Zespół redakcyjny EVST · Ostatnia aktualizacja: 6 czerwca 2026 r.
System wizyjny pozwala robotowi określić, gdzie znajdują się części i czy są one poprawne, zamiast polegać na ustalonych pozycjach. Wizja 2D działa na podstawie płaskiego obrazu i jest odpowiednia do płaskich części, korekcji położenia, odczytu i kontroli powierzchni. Wizja 3D rejestruje głębokość i sprawdza się w przypadku części ułożonych w stosy, przechylonych lub rozmieszczonych losowo, w tym pobierania z pojemników. Właściwy wybór zależy od tego, czy zadanie wymaga głębokości i jak zróżnicowana jest prezentacja części.
Co system wizyjny dodaje do robota
Robot bez wizji powtarza ustaloną ścieżkę i zakłada, że każda część znajduje się w tym samym miejscu. Wizja eliminuje to założenie: kamera lokalizuje każdą część i wskazuje robotowi, dokąd ma się udać, dzięki czemu części nie wymagają już precyzyjnego mocowania. Według obserwacji branżowych, naprowadzanie wizyjne przekształca robota ze sztywnego powtarzacza w elastycznego operatora i jest coraz częściej standardem w stanowiskach kompletacyjnych, montażowych i inspekcyjnych.
Wizja również przeprowadza inspekcję. Ta sama kamera, która steruje pobieraniem, może sprawdzić, czy część jest obecna, prawidłowa i wolna od wad, włączając kontrolę jakości do cyklu, zamiast dodawać osobne stanowisko.
Wizja 2D a 3D
| Wymiary | Wizja 2D | Wizja 3D |
|---|---|---|
| Dane | Obraz płaski (X, Y, obrót) | Chmura punktów z głębokością (X, Y, Z) |
| Nadaje się do | Części płaskie, korekta położenia, odczyt, kontrola powierzchni | Części ułożone w stosy, przechylone lub losowe; pobieranie z pojemników |
| Czułość na oświetlenie | Wysoki; wymaga kontrolowanego oświetlenia | Niższy kształt, ale części odblaskowe są twarde |
| Koszt i cykl | Niższy koszt, szybciej | Wyższe koszty, więcej przetwarzania |
Według obserwacji branżowych, najczęstszym przesadnym wymaganiem jest zakup wizji 3D do zadania, które rozwiązałoby 2D. Jeśli części docierają płasko i w podziale na segmenty, 2D jest szybsze i tańsze. Technologia 3D opłaca się tylko wtedy, gdy głębokość ma znaczenie, na przykład w przypadku części o nieznanej wysokości lub pod nieznanym kątem. W przypadku najtrudniejszego przypadku, czyli losowych części w pojemniku, zapoznaj się z naszym poradnikiem. robotyczne zbieranie pojemników.
Główne zadania wizji
- Zbiór pod nadzorem: ułóż części na taśmie lub tacy tak, aby robot mógł je podnosić bez użycia uchwytów.
- Korekta pozycji: dostosuj ścieżkę robota do rzeczywistego położenia części przed montażem.
- Kontrola: sprawdź obecność, wymiary i wady powierzchni w tym samym cyklu.
- Kompletowanie pojemników: znajdowanie i podnoszenie części ułożonych losowo w kontenerze, domena 3D.
Według obserwacji branżowych, wprowadzenie kontroli do komórki z systemem pobierania sterowanego jest jednym z najbardziej rentownych zastosowań wizji, ponieważ eliminuje oddzielne stanowisko kontroli jakości, jednocześnie poprawiając identyfikowalność. EVST integruje wizję 2D i 3D w swoich komórkach robotycznych, a jego system spawalniczy AI wykorzystuje już wizję 3D do skanowania przedmiotu obrabianego i wyodrębniania spoiny bez konieczności programowania, co stanowi przykład zastąpienia uczenia ręcznego przez wizję.
