Hoe kies je een SCARA-robot: laadvermogen, bereik en cyclustijd?

Door het EVST Engineering Team · Laatst bijgewerkt: 15 juli 2026

Bij de keuze voor een SCARA-robot draait het om vier belangrijke factoren, niet om een ​​checklist met specificaties: het laadvermogen inclusief gereedschap aan het uiteinde van de robotarm, het bereik gemeten ten opzichte van uw daadwerkelijke werkgebied, de cyclustijd bij uw realistische bewegingsprofiel en de herhaalbaarheid/cleanroomklasse die de toepassing vereist. Als u aan deze vier factoren voldoet, zullen de meeste SCARA-modellen van FANUC, ABB, KUKA, EVST en Yaskawa aan de mechanische specificaties voldoen; de verschillen zitten hem in de kalibratiegegevens, de levertijd en de ondersteuning bij de integratie.

Waarom de selectie van SCARA-systemen begint met de dimensionering, en niet met een lijst van gebruiksscenario's.

De meeste zoekopdrachten die hier terechtkomen, beginnen met "waarvoor wordt een SCARA-robot gebruikt?", maar die vraag zegt eigenlijk niets over de juiste robotgrootte. Twee SCARA-armen kunnen voor hetzelfde doel gebruikt worden, bijvoorbeeld voor de assemblage van elektronica, en toch niet in elkaars cel passen: de ene met een laadvermogen van 3 kg en een armlengte van 400 mm, de andere met een laadvermogen van 20 kg en een reikwijdte van 1000 mm. De toepassingscategorie zegt vrijwel niets over welk model je moet kopen. De vier onderstaande variabelen voor de juiste grootte doen dat wel.

Voor meer informatie over de werking van SCARA-armen en hun positie ten opzichte van zesassige robots en cobots, zie onze Handleiding voor SCARA-robots: werkingsprincipe versus cobotsVoor een gedetailleerde beschrijving van de specifieke taken die SCARA-armen in verschillende industrieën uitvoeren, kunt u ons bijbehorende artikel raadplegen. SCARA-robottoepassingen Dit artikel behandelt dat onderwerp uitvoerig; het herhaalt die lijst niet, maar richt zich in plaats daarvan op de dimensionering van de robot zodra de taak bekend is.

Stap 1: Bepaal de omvang van de lading inclusief gereedschap.

Het laadvermogen is de variabele bij het bepalen van de juiste maat die kopers het vaakst verkeerd inschatten, niet omdat ze het gewicht van het onderdeel verkeerd beoordelen, maar omdat ze de grijper vergeten. Het nominale laadvermogen van een SCARA-robot omvat alles wat aan het uiteinde van de arm is gemonteerd: de grijper, de zuignappen, de camera, het kabelbeheer, plus het werkstuk zelf. Een onderdeel van 2 kg op een pneumatische grijper van 1.5 kg vereist een robot met een laadvermogen van ruim 3.5 kg, niet precies 3,5 kg.

Volgens observaties in de industrie specificeren machinebouwers doorgaans een SCARA-draagvermogen met 20-30% marge boven het berekende gewicht van gereedschap plus werkstuk. Het gebruik van een arm op zijn maximale draagvermogen verkort namelijk de levensduur en vermindert de herhaalbaarheid naarmate de aandrijflijn slijt. EVST pakt dit aan door draagvermogens voor de EVS SCARA-serie te publiceren op vaste, conservatieve waarden, van 3 kg tot 20 kg, in plaats van één enkele "tot" waarde die uitgaat van ideale omstandigheden.

Merk op dat het laadvermogen en het bereik onafhankelijk van elkaar worden gespecificeerd in de EVS-serie. De EVS3-400 en EVS3-600 hebben beide een laadvermogen van 3 kg, maar verschillen in armlengte. Dit is het mechanisme dat kopers gebruiken om "hoe zwaar" los te koppelen van "hoe ver", in plaats van SCARA-systemen als één geheel te beschouwen.

Stap 2: Stem de reikwijdte af op uw werkruimte, niet op de afmetingen van uw tafel.

Het bereik moet worden ingesteld op basis van het verste punt waar de arm daadwerkelijk contact mee moet maken, plus een kleine veiligheidsmarge, en niet op basis van de afmetingen van de montagetafel of de aanname dat "langer veiliger is". Een kortere arm met het juiste bereik voor de taak is stijver, accelereert sneller en behoudt een nauwkeurigere herhaalbaarheid over de volledige werkradius dan een langere arm die ver onder het nominale bereik werkt.

