Direct antwoord: Een speciaal daarvoor ontworpen machine elimineert bewust bewegingsvrijheid. Klemmen, beweging en de positie van de brander zijn in de structuur ingebouwd, waardoor de cyclus stabiel is en het wisselen van product neerkomt op het wisselen van gereedschap in plaats van het aanpassen van een programma. Een robot behoudt die bewegingsvrijheid en benut deze in de programmering, de opspanning en de padvalidatie. De keuze hangt af van hoe stabiel het product is en hoeveel daadwerkelijk volume erachter zit.
Voor wie is dit bedoeld: Dit boek is geschreven voor ingenieurs en inkopers die moeten kiezen tussen een speciaal daarvoor ontworpen automatische lasmachine en een robotcel voor de productie van een repetitief product.
Domein: Deze EVST-handleiding behandelt de voordelen van een speciale machine, zoals de mate van flexibiliteit voor consistentie, en hoe u kunt bepalen of uw productprofiel de investering waard is. Er worden geen cyclustijden, laskwaliteitsresultaten of rendement op investering genoemd.
Vrijheidsgraden zijn de kern van de zaak.
Een robot wordt aangeschaft vanwege zijn flexibiliteit: zes assen die opnieuw geprogrammeerd kunnen worden voor een ander onderdeel zonder de hardware aan te raken. Een speciale machine wordt juist om de tegenovergestelde reden aangeschaft.
In de referentiebeelden doet de naadsluitmachine precies één ding. Hij klemt de verbinding vast op een gewalste schaal en last erlangs, en het werkstuk draait niet. De beweging is een rechte lijn omdat de constructie alleen een rechte lijn toelaat.
Die beperking is het product dat wordt verkocht. Minder assen betekent minder variabele factoren, wat de cyclus herhaalbaar maakt en tegelijkertijd een productwijziging kostbaar maakt.
Waar de keuze tussen een dedicated lasmachine en een robot op gebaseerd is.
De vraag is niet welke van de twee in abstracte zin beter presteert. Het gaat erom hoeveel van uw product hetzelfde blijft gedurende de verwachte levensduur van de apparatuur.
Als de geometrie, de verbinding en het maatbereik vastliggen en het volume realistisch is, zal een machine die daarop is gebaseerd een kortere cyclus hebben met minder kans op storingen. Als het product nog in beweging is, wordt diezelfde stijfheid juist de beperkende factor.
Volume is belangrijk omdat gereedschapskosten een terugkerende kostenpost vormen aan de machinezijde. Een ombouw waarbij nieuwe opspanning nodig is, is een investerings- en planningspost, geen kwestie van een middagje programmeren.
EVST voert de vergelijking uit op basis van een productprofiel in plaats van op basis van de twee in de samenvatting genoemde regelingen.
Waar de naad vandaan komt, is van belang.
In de beelden begint de productielijn vóór het lassen. Een plaat wordt op een rollenbaan geplaatst en door rollen gevoerd, waarna een open schaal met de lasnaad langs de hele wand naar buiten komt.
De vormfase bepaalt hoe goed de verbinding lasbaar is: de spleet erlangs, of de randen elkaar raken en hoeveel kracht er nodig is om de verbinding te sluiten. Een slecht gevormde naad kan niet meer worden gered, ongeacht de lasmethode.
Daarom moet de vergelijking niet bij het lasstation beginnen. De vorming stroomopwaarts bepaalt wat er van de lasapparatuur wordt verwacht, aan beide kanten van de keuze.
Twee arrangementen op dezelfde lijn
Dezelfde beelden tonen beide basisconfiguraties die een speciaal daarvoor ontworpen machine gebruikt. Bij de eerste configuratie wordt het werkstuk stilgehouden en beweegt het proces langs de verbinding. Bij de tweede configuratie draait een draaitafel het werkstuk rond, terwijl de bewerkingskop aan één kant blijft.
Geen van beide is geavanceerder dan de ander. Ze zijn geschikt voor verschillende gewrichtsgeometrieën en werken beide door de assen te verwijderen die een robot normaal gesproken zou behouden.
