Standardele de siguranță pentru roboții colaborativi 2026: ISO 10218:2025

De echipa editorială EVST · Ultima actualizare: 8 iulie 2026

ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 au intrat în vigoare la 1 aprilie 2025, reprezentând prima actualizare a standardului de bază privind siguranța roboților din 2011. Cea mai relevantă modificare pentru robotica colaborativă: ISO/TS 15066:2016 nu mai există ca specificație tehnică de sine stătătoare. Cerințele sale privind limitarea puterii și a forței și aplicațiile colaborative au fost integrate direct în seria revizuită de standarde ISO 10218, alături de noile cerințe de securitate cibernetică, siguranță funcțională și clasificare a roboților.

De ce o revizuire în 2025 și de ce contează acum

Cumpărătorii și integratorii care specifică o celulă colaborativă în 2026 lucrează pe baza unui regulament diferit de cel care a guvernat majoritatea instalărilor de roboți colaborativi între 2016 și 2025. ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 înlocuiesc edițiile din 2011, iar revizuirea nu a fost o editare rapidă: este standardul în funcție de care producătorii, inclusiv ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa și EVST, își proiectează roboții și documentația de siguranță.

Conform raportului 2025 World Robotics al Federației Internaționale de Robotică, roboții colaborativi continuă să fie segmentul cu cea mai rapidă creștere a pieței roboților industriali ca număr de unități, chiar dacă rămân o minoritate din totalul instalațiilor. EVST abordează presiunea de conformitate rezultată prin alinierea documentației sale privind roboții colaborativi cu seria ISO 10218:2025 înainte de termenele limită de adoptare regională, în loc să aștepte ca organismele naționale de standardizare să facă referire oficială la actualizare.

Două ghiduri suplimentare de pe acest site acoperă aspectele pe care acest articol nu le prezintă: ale noastre ghid pentru ISO 10218 și noțiunile de bază despre marcajul CE parcurge structura de bază a standardului și procesul de marcare CE, iar ghid pentru evaluarea riscurilor ISO/TS 15066 acoperă în detaliu metodologia de evaluare a riscurilor pentru aplicațiile colaborative. Acest articol continuă de unde au rămas cele două: ce s-a schimbat de fapt odată cu revizuirea standardelor în 2025 și, în mod specific, ce s-a întâmplat cu ISO/TS 15066 ca document.

Ce s-a schimbat în ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025

Revizuirea din 2025 nu este un exercițiu de renumerotare. Patru categorii de modificări ies în evidență pentru oricine a citit ultima dată standardul în forma sa din 2011.

În primul rând, cerințele de securitate cibernetică intră în standard pentru prima dată, fiind concepute pentru a analiza modul în care securitatea cibernetică afectează siguranța roboților, mai degrabă decât ca un cadru general de securitate IT. În al doilea rând, cerințele de siguranță funcțională sunt clarificate, înăsprind limbajul pe care integratorii îl interpretaseră anterior în mod inconsistent în diferite proiecte. În al treilea rând, revizuirea introduce noi clasificări ale roboților, fiecare cu cerințe de siguranță funcțională și metode de testare corespunzătoare, oferind producătorilor și organismelor de certificare o bază mai bine definită pentru testare. În al patrulea rând, standardul adaugă cerințe de proiectare și mod dincolo de ceea ce specificau edițiile din 2011.

Tabelul de mai jos prezintă pe scurt diferența structurală dintre cadrul de dinainte de 2025 și revizuirea din 2025.

Conform ISO, ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 au fost elaborate cu contribuții din partea experților în robotică și siguranță din peste 20 de țări, pe o perioadă de aproximativ opt ani, înainte de a intra în vigoare la 1 aprilie 2025. EVST urmărește direct dezvoltarea standardelor de acest tip, deoarece linia sa de roboți colaborativi livrează în peste 100 de țări, fiecare cu propriul calendar pentru referirea la seria ISO actualizată în reglementările naționale.

Ce s-a întâmplat cu ISO/TS 15066?

Aceasta este întrebarea pe care și-o pun majoritatea cumpărătorilor și integratorilor, așa că iată răspunsul concis.

