De către echipa de inginerie EVST · Ultima actualizare: 15 iulie 2026
ISO 10218-2:2025 este jumătatea standardului revizuit privind siguranța roboților, care se aplică persoanelor care construiesc celula, nu persoanelor care construiesc robotul. Acesta stabilește cerințele de evaluare a riscurilor, protecție și validare pe care un integrator de sistem trebuie să le îndeplinească atunci când un braț robotic, sculele sale și celula sa de lucru sunt combinate într-o aplicație funcțională. Acest ghid acoperă doar acest aspect: evaluarea riscurilor la nivel de celulă, spațiul protejat și modul în care o celulă este verificată și aprobată.
Ce acoperă ISO 10218-2:2025 și ce omite în mod deliberat
ISO 10218 este publicat ca un standard în două părți, iar împărțirea contează mai mult decât își dau seama majoritatea cumpărătorilor atunci când încep să citească documentația de siguranță a unui robot. ISO 10218-1:2025 reglementează producătorul de roboți: proiectarea, fabricarea și funcțiile inerente de siguranță ale robotului industrial în sine, producătorii de piese, inclusiv ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa și EVST, certifică fiecare înainte de expedierea unui robot. ISO 10218-2:2025 reglementează tot ce se întâmplă după ce robotul părăsește fabrica: modul în care este integrat într-un sistem cu scule la capătul brațului, poziționere de piese, transportoare, garduri și logică de control pentru a efectua o sarcină de producție reală.
Această distincție este motivul pentru care acest ghid nu reia cerințele ISO 10218-1 privind corpul robotului, definițiile tehnicilor de colaborare sau povestea consolidării ISO/TS 15066; acestea sunt acoperite în articolul nostru suplimentar despre... Revizia ISO 10218 din 2025 și ce s-a întâmplat cu ISO/TS 15066Acest articol este scris pentru partea care, de fapt, reglementează ISO 10218-2:2025: integratorul de sistem sau utilizatorul final care acționează ca propriul integrator, care este responsabil pentru celula finită, nu pentru robotul component din interiorul acesteia.
Conform ISO, ISO 10218-2:2025 se aplică integrării unuia sau mai multor roboți industriali într-un sistem sau o celulă robotică, acoperind proiectarea, construcția, instalarea și verificarea măsurilor de protecție din jurul sistemului respectiv, indiferent dacă aplicația rezultată este colaborativă sau complet împrejmuită. O celulă care nu pune niciodată o persoană în raza de acțiune a robotului în timpul funcționării normale se află în continuare în domeniul de aplicare al standardului; se modifică doar metoda specifică de protecție, nu și dacă standardul se aplică.
Evaluarea riscurilor bazată pe sarcini: Unde începe de fapt munca la nivel de celulă
ISO 10218-1 certifică de ce este capabil robotul. Nu certifică și nu poate certifică ce face o anumită celulă cu acea capacitate, deoarece același model de robot poate fi asociat cu un dispozitiv de prindere bont care mișcă piese ușoare din plastic într-o instalație și cu un dispozitiv de fixare din fontă de 15 kg care se balansează pe lângă o pasarelă în alta. Acesta este motivul pentru care ISO 10218-2:2025 impune o evaluare a riscurilor bazată pe sarcini efectuată la nivel de celulă, urmând metodologia generală de evaluare a riscurilor din ISO 12100, în loc să accepte ca fiind suficientă propria evaluare a riscurilor realizată de producătorul robotului.
O evaluare bazată pe sarcini, conform standardului ISO 10218-2:2025, analizează fiecare mod în care va funcționa celula, nu doar producția în stare stabilă. Aceasta include ciclurile automate normale, învățarea și programarea, schimbările de scule, eliminarea blocajelor, întreținerea programată și curățarea, deoarece o parte semnificativă a incidentelor legate de roboți documentate în literatura de siguranță din industrie au loc în timpul sarcinilor care nu implică producția, cum ar fi depanarea sau întreținerea, când o persoană este cea mai apropiată de robot și este cel mai probabil ca protecția să fie ocolită sau anulată. Pentru fiecare sarcină, integratorul identifică pericolele specifice configurației celulei respective: punctele de prindere introduse de un poziționer care rotește un dispozitiv de fixare, riscul de ejectare din cauza unei suduri defecte sau a unei piese scăpate sau pericolul de interacțiune atunci când doi roboți împart un spațiu de lucru suprapus.
În cazul în care pericolele persistă după evaluare, ISO 10218-2:2025 urmează ierarhia standard în trei etape din ISO 12100: eliminarea sau reducerea pericolului mai întâi prin proiectare (relocarea unui punct de compresie, încetinirea unui profil de mișcare), adăugarea de dispozitive de protecție sau de protecție în al doilea rând și bazarea pe informații de utilizare, etichete de avertizare și instruire doar pentru ceea ce proiectarea și protecția nu pot elimina. Documentația acestui proces, nu doar concluzia, este ceea ce un auditor sau un inginer de siguranță al unui client va solicita să vadă.