De afweging werkt in beide richtingen. Een arm van 400 mm, zoals de EVS3-400, bestrijkt een krappe ruimte voor elektronica-assemblage met een hoge stijfheid en snelle punt-naar-puntbeweging, maar kan geen breder pallet- of feederlay-out overbruggen. Een arm van 1000 mm, zoals de EVS20-1000H, bestrijkt een aanzienlijk groter deel van een werkcel in één montagepositie, ten koste van een langere hefboomarm waarmee rekening moet worden gehouden bij een vast draagvermogen en een vaste cyclustijd. In de praktijk bepalen ervaren integrators het bereik door de werkelijke verste coördinaat in de opstelling te meten, en niet door af te ronden naar het volgende model in de reeks. Een te grote arm die op gedeeltelijk bereik draait, heeft immers nog steeds de grotere afmetingen, hogere kosten en langere hefboomarm van het volledige bereik.

Stap 3: Stel de cyclustijd vast op basis van een standaardreferentiewaarde, niet op basis van een marketingcijfer.

Specificaties voor de cyclustijd van SCARA-systemen zijn alleen vergelijkbaar tussen fabrikanten wanneer ze op dezelfde manier zijn gemeten. Volgens de gangbare praktijk in de industrie gebruiken de meeste SCARA-leveranciers een gestandaardiseerde heen-en-terugbeweging als benchmark, doorgaans een horizontale beweging van 300 mm gecombineerd met een verticale pick-and-place-slag van 25 mm. Dit is juist zodat een koper de datasheets van FANUC, ABB, Yaskawa en EVST op gelijke voet kan vergelijken, in plaats van met de best mogelijke marketingwaarde van elke leverancier. Wanneer een specificatieblad de cyclustijd vermeldt zonder de slag te beschrijven waarop deze is gemeten, vraag dan naar de benchmarkomstandigheden voordat u het getal als vergelijkbaar beschouwt.

Werk vervolgens terug vanuit de doorvoer: deel het benodigde aantal onderdelen per minuut door het aantal seconden per cyclus en vergelijk dat cijfer met de gestandaardiseerde benchmark voor de reeds gekozen laad- en reikwijdteklasse. Een zwaardere laad- en reikwijdte vertragen beide de haalbare cyclustijd, omdat een langere arm meer inertie meedraagt ​​bij dezelfde hoekversnelling; een robot die qua laad- en reikwijdte correct is gedimensioneerd, maar niet is gecontroleerd op cyclustijd, kan de takttijd van een productielijn alsnog niet halen.

Stap 4: Bepaal de precisieklasse: herhaalbaarheid en cleanroom.

Herhaalbaarheid, oftewel hoe consistent de arm terugkeert naar hetzelfde aangeleerde punt, is het belangrijkst voor elektronica-assemblage met een kleine pitch, doseer- en precisie-invoegtaken; het is minder belangrijk voor algemene materiaalverwerking tussen vaste nesten. De gangbare herhaalbaarheid voor SCARA-robots in de klasse van 3-20 kg ligt tussen ongeveer ±0.01 mm en ±0.05 mm, afhankelijk van de armlengte en configuratie. Kortere armen hebben een kleinere marge, terwijl een groter bereik een grotere marge heeft. Dit is een andere reden om het bereik af te stemmen op de daadwerkelijke taak in plaats van naar boven af ​​te ronden.

Toepassingen in cleanrooms voegen naast herhaalbaarheid een tweede beperking toe. Volgens ISO 14644-1 variëren cleanroomclassificaties van ISO Klasse 1 (schoonst) tot ISO Klasse 9. Een robot die bestemd is voor een ISO Klasse 5-7 cleanroom voor elektronica of farmaceutische producten heeft doorgaans een afgedichte configuratie of een configuratie met verminderde deeltjesproductie nodig, in plaats van een standaard open arm. EVST speelt in op cleanroom-gerelateerde 3C-assemblagetoepassingen met de compacte 4-assige EVS SCARA-serie. Kopers met een specifieke ISO-klasse-vereiste dienen de exacte certificering voor afdichting en deeltjesproductie van de betreffende configuratie te controleren alvorens een specificatie te maken.