ISO/TS 15066:2016 nu mai există ca specificație tehnică separată. Când ISO a publicat revizuirea din 2025 a ISO 10218-1 și ISO 10218-2, cerințele de siguranță pentru aplicații colaborative pe care ISO/TS 15066 le furnizase din 2016, inclusiv limitarea puterii și a forței, au fost consolidate direct în seria ISO 10218, în loc să fie lăsate ca un document independent pe care producătorii și integratorii trebuiau să îl citească alături de standardul de bază. Aceasta este o modificare structurală, nu o retragere a abordării de siguranță subiacente: limitarea puterii și a forței, ghidarea manuală, monitorizarea vitezei și a separării și oprirea monitorizată cu rating de siguranță rămân cele patru tehnici de colaborare recunoscute. Acestea sunt pur și simplu specificate în ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 acum, în loc să fie într-un document separat cu referințe încrucișate. Pentru oricine citează încă ISO/TS 15066:2016 într-o evaluare a riscurilor sau într-o specificație de achiziție, concluzia practică este simplă: se recomandă consultarea directă a edițiilor din 2025 ale ISO 10218-1 și ISO 10218-2, deoarece clauzele de aplicare colaborativă se regăsesc acum acolo.

Conform ISO, revizuirea din 2025 include direct în ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 cerințele de siguranță pentru aplicațiile colaborative specificate anterior separat de ISO/TS 15066:2016, inclusiv limitarea puterii și a forței. EVST abordează această consolidare făcând referire la edițiile din 2025, nu la specificația tehnică retrasă, în pachetele de documentație de siguranță pe care le pregătește pentru implementările de roboți colaborativi.

De la „Robot colaborativ” la „Aplicație colaborativă”

Schimbarea de terminologie din revizuirea din 2025 este ușor de trecut cu vederea, dar schimbă modul în care ar trebui scrisă o specificație. Standardul actualizat evită termenii „robot colaborativ” și „operație colaborativă”. În locul acestora, folosește „aplicație colaborativă”, adică robotul, sarcina specifică, sculele și mediul considerate împreună, nu robotul în mod izolat.

Distincția nu este cosmetică. Conform cadrului din 2011, era o prescurtare comună să se descrie un model de robot în sine drept „colaborativ”, ceea ce înseamnă că brațul avea o proprietate inerentă de siguranță care se transmitea în orice implementare. Revizia din 2025 oficializează ceea ce integratorii știau deja din experiența de teren: niciun robot nu este colaborativ în sine. Doar o aplicație complet specificată, robot plus unealtă plus piesă plus aspect plus sarcină, poate fi proiectată, evaluată din punct de vedere al riscurilor și validată ca fiind colaborativă. Schimbați dispozitivul de prindere sau piesa, iar aplicația trebuie reevaluată, indiferent de ceea ce spune fișa tehnică a robotului.

Această reformulare se potrivește bine cu cele patru tehnici de colaborare preluate din cadrul anterior ISO 10218-2 și ISO/TS 15066: oprire monitorizată cu rating de siguranță, ghidare manuală, monitorizare a vitezei și separării și limitare a puterii și forței. Fiecare tehnică este în continuare o modalitate de a gestiona contactul și proximitatea dintre o persoană și un braț robotic; ceea ce s-a schimbat este faptul că standardul este explicit în ceea ce privește validarea lor la nivel de aplicație, mai degrabă decât certificarea lor ca o proprietate fixă ​​a robotului.

Cele patru tehnici de colaborare, acum incluse în ISO 10218

Pentru cititorii care au nevoie de o prezentare completă a evaluării riscurilor prin intermediul acestor patru tehnici, inclusiv modul în care sunt evaluate scenariile de contact, acest detaliu se află în secțiunea noastră. Ghid de evaluare a riscurilor ISO/TS 15066În contextul revizuirii din 2025, punctul relevant este mai restrâns: tehnicile în sine sunt neschimbate în esență, dar documentul lor de bază nu este.

• Oprire monitorizată cu rating de siguranță — robotul se oprește când o persoană intră în spațiul comun și își reia activitatea odată ce aceasta părăsește spațiul, nefiind permisă nicio mișcare cât timp o persoană este prezentă în zona de colaborare.
• Ghidare manuală — un operator mișcă fizic brațul folosind un dispozitiv de ghidare manuală, robotul respectând forța aplicată în loc să urmeze o traiectorie preprogramată.
• Monitorizare viteză și separare — viteza robotului se modifică în funcție de distanța măsurată față de o persoană, utilizând senzori cu grad de siguranță ridicat, și se oprește complet dacă se depășește distanța minimă de separare.
• Limitarea puterii și a forței (PFL) — robotul este proiectat și configurat astfel încât forța de contact și presiunea să rămână în limitele definite prin proiectare, permițând contactul direct în funcționare normală cu o oprire declanșată de o forță neașteptată.

