Direct antwoord: Door de machine naar het werkstuk te rijden, wordt de hefinrichting verwijderd en vervangen door andere omstandigheden. Zonder opspaninrichting vormen de vloer en de houten blokken het referentiepunt: de parkeerpositie en de vlakheid van de vloer bepalen wat de arm bereikt. De plaatsing van het werkstuk varieert elke keer, dus elk begin van de naad moet opnieuw worden bepaald, wat tijd kost. De kabel loopt overal, dus de routing en de toegankelijkheid maken deel uit van dezelfde lay-outvraag.
Voor wie is dit bedoeld: Dit boek is geschreven voor fabrikanten en projectingenieurs die mobiele lasapparatuur afwegen voor grote constructieonderdelen die lastig of langzaam te tillen zijn.
Domein: Deze EVST-handleiding beschrijft de veranderingen die optreden wanneer een lasunit naar het werkstuk wordt gereden in plaats van dat het werkstuk naar een vaste cel wordt gebracht: de vloer en de blokken als referentiepunt, het nauwkeurig lokaliseren van elke lasnaad, de kabelgeleiding en de toegang. De handleiding vermeldt geen zoeknauwkeurigheid, omgevingslimieten of lasparameters; deze zijn afkomstig uit het apparatuurvoorstel en de lasprocedure.
Wanneer het onderdeel stopt met bewegen
De standaardoplossing in een werkplaats is om het onderdeel naar een vaste werkcel te brengen. Voor grote, zware of veelvoorkomende onderdelen is die oplossing echter niet langer efficiënt: één enkele hijsbeurt kan meer tijd kosten en meer risico's met zich meebrengen dan het lassen zelf.
Het alternatief dat in de referentiebeelden wordt getoond, is een zelfstandige eenheid met een eigen stroombron en gasvoorziening, die naar een verstevigde constructie op houten blokken wordt gereden. De eenheid wordt opgesteld, gelast en verplaatst zich, zonder dat het onderdeel ooit wordt opgetild.
Dit is geschikt voor grote onderdelen, kleine series en werkzaamheden die verspreid zijn over een werkplaats of locatie. Het is geen universele vervanging voor een vaste assemblagecel; het vervangt een handlingprobleem door een instelprobleem.
De robotgestuurde laswerkzaamheden ter plaatse, inclusief de benodigde grondomstandigheden, werden uitgevoerd.
In een vaste cel vormt de opspaninrichting het referentiepunt. Op locatie is er geen opspaninrichting: het werkstuk rust op blokken, en de vloer plus de blokken vormen het referentiepunt ertussen.
De vlakheid van de vloer en de parkeerpositie bepalen dus direct of de arm de naad bereikt en hoeveel werkruimte er overblijft. Dat moet worden berekend voor de minst gunstige positie, in plaats van de meest gunstige.
Blokhoogte en zithoek zijn in wezen dezelfde voorwaarden. Ze bepalen de hoogte en de stand van de naad, en ook de mate van variatie tussen de verschillende onderdelen in dezelfde batch.
Dit alles is niet ongebruikelijk bij werkzaamheden op locatie; wat wel ongebruikelijk is, is dat dit als onderdeel van de apparatuurkeuze wordt beschouwd in plaats van als iets wat de operators zelf zullen oplossen.
Een haalbaarheidsstudie voor EVST begint daarom bij de vloer en de naadlijst samen, en niet bij de machinespecificaties.
Elke naad begint opnieuw.
Omdat de plaatsing van de onderdelen elke keer verandert, hebben absolute coördinaten in een aangeleerd programma weinig waarde. Nadat het onderdeel geparkeerd staat, moet het begin van de naad worden bepaald.
In de beelden is te zien dat de verstevigingsnaden één voor één worden gelast, waarbij elke naad eerst opnieuw wordt gepositioneerd. Dit kost meer tijd dan in een vaste cel en hoort thuis in de planning, niet in de schatting van de lastijd.
Zoekmethoden verschillen sterk in hun mogelijkheden: tastdetectie, laserdetectie van voegen en beeldherkenning zijn elk geschikt voor verschillende voegtypen en oppervlakteomstandigheden. Welke methode van toepassing is en hoe nauwkeurig deze is, hangt af van het voorgestelde apparatuurmateriaal en niet van een video.