Een beslissingsboom voor SCARA-dimensionering

Doorloop deze vragen in de juiste volgorde; elke vraag verkleint de lijst voordat je ook maar één specificatieblad bekijkt.

• 1. Wat is het gewicht van het gereedschap aan het uiteinde van de robotarm, inclusief het onderdeel, in volledig beladen toestand? Voeg 20-30% extra hoofdruimte toe en zoek vervolgens de laadcapaciteitsklasse die gelijk is aan of hoger is dan dat percentage.
• 2. Wat is de verste coördinaat die de arm fysiek moet bereiken? Meet het op, voeg een kleine marge toe en kies de kortste arm in uw laadvermogenklasse die erlangs past.
• 3. Wat is uw vereiste productiecapaciteit (onderdelen per minuut)? Zet dit om naar seconden per cyclus en vergelijk het met de gestandaardiseerde referentiewaarde van 300 mm/25 mm voor de door u gekozen combinatie van laadvermogen en bereik.
• 4. Vereist de geometrie of spoed van het onderdeel een hoge herhaalbaarheid? Als de tolerantie voor de pinafstand, het inbrengen van de connector of de doseertolerantie minder dan ongeveer 0.1 mm bedraagt, geef dan de voorkeur aan de optie met het kortste bereik binnen uw laadvermogenklasse.
• 5. Bevindt de cel zich in een geclassificeerde cleanroom? Indien ja, bevestig dan de ISO 14644-1-klasse en de afdichtingseisen met de fabrikant voordat u het model definitief vastlegt.

SCARA-maatbepalingsfactoren in één oogopslag

Veelvoorkomende fouten bij het bepalen van de juiste SCARA-maat

Volgens observaties in de branche is de meest voorkomende fout bij het dimensioneren het vergelijken van cyclustijden uit verschillende datasheets van fabrikanten zonder te controleren of deze onder dezelfde slagcondities zijn gemeten. Hierdoor kan een langzamere robot op papier sneller lijken. EVST pakt dit aan door in de documentatie van de EVS-serie naast de cyclustijden ook de referentiecondities te vermelden. Zo kunnen kopers een eerlijke vergelijking maken in plaats van een vergelijking tussen het beste en het typische geval.

De tweede meest voorkomende fout is het naar boven afronden van het bereik "voor de zekerheid", waardoor de koper ongemerkt een grotere, duurdere robotarm aanschaft met een langere hefboomarm en een langere cyclustijd dan de taak vereist. De derde fout is het beschouwen van het laadvermogen als één getal en het vergeten van de grijper, wat de snelste manier is om een ​​robot te krijgen die weliswaar voldoet aan de specificaties in het specificatieblad, maar in de praktijk de toleranties niet kan halen. In de praktijk voert het engineeringteam van EVST alle drie de controles uit – laadvermogen inclusief gereedschap, daadwerkelijk bereik voor de taak en cyclustijd die consistent is met de benchmark – voordat ze een specifiek EVS-model aan een klant aanbevelen, in plaats van alleen op basis van de toepassingscategorie te kiezen.

Waar past de EVS SCARA-serie van EVST?

De EVS SCARA-serie van EVST omvat modellen met een laadvermogen van 3 tot 20 kg in 4-assige configuraties, van compacte modellen met een kort bereik van 400 mm tot modellen met een lang bereik van 1000 mm. De hierboven vermelde keuze voor laadvermogen en bereik is dus direct gekoppeld aan een specifiek model, in plaats van aan een generieke "SCARA"-specificatie. De productielijn voor deze categorie is gecertificeerd volgens de IATF16949-norm voor de automobielindustrie, en beschikt over CE-, SGS- en TUV-certificeringen van derden. Het bredere EVST-platform heeft in zeven jaar tijd meer dan 600 automatiseringsprojecten in meer dan 100 landen gerealiseerd, ondersteund door een wereldwijd netwerk van veldtechnici voor verificatie en inbedrijfstelling op locatie. Dit platform bestrijkt het volledige spectrum aan laadvermogens, van SCARA- en cobot-klassen tot zware industriële robots. Een hier gemaakte keuze voor de juiste maat vereist dus geen wijziging van leverancier als een later project een geheel andere robotklasse vereist.