Conform ISO, revizuirea din 2025 adaugă cerințe de securitate cibernetică aplicabile siguranței roboților, alături de cerințe clarificate de siguranță funcțională și noi clasificări ale roboților cu metode de testare corespunzătoare. Echipa de inginerie EVST încorporează aceste cerințe clarificate de siguranță funcțională în listele de verificare a punerii în funcțiune utilizate pentru liniile sale de roboți colaborativi și antiexplozie, astfel încât o celulă validată astăzi să facă referire la standardul actual, mai degrabă decât la cadrul din 2011.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: Cine este responsabil pentru ce

Revizia din 2025 păstrează aceeași structură în două părți ca și predecesoarea sa, iar împărțirea responsabilității între producător și integrator este una dintre cele mai clare părți ale standardului.

În practică, declarația ISO 10218-1:2025 a unui producător îi spune unui integrator ce capacitate de siguranță are robotul livrat, dar nu certifică în sine o anumită celulă ca fiind colaborativă. Această determinare se face conform ISO 10218-2:2025, aplicație cu aplicație, motiv pentru care același model de robot poate fi colaborativ în siguranță într-o implementare și poate necesita protecție suplimentară în alta.

Cronologia tranziției și adoptarea regională

ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 sunt în vigoare de la 1 aprilie 2025, însă standardele internaționale sunt de obicei transpuse în cadrele naționale și regionale într-un ritm eșalonat, iar tranziția la ISO 10218:2025 urmează acest model. Conform observațiilor din industrie, organismele naționale de standardizare, inclusiv cele responsabile pentru ANSI/RIA R15.06 în Statele Unite și CSA Z434 în Canada, sunt așteptate să își alinieze referințele cu seria ISO actualizată, deși datele specifice de adoptare variază în funcție de jurisdicție și ar trebui confirmate cu organismul național relevant, mai degrabă decât să fie presupuse doar pe baza datei de intrare în vigoare a ISO. EVST sprijină integratorii care navighează în această perioadă de tranziție cu ingineri de teren poziționați în rețeaua sa globală de service, astfel încât o celulă specificată astăzi să poată fi documentată în funcție de orice referință, ISO sau standardul național relevant, impusă de jurisdicția unui anumit client.

Ce înseamnă acest lucru pentru cumpărători și integratori în 2026

Pentru o companie care aprovizionează sau specifică roboți colaborativi în acest an, revizuirea din 2025 modifică mai mult practicile de documentare decât hardware-ul. O celulă care a fost evaluată corect din punct de vedere al riscurilor în conformitate cu cadrul ISO/TS 15066 din 2016 nu trebuie să fie reproiectată din punct de vedere al fizicii siguranței; aceasta trebuie să fie documentată din nou în conformitate cu standardul actual, făcând referire directă la ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025, mai degrabă decât la specificația tehnică retrasă.

În practică, inginerii de teren ai EVST raportează că, atunci când o celulă colaborativă construită pe baza fișierului de evaluare a riscurilor ISO/TS 15066 din 2016 este revizuită în raport cu revizuirea din 2025, datele subiacente privind forța și presiunea rămân de obicei neschimbate. Ceea ce se schimbă este documentația, nu fizica scenariului de contact în jurul căruia a fost proiectată celula.

Linia de roboți colaborativi EVST este construită având în vedere acest tip de tranziție de standarde. Linia de producție pentru roboții colaborativi EVST deține certificarea IATF16949 de calitate auto, iar produsele sale poartă certificări CE, SGS și TUV de la terți, acreditări pe care integratorii le solicită de obicei, indiferent de ediția standardului ISO 10218 la care face referire o anumită jurisdicție. Gama de produse EVST acoperă o clasă completă de sarcină utilă, de la coboți până la brațe industriale mai grele, astfel încât o specificație scrisă în conformitate cu revizia din 2025 nu impune o schimbare a familiei de roboți selectate. Pentru aplicații în atmosfere inflamabile, linia de coboți antiexplozie EVST adaugă protecție IP68 la pătrundere cu certificare dublă ATEX și IECEx, un nivel de certificare care se află alături, nu în locul, conformității cu ISO 10218. Deoarece validarea aplicațiilor colaborative are loc la nivel de integrator, rețeaua globală de inginerie de teren EVST acceptă punerea în funcțiune și re-documentarea la fața locului, în țările în care sunt implementați roboții săi, mai degrabă decât doar dintr-un birou central.