| Situatie | Gebruikelijk antwoord | Wat moet je eerst controleren? |
|---|---|---|
| Groot of zwaar onderdeel, kleine serie, onderdeel moeilijk te tillen | Mobiele unit naar het betreffende onderdeel gereden | Vloervlakheid, parkeerposities en bereik bij de slechtste naad |
| Herhalend onderdeel, gemiddelde grootte, constant volume | Vaste cel met bevestigingsinrichting en positioneerder | Herhaalbaarheid van de bevestiging en laadtijd |
| Onderdelen verspreid over meerdere compartimenten of een locatie | Mobiele unit plus een geplande installatieprocedure | Toegangsroute, kabelgeleiding en waar het apparaat veilig kan staan. |
| Gemengd gezin, sommige leden kunnen worden opgetild en anderen niet. | Vaste cel voor de hefbare onderdelen, mobiele unit voor de rest. | Welke onderdelen vallen aan welke kant en wat betekent dat voor de planning? |
De kabel, het gangpad en de mensen
Op de beelden is te zien dat de kabel gedurende de hele operatie over de vloer loopt. Hij volgt de machine, wat betekent dat de routing, de gastoevoer en de werkradius samen gepland moeten worden, anders wordt de machine beperkt door zijn eigen kabel.
Bij werkzaamheden op locatie speelt ook de toegankelijkheid een rol, een vraag die bij een vaste boog met een hekwerk wordt beantwoord: wie mag er naderen, vanuit welke richting en welk gebied moet vrij blijven tijdens de boogwerking? Op locatie wordt dit probleem opgelost door een goede organisatie en indeling.
Think ISO 10218-2: 2025De beschermde ruimte van een geïntegreerd systeem vloeit voort uit de beweging van het gehele systeem, en bij een mobiele eenheid beweegt die ruimte mee met de machine.
Think ISO 12100:2010Toegang tijdens de installatie en storingen vallen onder dezelfde risicobeoordeling, wat bij werkzaamheden op locatie meestal neerkomt op een gedocumenteerde installatieprocedure in plaats van een fysieke barrière.
Wat nog steeds bij de lasprocedure hoort
De positie van de machine verandert niets aan de vereisten van de las. Materiaal, dikte, voorbereiding van de voeg, volgorde van de laslagen en warmte-inbreng volgen exact dezelfde procedure als in een vaste lascel.
Think ISO 3834-2: 2021De kwaliteitseisen voor smeltlassen hebben betrekking op de maatregelen die een fabrikant moet treffen, en werkzaamheden op locatie vormen daarop geen uitzondering.
Think ISO 5817:2023Lasfouten worden ingedeeld in kwaliteitsniveaus; welk niveau van toepassing is, wordt bepaald door de specificaties voordat de apparatuur wordt gekozen.
In de praktijk begint een EVST-beoordeling van een lasproject op locatie met de afmetingen en het gewicht van het onderdeel, de naadlijst, de vloer- en toegangsomstandigheden en de tijdsinvestering die de huidige verwerkingsmethode kost.
Elke aanvraagbeoordeling begint met dezelfde projectgegevens – tekening, norm en huidige methode – dus de selectie is gebaseerd op bewijsmateriaal en de acceptatie wordt bepaald aan de hand van uw eigen onderdelen in plaats van een datasheet.
Veelgestelde vragen
Is een mobiele lasunit minder nauwkeurig dan een vaste lascel?
Het werkt vanuit een referentiepunt dat bij elke instelling verandert, waardoor de nauwkeurigheidsvraag verschuift van de mal naar de naadzoekmethode. Het praktische verschil zit hem in de instel- en zoektijd per naad, vandaar dat de vergelijking per onderdeel moet worden gemaakt in plaats van per boogmeter.
Hoe moet de vloer er eigenlijk uitzien?
Vlak en stevig genoeg zodat de machine stabiel kan parkeren op de gewenste posities voor de naden, met een vrije doorgang ertussen. De vereisten hangen af van de machine en het benodigde bereik bij de minst gunstige naad, en worden daarom per geval bepaald in plaats van als een algemene waarde.
Vervangt dit een vaste lascel?
Nee. Het is geschikt voor grote onderdelen, kleine series en werkzaamheden die verspreid zijn over een werkplaats of locatie. Voor herhalende onderdelen van gemiddelde grootte is een opspaninrichting met positioneerder nog steeds een betere oplossing.
Wat moeten we opsturen om een nuttig antwoord te krijgen?
De afmetingen en het gewicht van de onderdelen, een lijst met naden, foto's of een plattegrond van de werkruimte met gangpadbreedtes, en hoe de onderdelen momenteel worden verwerkt.
Projectinput voor een aanvraagbeoordeling
Om dit te laten controleren aan de hand van uw eigen onderdelen en uw eigen vloer, kunt u het volgende opsturen:
- Afmetingen van de onderdelen, massa en het aantal van elk.
- een lijst met naden, inclusief positie, lengte en type naad
- Indeling van de werkruimte, gangpadbreedtes en vloerconditie
- hoe de onderdelen tegenwoordig worden behandeld en gelast
Geef de afmetingen van het onderdeel en de omstandigheden op de locatie door, dan kunnen we de overeenkomst daarop afstemmen. Gerelateerde artikelen: automatische lassysteemoplossingen, grote werkstuk positionerings- en bereiktest.