolul de pulverizare |