Określanie komórki kierowanej wizją
Specyfikacja opiera się na czterech parametrach: potrzebie głębokości (co decyduje o 2D lub 3D), powierzchni części (elementy matowe są łatwe, błyszczące lub przezroczyste – twarde), dostępnym czasie cyklu przetwarzania obrazu oraz oświetleniu. W praktyce, po uruchomieniu wielu komórek, oświetlenie i powierzchnia części powodują więcej błędów widzenia niż algorytm, dlatego należy je ocenić na wczesnym etapie. EVST analizuje kamerę, oświetlenie i integrację jako jedną komórkę; informacje na temat strony sprzętowej można znaleźć w dokumencie. EVST – przewodnik po komórkach robotycznych sterowanych wzrokiem.
Najczęściej zadawane pytania
Jaka jest różnica pomiędzy wizją maszynową 2D i 3D?
Wizja 2D działa na podstawie płaskiego obrazu i określa położenie i obrót części w osiach X i Y, co umożliwia obserwację płaskich części, korektę położenia, odczyt i kontrolę powierzchni. Wizja 3D rejestruje głębokość w postaci chmury punktów (X, Y, Z), dzięki czemu może obsługiwać części ułożone w stosy, przechylone lub rozmieszczone losowo, w tym pobieranie z pojemników. Wizja 3D jest droższa i wymaga więcej przetwarzania, dlatego należy jej używać tylko wtedy, gdy głębokość ma znaczenie.
Kiedy robot potrzebuje wizji 3D?
Robot potrzebuje wizji 3D, gdy części docierają na nieznane wysokości lub pod nieznanym kątem, są układane w stosy lub układane losowo w pojemniku. Jeśli części są płaskie i pogrupowane na taśmie lub tacy, wizja 2D jest szybsza i tańsza. Specyfikowanie wizji 3D dla zadania, które mogłoby rozwiązać 2D, jest częstym i kosztownym przewymiarowaniem.
Czy system wizyjny może jednocześnie wykonywać inspekcję i sterowanie?
Tak, i jest to jedno z najbardziej rentownych zastosowań wizji. Ta sama kamera, która lokalizuje część do pobrania, może sprawdzić, czy część jest obecna, prawidłowa i wolna od wad w tym samym cyklu, eliminując oddzielne stanowisko kontroli jakości i poprawiając identyfikowalność. Wymaga to, aby komórka była zaprojektowana do obu zadań od samego początku.
Co jest najczęstszą przyczyną awarii systemów wizyjnych?
Oświetlenie i powierzchnia części powodują więcej błędów w obrazowaniu niż algorytm. Błyszczące, odblaskowe lub przezroczyste części oraz niekontrolowane światło otoczenia sprawiają, że detekcja jest niewiarygodna. Czynniki te należy ocenić na wczesnym etapie, ponieważ często decydują one o wykonalności technologii 2D lub 3D oraz o tym, jakiego oświetlenia potrzebuje komórka.
Czy EVST integruje wizję ze swoimi komórkami robotów?
Tak. EVST integruje wizję 2D i 3D w swoich komórkach robotycznych jako dostawca kompletnych rozwiązań. System spawalniczy AI wykorzystuje wizję 3D do skanowania przedmiotu obrabianego i wyodrębniania spoiny bez konieczności programowania, co stanowi przykład zastąpienia ręcznego uczenia się. EVST dobiera kamerę, oświetlenie i integrację do konkretnego zastosowania.
O autorze: Niniejszy przewodnik został przygotowany przez zespół redakcyjny EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) to producent robotów z siedzibą w Chengdu, założony w 2018 roku, integrujący przemysłowe i współpracujące cele robotów sterowanych wizją, eksportowane do ponad 100 krajów, posiadające certyfikaty CE, SGS i TUV.
Ostatnia aktualizacja: 6 czerwca 2026 r. Wskazówki mają charakter ogólny; przed podaniem szczegółów należy sprawdzić wymagania dotyczące kamery, oświetlenia i roweru w kontekście danego zastosowania.