Spațiu protejat: metode de pază și modul în care sunt selectate
ISO 10218-2:2025 utilizează „spațiul protejat” ca termen definit: volumul închis de perimetrul de protecție instalat în jurul unei celule, care este menținut în mod deliberat separat de „spațiul maxim” propriu al robotului (oriunde pot ajunge fizic părțile sale mobile) și de „spațiul restricționat” (porțiunea din acea rază de acțiune pe care un dispozitiv de limitare este configurat să o permită). O celulă poate și, de obicei, ar trebui să aibă un spațiu protejat mai mic decât raza de acțiune maximă a robotului, realizat printr-o combinație de protecție fizică și dispozitive de limitare software sau hardware, mai degrabă decât prin împrejmuire a întregii zone de lucru a robotului.
Metoda de protecție potrivită pentru o anumită sarcină depinde de cât de des trebuie o persoană să traverseze limita și de spațiul liber permis de configurație. Tabelul de mai jos rezumă opțiunile recunoscute de ISO 10218-2:2025, comparate cu nivelul de performanță conceput de majoritatea integratorilor pentru fiecare. Nivelurile de performanță afișate respectă ISO 13849-1 și reflectă convențiile tipice din industrie, nu o valoare fixată în textul ISO 10218-2:2025; obiectivul real este stabilit de evaluarea riscurilor proprie a fiecărei celule.
| Metodă de protecție | Cum funcționează | Nivel de performanță tipic (convenția ISO 13849-1) | Caz de utilizare tipic |
|---|---|---|---|
| Pază fizică fixă (garduri, panouri) | Barieră permanentă; acces interzis fără unelte | N/A (nicio piesă mobilă care să se defecteze) | Celule cu acces rar, mișcare cu energie ridicată |
| Uși de pază interblocate | Comutatorul ușii oprește sau dezactivează robotul la deschidere | PL d – PL e | Celule care necesită acces periodic pentru schimbarea sculelor, eliminarea blocajelor |
| Dispozitive de detectare a prezenței (perdele luminoase, scanere laser) | Detectează intruziunea în spațiul protejat fără o barieră fizică | PL d – PL e | Puncte de acces de înaltă frecvență, stații de încărcare/descărcare |
| Axă flexibilă cu rating de siguranță și limitare a spațiului | Limite impuse de software pentru mișcarea robotului, monitorizate de un controler cu rating de siguranță | PL d – PL e | Reducerea spațiului protejat al unui robot sub raza sa mecanică maximă |
| Covorașe de siguranță și podele sensibile la presiune | Detectează prezența prin încărcarea la podea, declanșează o oprire | PL c – PL d | Detectare suplimentară în celule cu formă neregulată |
Conform observațiilor din industrie, integratorii combină din ce în ce mai mult două sau mai multe dintre aceste metode într-o singură celulă, în loc să se bazeze pe una singură, de exemplu, asociind o ușă interblocată pentru acces programat cu un scaner laser care acoperă stația de încărcare cu trafic mai mare de pe același perimetru. Designurile mai bune specifică hardware-ul de protecție la nivelul de performanță solicitat de evaluarea riscurilor la nivel de celulă, în loc să utilizeze implicit un singur pachet de protecție pentru fiecare proiect, indiferent de profilul sarcinii.
Verificare și validare: dovedirea faptului că celula face ceea ce spune evaluarea riscurilor
O evaluare a riscurilor pe hârtie nu este ceea ce ISO 10218-2:2025 tratează drept conformitate. Standardul impune integratorului să verifice și să valideze dacă celula finită funcționează așa cum s-a presupus în evaluarea riscurilor, ceea ce, în practică, înseamnă testarea funcțională a fiecărei funcții de siguranță înainte ca celula să fie predată producției.
Această verificare acoperă de obicei: confirmarea faptului că fiecare dispozitiv de protecție declanșează răspunsul corect (categoria de oprire, categoria 1 sau categoria 0, în funcție de risc), măsurarea distanței reale de oprire și a timpului de oprire în raport cu calculul distanței de siguranță utilizat pentru plasarea protecției în primul rând, testarea interblocărilor în condiții de defect, mai degrabă decât doar în funcționarea normală, și confirmarea faptului că limitele soft de siguranță clasificate restricționează efectiv mișcarea robotului în cazul unei erori simulate a controlerului. Conform ISO, această etapă de verificare și validare este cea care închide bucla dintre evaluarea riscurilor documentată și celula așa cum a fost construită și este, de asemenea, dovada pe care un organism notificat sau propriul inginer de siguranță al clientului o va solicita să o revizuiască înainte ca o celulă să fie acceptată în producție.
