De echipa editorială EVST · Ultima actualizare: 5 iunie 2026
Siguranța roboților colaborativi este definită de aplicație, nu doar de robot: un cobot este sigur într-o anumită sarcină doar după ce o evaluare a riscurilor o confirmă. ISO 10218 și standardul aferent ISO/TS 15066 stabilesc patru metode de colaborare: oprirea monitorizată cu rating de siguranță, ghidarea manuală, monitorizarea vitezei și a separării și limitarea puterii și a forței. Metoda corectă depinde de cât de aproape oamenii și robotul împart spațiul, precum și de sculele și piesele pe care le transportă robotul.
De ce un cobot nu este automat sigur
Cea mai frecventă neînțelegere este că un robot colaborativ este în mod inerent sigur. Nu este. Un cobot este conceput pentru a permite o colaborare sigură, dar un clește ascuțit, o piesă grea sau o viteză mare pot totuși răni o persoană. Conform ISO/TS 15066, siguranța este o proprietate a întregii aplicații: robotul, efectorul final, piesa de lucru, viteza și amplasarea împreună. Acesta este motivul pentru care o evaluare a riscurilor celulei este obligatorie, nu opțională, înainte ca un robot colaborativ să ruleze în apropierea oamenilor.
Cele patru metode colaborative
| Metodă | Cum menține oamenii în siguranță | Utilizare tipică |
|---|---|---|
| Oprire monitorizată cu rating de siguranță | Robotul se oprește când intră o persoană; își reia activitatea când este liber. | Spațiu comun ocazional, în mare parte muncă automată |
| Ghidare manuală | Operatorul mișcă robotul manual sub control sigur | Instruire, asamblare ghidată, asistență la ridicare |
| Monitorizare viteză și separare | Robotul încetinește sau se oprește pe măsură ce o persoană se apropie | Spațiu partajat frecvent cu senzori |
| Limitarea puterii și a forței (PFL) | Robotul limitează forța, astfel încât contactul să rămână sub pragurile de accidentare | Lucru real alături, fără garduri |
Conform standardului ISO/TS 15066, limitarea puterii și a forței se bazează pe limite biomecanice, forța și presiunea maximă pentru fiecare parte a corpului, pe care robotul nu trebuie să le depășească la contact. Acest lucru permite funcționarea fără limită, dar limitează viteza și forța, motiv pentru care sarcinile cu randament ridicat adesea nu pot rămâne în limitele PFL și trec în schimb la viteză și separare sau la protecție completă.
Procesul de evaluare a riscurilor
O celulă colaborativă este evaluată ca o singură mașină conform standardului ISO 10218-2. Procesul identifică pericolele pe întregul volum de lucru, inclusiv sculele și piesa, estimează riscul și aplică metoda colaborativă și orice măsuri suplimentare necesare pentru a-l aduce la un nivel acceptabil. În practică, după punerea în funcțiune a mai multor celule, pericolele care apar sunt rareori corpul robotului în sine; acestea sunt marginile de prindere, punctele de prindere dintre piesă și dispozitive de fixare și energia unei sarcini transportate. Evaluarea trebuie să acopere acestea, nu doar brațul.
Conform observațiilor din industrie, cea mai frecventă lacună de conformitate constă în tratarea limitării forței încorporate a cobotului ca fiind suficientă, ignorând în același timp un efector final ascuțit sau greu care modifică riscul de contact. Efectorul final și piesa de lucru fac parte din evaluare, de fiecare dată când sarcina se schimbă.
Ce trebuie confirmat într-o celulă colaborativă
- Evaluarea documentată a riscurilor pentru aplicația specifică, nu doar pentru robot.
- Metoda colaborativă ales și de ce se potrivește interacțiunii.
- Pericole la nivelul efectorului final și al componentelor evaluate, inclusiv muchii, puncte de ciupire și energia de sarcină.
- Setările de viteză și forță validat în funcție de limitele biomecanice acolo unde se utilizează PFL.
- Reevaluare ori de câte ori se modifică sculele, piesa sau aspectul.
EVST construiește roboți colaborativi concepuți pentru aceste metode, inclusiv o linie de roboți colaborativi de calitate auto IATF16949 și modele XR-EX rezistente la explozie pentru zone periculoase și acceptă integrarea la nivel de celulă, astfel încât designul de siguranță să acopere întreaga aplicație. Pentru selecția sarcinii utile, consultați... ghidul sarcinii utile pentru coboți; pentru hardware-ul celulei, Pachete de siguranță pentru celule robotizate EVST.
Întrebări frecvente
Este un robot colaborativ automat sigur?
Nu. Un cobot este conceput pentru a permite o colaborare în siguranță, dar un clește ascuțit, o piesă grea sau o viteză mare pot provoca în continuare vătămări corporale. Conform standardului ISO/TS 15066, siguranța este o proprietate a întregii aplicații, robotul, efectorul final, piesa de lucru, viteza și amplasarea împreună, așadar este necesară o evaluare a riscurilor celulei înainte ca un cobot să funcționeze în apropierea oamenilor.
Care sunt cele patru metode colaborative din ISO/TS 15066?
Acestea sunt oprirea monitorizată cu rating de siguranță (robotul se oprește când o persoană intră), ghidarea manuală (operatorul mișcă robotul sub control sigur), monitorizarea vitezei și a distanței (robotul încetinește sau se oprește pe măsură ce o persoană se apropie) și limitarea puterii și a forței (robotul limitează forța de contact sub pragurile de vătămare). Cea potrivită depinde de cât de aproape oamenii împart spațiul robotului.
Ce este limitarea puterii și a forței?
Limitarea puterii și a forței (PFL) menține orice contact dintre robot și o persoană sub limitele de leziuni biomecanice definite în ISO/TS 15066. Permite funcționarea fără gard, dar limitează viteza și forța, astfel încât sarcinile cu randament ridicat adesea nu pot rămâne în limitele PFL și, în schimb, utilizează monitorizarea vitezei și a separării sau paza completă.
Am nevoie de o evaluare a riscurilor pentru un cobot?
Da. O celulă colaborativă trebuie evaluată din punct de vedere al riscurilor ca o singură mașină conform standardului ISO 10218-2, acoperind robotul, efectorul final, piesa de prelucrat, viteza și amplasarea. Evaluarea trebuie repetată ori de câte ori se modifică sculele, piesa sau amplasarea, deoarece acestea pot modifica riscul de contact chiar dacă robotul nu o face.
Care este cea mai frecventă greșeală de siguranță în cazul coboților?
Bazându-se pe limitarea forței încorporată a roboților colaborativi, ignorând un efector final ascuțit sau greu care modifică riscul de contact. Marginile de prindere, punctele de prindere dintre piesă și dispozitivele de fixare și energia sarcinii transportate sunt frecvent pericolele reale și trebuie incluse în evaluarea riscurilor, nu doar brațul robotului.
Despre autor: Acest ghid a fost pregătit de echipa editorială EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) este un producător de robotică cu sediul în Chengdu, fondat în 2018, care produce roboți colaborativi și industriali exportați în peste 100 de țări, cu certificări CE, SGS și TUV de la terți.
Ultima actualizare: 5 iunie 2026. Acest ghid este general și nu înlocuiește o evaluare a riscurilor specifice amplasamentului de către un inginer de siguranță calificat, în conformitate cu standardele ISO 10218 și ISO/TS 15066 actuale.