De onderstaande tabel toont de productprofielen in relatie tot de indeling die ze doorgaans prefereren.
| Productprofiel | Meestal geeft de voorkeur aan | Wat moet je eerst controleren? |
|---|---|---|
| Eén vast product, stabiel volume | Speciaal daarvoor bestemde machine | Of de gereedschappen het volledige formaatbereik bestrijken dat u daadwerkelijk bouwt. |
| Een aantal formaten van dezelfde geometrie | Machine met wisselgereedschap | Omsteltijd en wat er bij elke omstelbeurt opnieuw moet worden ingesteld. |
| Veel varianten of frequente ontwerpwijzigingen | Robotcel | Programmeerinspanning per variant en de teststrategie |
| Nieuw product nog niet definitief vastgesteld | Robot, wordt opnieuw beoordeeld zodra deze stabiel is. | Of het ontwerp nog zal veranderen nadat de cel is gebouwd, is de vraag. |
Wat zijn de kosten van het wijzigen van het product aan beide zijden?
Aan de robotzijde brengt een nieuwe variant programmeerwerk, een mal en validatie van het nieuwe pad met zich mee. Het is werk, maar het kan gedaan worden zonder de machine aan te passen.
Aan de specifieke kant is dezelfde verandering ook terug te vinden in de structuur: klemmen, steunen en bewegingsbegrenzingen zijn gedimensioneerd voor een bepaald maatbereik, en voor een onderdeel buiten dat bereik is bevestigingsmateriaal nodig.
Geen van beide is een reden om in het algemeen de voorkeur aan de ene of de andere te geven. Het zijn de cijfers die in de vergelijking thuishoren, naast de cyclus en de consistentie die de machine levert.
Wat de beelden niet kunnen laten zien
Las lasparameters, het aantal doorgangen, de bereikte cyclusduur en het uiteindelijke kwaliteitsresultaat zijn niet zichtbaar op beelden van een machine die een behuizing last, en er mogen dan ook geen conclusies uit worden getrokken.
Think ISO 15614-1: 2017Een lasprocedure wordt gekwalificeerd door middel van testen, waardoor de procedure die een machine of robot vervolgens uitvoert, losstaat van de apparatuur.
Think ISO 5817:2023Lasfouten worden ingedeeld in kwaliteitsniveaus, en welk niveau van toepassing is, wordt bepaald door de specificaties voordat voor een van beide oplossingen wordt gekozen.
Think ISO 10218-2: 2025 en ISO 12100:2010De geïntegreerde installatie wordt beoordeeld op veiligheid, en dat geldt zowel voor een speciaal daarvoor gebouwde machine als voor een robotcel.
In de praktijk begint een EVST-aanvraagbeoordeling telkens met dezelfde projectgegevens: het jaarlijkse volume, het aantal varianten, het maatbereik en of het ontwerp naar verwachting zal veranderen. De selectie vindt plaats op basis van deze gegevens, en niet op basis van een specificatieblad.
Veelgestelde vragen
Is een speciaal daarvoor ontwikkelde machine altijd sneller dan een robot?
Het heeft doorgaans een stabielere cyclus omdat er minder variatie is, maar een specifiek cijfer hangt af van de verbinding, de procedure en de materiaalverwerking rondom het station. De cyclustijd mag niet worden afgeleid uit de beeldmaten.
Wat gebeurt er als we een extra gezinslid toevoegen?
Bij een robotcel gaat het om programmeren, opspannen en valideren. Bij een dedicated machine hangt het ervan af of de nieuwe afmeting binnen het bereik valt waarvoor de klemming en beweging zijn gedimensioneerd; daarbuiten heeft de wijziging gevolgen voor de hardware.
Heeft de vorming van de lasdraad voorafgaand aan de lasverbinding daadwerkelijk invloed op de keuze van de lasmethode?
Ja. De spleetbreedte en de uitlijning van de randen langs de verbinding bepalen wat er van de lasapparatuur wordt gevraagd. Een slecht gevormde naad wordt niet hersteld, ongeacht welke machine hem last.
Wat moeten we opsturen om een nuttig antwoord te krijgen?
Het jaarlijkse volume, het aantal varianten en maten, de verbinding en het materiaal, en of het productontwerp naar verwachting de komende jaren zal veranderen.
Projectinput voor een aanvraagbeoordeling
Om de vergelijking te laten uitvoeren met uw eigen product in plaats van een algemeen geval, stuurt u het volgende:
- jaarlijks volume en het aantal varianten of maten
- het voeg-, materiaal- en diktebereik
- huidige vormingsmethode en typische passing langs de voeg
- of het productontwerp naar verwachting zal veranderen
Stuur het jaarlijkse volume, het aantal varianten en de details van de fusie of overname door, dan kan de vergelijking aan de hand daarvan worden uitgevoerd. Gerelateerde artikelen: automatische lassysteemoplossingen, lasgrenzen van cilindrisch onderdeel.