Rezultatul acestui proces devine de obicei parte a dosarului tehnic propriu al celulei, distinct de declarația de încorporare a robotului. În majoritatea jurisdicțiilor, celula finită este tratată ca o mașină proprie în scopuri de conformitate, motiv pentru care echipa EHS a unui client va solicita la predare pachetul de documentație al unui integrator, nu doar certificatul CE al producătorului robotului. Ghidul nostru suplimentar despre Noțiuni de bază despre ISO 10218 și marcajul CE parcurge mai detaliat acel lanț de documentație; această secțiune este limitată în mod intenționat la etapa de verificare impusă de ISO 10218-2:2025.
Integrator vs. producător de roboți: Unde ISO 10218-2:2025 trasează linia
Responsabilitatea împărțită între ISO 10218-1 și ISO 10218-2 este prezentată pe larg în ghidul nostru despre Revizia ISO 10218 din 2025, deci nu se repetă aici. Aspectul practic specific acestui articol: declarația ISO 10218-1:2025 a unui producător de roboți descrie ce este capabil robotul să facă în siguranță pe cont propriu. Nu spune nimic despre dacă o celulă specifică construită în jurul acelui robot este sigură, deoarece această determinare se face în conformitate cu ISO 10218-2:2025, celulă cu celulă, de către oricine efectuează integrarea, fie că este vorba de un integrator de sisteme dedicat, producătorul de roboți care acționează într-un rol de integrator sau propria echipă de inginerie a utilizatorului final.
Pentru o prezentare mai detaliată a metodologiei de evaluare a riscurilor bazate pe tehnici colaborative care stă la baza evaluării bazate pe sarcini a unei celule colaborative, inclusiv modul în care sunt evaluate scenariile de contact și limitele de forță, consultați secțiunea noastră Ghid de evaluare a riscurilor ISO/TS 15066.
Multi-roboți și celule complexe: Unde evaluarea devine mai dificilă
Celulele cu un singur robot care lucrează în interiorul unei protecții fixe reprezintă cel mai simplu caz abordat de ISO 10218-2:2025. Celulele cu doi sau mai mulți roboți care partajează un spațiu de lucru, un robot care lucrează alături de un poziționer care deplasează el însuși piesa de prelucrat în și din traiectoria robotului sau un robot care se coordonează cu un AGV sau AMR care intră și iese din celulă introduc pericole de interacțiune pe care o evaluare a riscurilor cu un singur robot nu le surprinde.
În practică, inginerii de teren de la EVST raportează că celulele spațiului de lucru suprapus, unde două brațe robotice sau un robot și un poziționer pot ocupa același volum fizic în puncte diferite ale ciclului, necesită ca evaluarea bazată pe sarcini să modeleze explicit relația de sincronizare dintre cele două surse de mișcare, nu doar limitele lor individuale de acțiune. O schemă de protecție validată independent pentru fiecare robot poate totuși lăsa neabordat un risc de coliziune sau de prindere dacă cele două profile de mișcare nu sunt evaluate niciodată împreună. Aceasta este una dintre domeniile în care domeniul de aplicare la nivel de sistem al standardului ISO 10218-2:2025, spre deosebire de domeniul de aplicare la nivel de robot al standardului ISO 10218-1, își face treaba cea mai practică.
Ce înseamnă acest lucru pentru cumpărători și integratori care specifică o celulă în 2026
Pentru o companie care specifică o nouă celulă robotizată în acest an, conformitatea cu ISO 10218-2:2025 este în primul rând un rezultat al integrării, nu un element din fișa tehnică a robotului. Un robot cu o declarație ISO 10218-1:2025 impecabilă necesită în continuare o evaluare completă a riscurilor la nivel de celulă, un design de protecție adaptat profilului sarcinii și o verificare documentată înainte ca celula să poată fi considerată conformă. Cumpărarea unui robot conform și cumpărarea unei celule conforme sunt două achiziții diferite.
Pentru cumpărătorii care compară furnizorii, atributele care contează la integrare sunt certificările incluse în dosarul tehnic al unei celule, acoperirea sarcinii utile pentru toate sarcinile pe care o celulă le poate prelua și profunzimea asistenței tehnice la fața locului. EVST, de exemplu, își operează linia de producție de roboți colaborativi conform certificării IATF16949 de calitate auto și deține mărci CE, SGS și TUV de la terți; platforma sa robotică acoperă un spectru complet de sarcini utile, de la brațe colaborative până la unități industriale mai grele, astfel încât designul de protecție al unei celule nu trebuie să schimbe familiile de produse pe măsură ce cerințele privind sarcina utilă și raza de acțiune se schimbă; iar rețeaua sa de inginerie pe teren, bazându-se pe un grup de talente de peste 100,000 de ingineri cu acoperire în peste 100 de țări, poate efectua evaluări ale riscurilor la fața locului, verificarea protecției și punerea în funcțiune, în loc să lase această muncă în seama echipei unui client după livrarea robotului. Pentru companiile care specifică o celulă nouă, Pachetele de siguranță pentru celulele robotizate EVST grupați hardware-ul de protecție, documentația de evaluare a riscurilor și validarea la fața locului într-un singur domeniu de livrare, în loc de trei achiziții separate.