Pentru cititorii care evaluează tipurile de roboți colaborativi și criteriile de selecție într-un sens mai larg, Ghid complet despre coboți: tipuri, selecție și aplicații acoperă acest aspect. Pentru o recomandare specifică privind un robot colaborativ sau o conversație despre documentarea unei celule existente în raport cu standardul 2025, echipa EVST poate fi contactată prin intermediul pagina de contact.

Întrebări frecvente

Este retras ISO/TS 15066?

Da, în vigoare. ISO/TS 15066:2016 nu mai există ca specificație tehnică separată. Cerințele sale de siguranță pentru aplicații colaborative, inclusiv limitarea puterii și a forței, au fost consolidate în ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 odată cu intrarea în vigoare a standardelor revizuite la 1 aprilie 2025. Documentația care încă face referire la ISO/TS 15066:2016 ca sursă independentă ar trebui actualizată pentru a face referire la seria actuală ISO 10218.

Care este diferența dintre ISO 10218-1 și ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 acoperă proiectarea, fabricarea, recondiționarea și reconstrucția robotului industrial în sine, ceea ce este responsabilitatea producătorului robotului. ISO 10218-2:2025 acoperă proiectarea și integrarea sistemului aplicației și celulei robotului, inclusiv evaluarea riscurilor și protecția, care revin integratorului de sistem. O aplicație colaborativă trebuie să îndeplinească ambele părți.

Care este perioada de tranziție ISO 10218:2025?

ISO 10218-1:2025 și ISO 10218-2:2025 au intrat în vigoare la 1 aprilie 2025. Conform observațiilor din industrie, se așteaptă ca organismele naționale de standardizare, inclusiv cele responsabile pentru ANSI/RIA R15.06 în Statele Unite și CSA Z434 în Canada, să își alinieze referințele cu seria ISO actualizată, deși datele specifice de adoptare variază în funcție de jurisdicție și ar trebui confirmate cu organismul național relevant.

Înlocuiește ISO 10218:2025 standardul ISO/TS 15066?

Da. Revizia din 2025 a standardelor ISO 10218-1 și ISO 10218-2 a absorbit cerințele de siguranță pentru aplicațiile colaborative pe care ISO/TS 15066:2016 le specifica anterior ca specificație tehnică separată. Cele patru tehnici colaborative, oprirea monitorizată cu rating de siguranță, ghidarea manuală, monitorizarea vitezei și a separării și limitarea puterii și a forței, rămân același set de bază; acestea sunt acum specificate în cadrul seriei ISO 10218.

Ce este o „aplicație colaborativă” conform standardului 2025?

Revizia din 2025 se îndepărtează de termenul „robot colaborativ” în favoarea termenului „aplicație colaborativă”, adică robotul, sarcina specifică, sculele și mediul considerate împreună, nu robotul în mod izolat. Conform acestei abordări, niciun robot nu este în mod inerent colaborativ; doar o aplicație complet specificată, validată ca un întreg, poate fi proiectată și certificată ca fiind colaborativă.

Unde să mergi în continuare

Pentru metodologia de evaluare a riscurilor în aplicații colaborative care stă la baza celor patru tehnici descrise aici, consultați ghid pentru evaluarea riscurilor ISO/TS 15066Pentru cadrul ISO 10218 mai amplu și procesul de marcare CE, consultați ghid privind standardele de siguranță pentru roboții industriali și marcajul CEPentru criteriile de selecție a roboților colaborativi în diferite aplicații, consultați ghid complet despre coboțiPentru o revizuire a documentației sau o recomandare privind un robot colaborativ aliniată cu revizuirea din 2025, echipa EVST poate fi contactată prin intermediul pagina de contact.

Despre autor: Echipa editorială EVST scrie despre robotică industrială și standarde de fabricație inteligentă pentru ingineri și lideri de operațiuni care evaluează proiecte de automatizare. EVST (EVS TECH CO., LTD), fondată în Chengdu în 2018, a livrat peste 600 de proiecte de automatizare și livrează în peste 100 de țări, cu certificare IATF16949 de calitate auto și certificări CE / SGS / TUV de la terți pentru familiile sale de roboți colaborativi, roboți industriali QJAR, SCARA și produse delta.

Ultima actualizare: iulie 8, 2026