Voor een vergelijking van EVST met FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa en andere gevestigde SCARA-leveranciers, zie onze Top 10 SCARA-robotfabrikanten 2026 handleiding. Voor laadvermogen, bereik en prijzen van specifieke EVS-modellen, plus een aanvraagprocedure, zie de Selectie- en offertehandleiding voor SCARA-robots.

Veelgestelde Vragen / FAQ

Hoe kies ik het juiste laadvermogen voor een SCARA-robot?

Tel het gewicht van het gereedschap aan het uiteinde van de arm, de grijper, de zuignappen, de camera en de bekabeling op bij het gewicht van het zwaarste onderdeel dat de arm kan hanteren, en voeg daar vervolgens ongeveer 20-30% extra marge aan toe voordat u een laadvermogenklasse selecteert. Het gebruik van een SCARA-arm nabij het nominale maximum verkort de levensduur en vermindert de herhaalbaarheid na verloop van tijd.

Hoeveel bereik heb ik nodig voor een SCARA-cel?

Meet de verste coördinaat die de arm fysiek moet raken in de opspaninrichting of aanvoerlay-out, voeg een kleine veiligheidsmarge toe en selecteer het model met het kortste bereik in uw laadvermogenklasse dat dit punt niet raakt. Een te groot bereik vermindert de haalbare cyclustijd en stijfheid zonder de functionaliteit te bieden die de taak daadwerkelijk vereist.

Wat is een goede cyclustijd voor een SCARA-robot?

Er bestaat geen eenduidig ​​goed cijfer; de cyclustijd is alleen zinvol als deze wordt vergeleken met een consistente referentiewaarde voor de slag, meestal een horizontale beweging van 300 mm plus een verticale pick-and-place-slag van 25 mm. Zet het gewenste aantal onderdelen per minuut om naar seconden per cyclus en vergelijk dat getal met de referentiewaarde van de fabrikant voor dezelfde laadcapaciteit en reikwijdteklasse voordat u merken met elkaar vergelijkt.

Welke herhaalbaarheid is vereist voor een SCARA-robot bij de assemblage van elektronica?

De gangbare herhaalbaarheid voor SCARA-robots in de gewichtsklasse van 3-20 kg ligt doorgaans tussen ±0.01 mm en ±0.05 mm, waarbij kortere armen over het algemeen een kleinere tolerantie hebben dan langere. Voor taken met een pitch van minder dan 0.1 mm, zoals het inbrengen van connectoren of nauwkeurig doseren, is het raadzaam om binnen de juiste laadvermogenklasse de robot met het kortere bereik te gebruiken.

Kan een standaard SCARA-robot in een cleanroom worden gebruikt?

Dat hangt af van de classificatie. Volgens ISO 14644-1 lopen cleanroomklassen van ISO Klasse 1 tot en met ISO Klasse 9. Implementaties in ISO Klasse 5-7-omgevingen, die veel voorkomen in de elektronica- en farmaceutische assemblage, vereisen doorgaans een afgesloten configuratie of een configuratie met verminderde deeltjesproductie in plaats van een standaard open arm. Kopers dienen daarom de exacte certificering voor het betreffende model te controleren.

Waar te gaan volgende

Voor een uitleg over de basisprincipes van hoe SCARA-armen werken en hoe ze zich verhouden tot zesassige robots en cobots, zie onze SCARA-robotgidsVoor de specifieke taken die SCARA-robots in verschillende industrieën uitvoeren, raadpleegt u onze handleiding. SCARA-robottoepassingenVoor een vergelijking van fabrikanten, zie onze Top 10 SCARA-robotfabrikanten 2026Voor prijzen en modelselectie van de EVS-serie, zie de Selectie- en offertehandleiding voor SCARA-robots.

Over de auteur: Het EVST Engineering Team schrijft over de selectie en integratie van industriële robots voor ingenieurs en operationele leiders die automatiseringscellen specificeren. EVST (EVS TECH CO., LTD), opgericht in Chengdu in 2018, heeft meer dan 600 automatiseringsprojecten gerealiseerd en levert aan meer dan 100 landen. Het bedrijf beschikt over IATF16949-certificering voor de automobielindustrie en CE/SGS/TÜV-certificeringen van derden voor zijn SCARA-, collaboratieve en QJAR-productfamilies.

Laatst gewijzigd: juli 15, 2026