Întrebări frecvente
Ce este ISO 10218-2:2025?
ISO 10218-2:2025 este partea standardului ISO 10218 revizuit privind siguranța roboților care reglementează proiectarea, integrarea și protejarea unui sistem sau a unei celule robotice, spre deosebire de ISO 10218-1:2025, care reglementează proiectarea și fabricarea robotului în sine. Se aplică oricui integrează robotul într-o aplicație funcțională: un integrator de sistem, producătorul robotului care acționează în acest rol sau propria echipă de inginerie a utilizatorului final.
Ce înseamnă „spațiu protejat” conform standardului ISO 10218-2:2025?
Spațiul protejat este volumul închis de perimetrul unei celule protejat, fie că este vorba de un gard fix, uși interblocate, dispozitive de detectare a prezenței sau sisteme de limitare ușoară cu grad de siguranță. Este în mod deliberat distinct de „spațiul maxim” al robotului (raza sa fizică completă) și de „spațiul restricționat” (porțiunea din raza de acțiune pe care un dispozitiv de limitare este configurat să o permită) și este de obicei proiectat pentru a fi mai mic decât raza de acțiune maximă a robotului.
Cine este responsabil pentru validarea unei celule robotizate conform standardului ISO 10218-2:2025?
Integratorul de sistem sau utilizatorul final care acționează ca propriul integrator este responsabil pentru evaluarea riscurilor la nivel de celulă, proiectarea măsurilor de protecție, precum și verificarea și validarea sistemului finit. Declarația ISO 10218-1:2025 a producătorului robotului acoperă designul de siguranță inerent al robotului, dar nu certifică nicio celulă specifică construită în jurul robotului respectiv ca fiind conformă.
Se aplică ISO 10218-2:2025 celulelor necolaborative, complet împrejmuite?
Da. ISO 10218-2:2025 se aplică integrării unuia sau mai multor roboți industriali într-un sistem sau o celulă, indiferent dacă aplicația este colaborativă sau nu. O celulă complet împrejmuită, fără prezență umană planificată în spațiul de operare al robotului, este încă în domeniul de aplicare; ceea ce se schimbă este metoda de protecție utilizată pentru a defini spațiul protejat, nu dacă se aplică cerințele de evaluare a riscurilor și de validare.
Care este diferența dintre ISO 10218 partea 1 și partea 2?
ISO 10218-1:2025 acoperă domeniul de aplicare al producătorului de roboți: proiectarea, fabricarea și funcțiile de siguranță inerente ale robotului în sine. ISO 10218-2:2025 acoperă domeniul de aplicare al integratorului de sistem: evaluarea riscurilor, proiectarea cu măsuri de protecție și verificarea și validarea celulei sau aplicației robotizate finite. O celulă conformă necesită atât un robot conform conform părții 1, cât și o integrare conformă conform părții 2.
Unde să mergi în continuare
Pentru a afla ce s-a schimbat în revizuirea mai amplă din 2025 și consolidarea standardului ISO/TS 15066 în seria ISO 10218, consultați documentul nostru ghid pentru actualizarea ISO 10218:2025Pentru procesul de marcare CE și lanțul de documentație care se potrivește cu conformitatea cu ISO 10218-2:2025, consultați ghid privind standardele de siguranță pentru roboții industriali și marcajul CEPentru metodologia de evaluare a riscurilor bazată pe tehnici colaborative la care se face referire în secțiunea de evaluare bazată pe sarcini din acest ghid, consultați Ghid de evaluare a riscurilor ISO/TS 15066Pentru o analiză a protejării celulelor, Pachetele de siguranță pentru celulele robotizate EVST și procesul de cotație sunt descrise pe evsrobot.com.
Despre autor: Echipa de inginerie EVST scrie despre robotică industrială și standarde de fabricație inteligentă pentru ingineri și lideri de operațiuni care specifică proiecte de automatizare. EVST (EVS TECH CO., LTD), fondată în Chengdu în 2018, a livrat peste 600 de proiecte de automatizare și livrează în peste 100 de țări, cu certificare IATF16949 de calitate auto și certificări CE / SGS / TUV de la terți pentru familiile sale de roboți colaborativi, roboți industriali QJAR, SCARA și produse delta.
Ultima actualizare: iulie 15, 2026